开发者学堂课程【嵌入式之 RFID 开发与应用2020版：Debug 代码实现】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。
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Debug 代码实现
再给代码再增加两个文件，为了做的更加人性化，就把它全都拷过去。
加了 config 就可以对整个宏文件做一个统一声明定义，也就是将来主要包含config.h，现在还需要重新添加一下，刚才添加的文件，也就是里面还有一些函数需要声明，刚才讲到的 printf 需要声明，接下来是串口，串口里面的文件，是自己添加的，现在对这些文件进行初始化，这个初始化和 IO 初始化，终端初始化基本上是类似的，首先要明确这个串口使用的是哪个 IO，当然，也用到了中断以及串口本身的时序发生，且它属于哪条中线，属于哪条总线需要查询手册，手册里面就有，说目前使用的串口 1，就属于 APB1。
串口 234 就属于 AP B2，数据有出入的时候，主要是看给出的代码，而不是头文件，这里很明显指出串口 2 属于 APB2。
如果非要把他放在 APB1 上，我说这里把 APP2 改成 APB1 就变成黑色的了，那就意味着这里没有被定义过，就表示这个串口没有在 apb 1 上 ，而是在 apb 2 上。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA
所以最好的参考资料还是源代码。IO 口也要查询手册，找到通用和复用功能，再找到串口复用功能，可以看到，串口 1 复用的引脚是 a9 和 a10，映射到 b6 和 b7。
这是 32 非常独特的一个功能，为了方便设计法。不是说所有的串口 1 非得接到a9a10，到 b6b7 也可以，通过软件可以配置，默认情况下，remap=0，就是a9a10，
那也就是，GIIOPIN 9 不要当做简单的 IO 来使用，应该把它当做复用功能，A9 是用作串口 1 的发送，A10 是用作串口 1 的接收，速度差不多就行，5 到 10 就可以，模式叫 AF-PP，也就是复用推广输出，IN-PLOATING，叫做悬空输入。配置完之后，先不看中断的代码，以前 512 计算波特率的速率十分麻烦，现在有了扩函数就很直观，比如说是 115200 就直接填 115200 速率多少，可以直接计算。接下来，数据的长度是八位，停止位是一位，奇偶校定位没有，留空暂时也不支持，然后支持接收，也支持发送，最后初始化。
=USART_WordLength_8b;
USART_StopBits_1;
ART_Parity_No;
wControl = USART_HardwareFlowControl_NONE;
T_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
最后使用窗口，就是往计算机里面去写词，DR 计算机把字节往里面放，一往窗口里面放字节窗口，就会把它发射出去，通过判断 SR 的计算状态，可以判断字节是否发送出去。目前，比特位是第六个比特位，第六个比特位，如果是等于 0，就说明还没有发完，如果等于 1 就发送出去了，就可以发送下一个字节，所以 fputc 函数可以直接往里面填，现在的问题是怎么支持 printf 格式化输出，其实把代码写成这样是没有用的，只是为了配合标准库，
//重定义 fputc 函数
Int fputc(int ch,FILE *f)
{
While((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送，直到发送完毕
USART1->DR = (n8) ch;
Return ch;
}
基本上串口就完成了，只是一个初始化，紧接着就可以直接用 printf 了，比如说booting 启动，如果不知道 PC 端的启动是用钢二还是 \R 还是 \N，可以都加上，这样 printf 就可以直接打印出来。为了便于观察和调试自己设置了一个 debug 开关，这个 debug 开关是平时做项目经常用到的，对 printf 进行定义，把它的行号打印出来，主要是打印行号，其实还可以打印函数名，还可以打印时间日期，根据系统是否支持都可以打印，包括还可以打印，它属于哪个文件，后面如果需要调试或者产品已经注释就可以把它给删掉，
#define _DEBUG_
那后来这些调试信息都会消失，这就很方便。
所以可以用两种方法，接下来就编译一下代码，此时此刻，在这个地方还需要再添加一下文件，在 APP 里面再添加一个串口，另外就是 library 这里面也用到了串口，所以应该把 usart 也加进来，其他的暂时就先不管，加进来之后再编译。这里还有一个问题，这里用到了一个队列，但是因为队列暂时用不到，就把它注释掉。不过又因为队列在窗口里面多次用到，所以这个问题无法回避，所以应该在文件里面把队列再加进去，同时，APP 里面也应该把队列加进去，保证编译通过就行。编译通过之后，把它下载下来，注意接线，就是下完之后，要在串口里面找到 a9 和 a10 在什么地方, A9 和 a10 就在如下图位置，
有两根线，一根白色的线和一根棕色的线，
这两根线一直接到了 debug 这个地方，
USB 旁边的线，还有电源线在这里。
把下载完的程序复位一下，找到串口应该是 29，复位的时候可以看到打印了booting，那么要怎样看到 debug 的输出？需要按键每按一下，输出一次，第一次按输出零，第二次输出 1， 再按一次输出二，第八个打印的文件比较多，把行号也给打印出来了，不过个人觉得没有必要，不过也有用，可以定位问题出在哪里，
这个就是串口 debug 的实现，相对于 jkb345200 比较简单，方也提供了许多支持，使操作非常方便，如果将来发布的时候把 config 注释掉，那后面的文件就全部都没了，所以不建议通过 printf booting\n 进行调试，当写到 100 句的时候，就很难进行管理。那么，如何输出一个不带行号的？可以使用 debug_raw，叫原始输出，原始输出和 Printf 输出是一样的，只是输出的不带行号，是一个统一的开关，这就是第 debug 的调试。如果是 IAR 开发环境，还需要配置 library，这里需要纠正一下，calf 不需要选择支持，如果是 IAR 才需要。
