开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：串口接收并处理数据流程】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识
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串口接收并处理数据流程
内容介绍：
一、课前讲解
二、串口接收
三、主程序处理数据流程
一、课前讲解
本节课讲解串口的接收部分，前面的内容应用程序只包括fputc并未涉及get，get的部分是很难实现的，在未使用uart之前所采用的dputs循环的去输出。
二、串口接收
（1）代码录入
直接采用代码录入的方式，而不是采用敲代码的方式，因为敲代码的方法低效，浪费时间，所以选择直接带入的方式。
（2）代码功能讲解演示
首先代码使用2个窗口，使用一个进行演示。进入dputs里面。基本上没有太多变化，只是如果这个唯一便支持窗口1的中断，包括优先级也存在设置，如果说在函数不存在对优先级的配置，也没关系
依次往下，中断的使能，中断的初始化，以及中段开启接受的使能。
//Usart1 NIC配置
NVIC_Initstructure. NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NvIC_Initstructure.NvIC_IRQChannelsubpriority =1;
NVIC_Initstructure. NVIC_IRQChannelcmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NWiC-Iit(&lWIC_Initstructure);//根据!y1C_Initstruct中指定的
参数初始化外设NWIC寄存器USAR
#endif//USART初始化设置
USART_Initstructure.USART_BaudRate = bound;
USART_Initstructure.USART_wordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Initstructure.USART_stopBits = uSART_StopBits_1;
USART_Initstructure.USART_Parity = USART_Parity_Ho;
USART_Initstructure.uUSART_HardwareFlowControl =uSART_HardwareFlowControl_None;
USART_Initstructure.USART_Hode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1，&USART_Initstructure);
中段开启接受的使能，指开放和接收，指当接收到数据的时候，USART1-IRQHandler(void)就会产生中断，注意此时接受比较麻烦的是，只是收到一个字体便产生中断，通过Receive去读取字体，但是最麻烦的是需要管理收到的字据
比如如下为之前所创建的网观，如连接GPS模块或者是NBLP模块，
作为一个网观，指令为字符串，如/r/n，对接收到的收据进行切割，并且把收到的数据推入到队列当中。队列是自己进行编写的队列。
void USART1_IRQHandler(void)//串口1中断服务程序
｛
if(USART_GetITStatus(USARTI, USARTITRXNE) !=RESET)//接收中断(接收到的数据必须是0x0d
{usart_rx_buf[usart_rx_len]=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//读取接收到的
usart_rx_len++;
if(usart_rx_len >= QUEUE_RSG_LEN)|usart_rx_len-;//接收数据错误或超出,重新开始接收
if(usart_rx_len>0)
if((usart_rx_buf[usart_rx_len-1]=='\r')||(usart_rx_buf[usart_rx_len-1]=='\n')usart_rx_len--;//不保存\r\n
usart_rx_buf[usart_rx_len]=0;//针对字符串
if((usart_rx_len
>0)&&(usart_rx_len <QUEUE_MSG_LEN)
put_queue(har*)usart_rx_buf);//遇到\r或\n就保存一次数据到队列中
usart_rx_len=0;//重新开始接收数据
｝
比如接收到一个字符串，应用程序理应处理该字符串，但是由于应用程序是同时进行的或者存在多个字符串，应用程序处理不过来，所以应该将字符串存入队列中，等待应用程序有时间，再进行处理，这是提供一个合理的缓存这是串口1，一般将串口1当作调试串口，将串口2当作网观，串口2使用PA2PA3这两个引脚，配置方式与串口1相同，包括中断也是在网上也存在不少处理的方式，但都存在问题，以上方式是在多次经验积累总结而成。
如中断产生，将接受到usart中，但是不能超过usart的最长长度，规定每一条命令不超过128字节，所以接收的字符串都不超过128个字节，但是可以改的长一些，如果说接受的字符串每一个长度都是正确的，就可以判断收到的是否为命令的结尾，若已经结束，便不保存/r/n，只保存命令的主体部分，比如，ifconfig。并将其存入队列当中，将rx-len清零，并且将接收到的ifconfig指令存放到队列当中，便完成了一次接收。
usart2_rx_buf[usart2_rx_len]=UsART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR);//读取接收到的，
usart2_rx_len++;
if(usart2_rx_len >= GATEWAY_QUEUE_ MSG LEN)
usart2_rx_len=;//接收数据错误或超出,重新开始接收
if(usart2_rx_len >0)
if((usart2_rx_buf[usart2_rx_len-1]=='\r')l|(usart2_rx_buf[usart2_rx_len-1]='usart2_rx_len--;//不保存\r\n
usart2_rx_buf[usart2_rx_len]=0;//针对字符串
if((usart2_rx_len
>0)&&(usart2_rx_len <GATEWAY_QUEUE_MSG_LEN))
gateway_put_queue((char *)usart2_rx_buf);//遇到\r或\n就保存一次数据到队列
usart2_rx_len=0;//重新开始接收数据
三、主程序处理数据流程
在主程序中，不在进行窗口二，而是进行窗口一中的put-queue，在窗口二中是gateway-put-quece如同如下语句：
If（gatway-get-queue（recv） = = 0）
Debug （“geateway=%s/n ”，recv）
不选择该语句，直接从串口接收数据，便将数据直接打印出来
但是按照之前代码发出并无反应，如输入abcd，添加换行，在自动添加附加位，选择固定值，依然没有反应，所以之前代码并不可行。
观察现在代码，重新编译，进行下载，复位。观察发现较之前多出前缀，因为本次采用bebug打印
接下来采用按键，发现并无问题，再次发送abcd ，或者长指令，发送中文，均无问题。
所以串口的发送可以不加中断，直接完成，但接收是异步事件，发送方时间是未知的，最难点是如何在一堆数据中进行选择识别。
