开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：串口初始化及RFID上电复位】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识
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串口初始化及RFID上电复位
串口初始化
前面学习RFID基本概念、简单原理及其应用、RFID协议，了解从商店到通讯的基本流程，介绍卡片PICC以及阅读器PCD，以FM17550为例介绍阅读器，负载微电子里面寄存器多，不建议一开始将所有寄存器都了解，除非进行调优，有些功能目前尚未达到，需要自行设计。
绿色板是主要芯片
通过阅读代码的形式，了解寄存器
RFID简单初始化
不管在PC还是开发板，都需要明确设备连接到哪个串口
PC一般连接USB串口，开发板本身有ttySAC2串口，可以直接连接，使用的是第二个串口，UARTTXD2，代码中也要体现
/串口号
#if 0
#define UART_DEV " /dev/ttyUSB0"
#else
#define UART_DEV "/dev/ttySAC2"
#endif
串口明确后，主程序较为简单
int main(void)
程序框架结果
main.c主文件，其次是Makefile，有rfid_lib.c、rfid_lib.h RFID操作的接口，接口多是官方提供，进行一点修改，uart_init.c、uart_init.h有关串口的操作接口，在系统编程中详解讲解，s5p6818_gpio.h开发板的配置，s5p6818_gpioko开发板驱动，开发板用较为简单的方式驱动，不用开发板也可以，重点了解rfid_lib.c、rfid_lib.h
{
int len,i;char type;
unsigned char id[18] = {0};
//捕获信号
uart_rfid_init(UART_DEV);
while(1)
{
if( len = get_rfid card_id( id ,&type)){
printf( "%c类卡卡号: ",type);
for( i=e;i<len;i++)
printf( "%02x “,id[i]);puts("");
}
主程序中，第一步对串口明确设备，调用串口数据，串口专门用于RFID芯片
void uart_rfid_init(char *dev)
{
unsigned char version = 0;
signa1(SIGINT,sig_dispose);
if( access(" /sys/class/gpio/gpio30/value",F_OK))
system( "echo 30 > /sys/ class/gpio/export");
system( "echo out > /sys/class/gpio/gpio30/direction");
//外部复位RFID模块，直到成功读回正确版本号确定卡的存在do{
uart_rest(dev);//如果版本读取失败还要重置串口
do_rst();
usleep( 50*1000) ;
do_rst(1);
usleep(50*1000) ;
version = reg_get(versionReg);
#if DEBUG_ECHO
printf( "version=%x\n", version);
#endif
if(version !=0x92 version != 0x88)｛
usleep( 100*1000);
uart_close(uart_fd);
usleep(10*1000);
}
｝whiie(version != 0x92 && version != Ox88);
｝＜＜end uart_rfid_init＞＞ ,
设置信号，是打断的信号，如果程序未正常结束，被强行打断，会关闭串口正常退出，如果希望芯片正常工作，开机上电后对FM17550产生大概几十毫秒的负脉冲，进入工作状态
脉冲产生的方法有两种：
一是芯片本身在系统中提供gpio操作，必须先找到引脚属于哪一个 gpio，需要在原理图中找到RST，用于上电储存，剩下四个未电源和地以及串口收发，GPIOA30对应未gpio30，从gpio0开始算起
在开发板中有很多gpio，创建gpio30
通过echo 30 > /sys/ class/gpio/export申请gpio，配置为输出状态
void do_rst(int value)
｛
if(value == 0)
system( "echo 0.> /sys/class/gpio/gpio30/value");
else if(value == 1)
system( "echo 1> /sys/class/gpio/gpio30/value");
}
void uart_rest(char *dev)
｛
//串口初始化
uart_fd = uart_open(&uart_fd, dev);
if(uart_fd<e)
{
echo 0向gpio发送0，echo 1变长高电平
整个过程为初始化gpio，根据要求在循环中将串口配置好，gpio低电平，延时50毫秒，射成高电平，产生负脉冲，读取17550芯片内部的编号或称为版本，将版本进行打印，如果发现版本是88或92，认为读取芯片是正常的，FM17550或522，因为代码是通用的，17550完全兼容522，522有的17550有，522没有的17550也有，是完全兼容的，17550读出88，522读出92，都是兼容的，如果不是92或88，会返回初始化判断，重新对芯片进行负脉冲，重负执行过程，直到能够操作阅读器为止，是一个不断循环的过程
成功初始化完成后，读取id，读取id分为几个过程
uart_rfid_init(UART_DEV);
while(1)
{
if( len = get_rfid_card_id( id,&type)){
printf("%c类卡卡号: " ,type) ;
for( i=;i<len;i++)
printf( "%02x ",id[i]);
puts("");
}
}
第一步寻卡，防冲突，第二步是后台id
串口初始化首先打开一个串口，端口具体是哪一个串口，port是设备文件地址，fd设备文件描述符，O_RDWR让串口支持可读可写，O_NOCTTY不要让串口成为控制终端，影响数据输入输出，O_NDELAY堵塞标志，堵塞有两种方式，不希望堵塞，得不到数据就返回，堵塞会影响后面操作
ttySAC0是一个数据终端，可以往终端写入任何东西 
console与串口0、1实现TTY
打开串口后，对串口进行配置，配置严格按照芯片本身要求，波特率为9600，无奇偶校验位，无硬/软流控，数据位为8bit，1位停止位，
int uart_init(int fd)
{
if (uart_set(fd, 9600，0，8， 1，'N' ) == -1)
{
return -1;
}
Else
{
return ;
}
都是标准代码
对gpio高速电平通过echo命令实现，省去加载驱动，通过系统调用完成对驱动的操作，寄存器有4页
属于第三页的配置，VersionReg 0x37,可以从手册中找到寄存器
详细往后翻阅
显示89h，实际读出88，不同版本读出的数据不同，是正确的，只是一个标识，正确读取后，进行下一步卡的读取。
