开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：定时器实现】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识
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定时器实现
内容介绍：
一、拷入代码，添加文件
二、定时器实现讲解
三、知识点补充
一、拷入代码，添加文件
首先拷入代码，并将增加的文件添加进来，并且编译的时候也一定要注意，提前把它添加进来，在APP里面增加定时器代码timer其他的都没变。
在library里面现在因为增加定时器，应该把定时器的库也加进来， tim就是定时器，其他基本上不变。
二、定时器实现讲解
（1）定时器三代码
然后接下来，在这里增加了一个time三及定时器三，所以刚才图是不准确的。这个图里面他把定时器三把它画到APB2里面。
当然这个地方看的也不一定准确，这是dma这一块，所以不要看这个图，去看它的代码是最靠谱的。
d timer3_Init(void)//10ms定时器初始化,随便找个文件写
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PeriphT3,ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period = 1000-1;//自动重装计数值(x00-0xFFFFTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(720-1);//预分频除数值
(0x0000-0xFFFTIM_TimeBasestructure.TIM_ClockDivision
= TIM_CKD_DIV1;//时钟分割用于滤波TIM_TimeBaseStructure.TIM CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除未处理的中断标志位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//开关中断TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器
/* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;//可打断底优先级中断
NVIC Initstructure.NVIC IROChannelSubPrioritv1:
应该找到time3，其实应该把这个直接写下来，先写2，没有再移交。这个就是它属于ApB1的，大部分都属于APB1
（2）定时器配置
定时器的配置，定时器通常要用中断来支持，因为不知道什么时候到时间，所以最好是通过定时器来完成这个异步事件的通知。
首先第一个，对于定时器的配置，这个是它的计数周期，也就是自动重装的值。按照一赫兹的频率在计数。
比如记了100个数，这个时候的时间就是100秒，一赫兹的频率积累100个速度就是100秒，这个参数指的是100，要按照一个频率去计数，到底记多少个数。那么由于这个计数周期里面，他在计算时，是从0开始算的，所以最好是0~999，最好这里要100应该是100-1。 这个地方的频率的话并不是一赫兹，也做不到一赫兹，这个频率设的是10毫秒。
在做一个定时器的时候，重点是要知道两个参数。
第一个是是所谓的计数频率。第二个就是计数周期，或者是计数个数，计数的个数再乘以计数的频率，那么其实最后就得到多少时间，所以这两个很重要。 TIM_Period是计数的个数。TIM_Prescaler是去设置它的计数频率，
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;//自动重装计数值（0x0000-0xFFFF）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (720 - 1);//预分频除数值（0x0000-0xFFFF）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分割用于滤波
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =
TIM_CounterHode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3，&TIM_TimeBasestructure);
TIM_clearITPendingBit(TIM3，TIM_Ir_update);//清除未处理的中断标志位
TIM_ITconfig(TIH3，TIM_IT_update，ENABLE);//开关中断
TIM_Cmd(TIM3，ENABLE);//使能定时器
（4）修改时钟
来自于时钟APB1。那么APB1这个时钟的话，，APB2它是来自于高速时钟，它的频率是72兆而APB1是36兆，一般情况是36兆。
但是这个地方说明一下，在这个地方做一个处理，在启动代码里面，它的叫做systm init，就是在裸机复位之后，进行设置系统的时钟。
在设置系统时钟时，在里面调用一个设置系统时钟。 在这个地方本来按照正常情况下使用36兆，但是用的是这个Freq-72兆，所以他就会把时钟全部把它修改成72兆的。当前这个系统修改完之后，它的时钟全部变成了72兆。
不管是APB1还是APB2，就是为了方便它的固件库，把整个系统的时钟源全部规定为72兆，当然频率越高肯定是越好，用起来的可选择空间越大。
所以如果说输入时钟频率是72兆，那么如果这个分屏值设成一，表示不对其进行分屏，则分屏值72肯定太高。那这里让它除以720，就是将这个频率再次分屏，不要那么大。72兆除以720，得到的频率就是10毫秒计数，当记1000个数的时候，则为一秒钟 所以说这个定时器就是一秒钟处罚一次，按照10毫秒的计数频率，一千个数，也就是频率是10毫秒，周期是12秒，计数个数是1000个，，后面的这个参数是用滤波的。保持默认就行。这个是向上计数。往上加到最大值，再次替换重装为1000，从0加了1000又再重装，重装成0。
/*Enable
the TIN5 gloabal Interrupt*/NVIc_Initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIc_Initstructure.NVIC_IRochannelPreemptionPriority = 0;//可打断底优先级中断
NVIC Initstructure.NVIC IROChannelSubPriority = 1;
NVIC Initstructure.NVIC IROChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
(5)写入函数
那么接下来使用函数写入计算器，并且清除终端标之位，然后中断，包括定时器的通道，后面是开启定时器的第三个通道，这个定时器是 可以进行查询属于哪个通道，然后这个优先级也是随便设，基本上如果不涉及到优先级，可以随意设置。
然后接下来初始化定时器中断服务，函数还是一样，汇编已经写好，只需要实现它的函数体，主要核心首先判断是不是定时器三出发了，如果是清除终端标志，并且将这个计数器给它加加，这个是全局变量， 从0开始加，这个地方没有初始化，一般全局变量不初始化它的默认默认值就是0。那么一直加，加完之后他还调用这个计数的一个处理函数叫 dispose callback。就是调用了这个函数。那在这个函数里面可以看到刚好就是让记的数去除以100再除以60，再对60取模，其实就是以时间的方式进行打印，就定时打印。记得数的值。
void dispose_callbak(u16 count)
{
if(count%100==0){//定时1000ms
debug("%02d:%82d\n",(count/100)/60,(count/100)%60);
}
然后再回到主程序，这个系统什么事情都不干，启动完定时器之后，那么也不按键，也不去输入任何值。 那么正常情况下，它应该是在不断的打印。
（6）编译程序
接下来先编译，有一个警告，是没有进行声明，原因缺少头文件，那么把它编译下载，观察串口的打印信息，同样先复位，看到打印说明这个定时器器就在一秒一秒的往后走。
如果这个时候按键，按一次键会滴滴滴，其实也是因为定时器对的案件按键做了一个处理FLICKER_FREQ,也就是它会对的按键进行一个判断，如果的计数值为非零值，那么他就会去每隔一段时间让的蜂鸣器响一下,LED灯闪一闪，和蜂鸣器响一响，这个其实是附带的功能，相当于这个做报警的一个状态提示的一个功能。借助定时器，更加友好的去完成提示或者是闪一闪。
三、知识点补充
后面会有更多的应用。比如说对于做这个小车这个码盘的数据采集，就后面再进阶的时候再去讲，基础部分，会用它来作为定时器，核心的功能就是定时的这个功能，之前案件去抖依然用的是软件延时，那如果这个地方定时器来延时，时间就会更加准确，因为这个不见得是毫秒，所以用定时器能够让的时间变得更加精确。
Void EXTI1_IRQHandler(void)
{
If(EXTI_GetITStatus(GPIO_XXX_KEY_LINE)!=RESET)
{
delay_ms(KEY_SHAKE);//去抖
if(XX_KEY_STATUS_GET==1){
key_status = 1;
SET_BUZZER_FLICKER(5);
}
EXTI_ClearITPendingBit(GPIO_XXX_KEY_LINE);
}
}
