本节书摘来自华章出版社《Microduino实战》一 书中的第2章，第2.5节，作者：姚琪 杨立斌，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
2.5 Microduino传感器系列
Microduino也开发了传感器系列模块，需要用Microduino-Sensorhub才能与Microduino-Core/Core+连接。下面简单地描述一下现有的传感器及其功能。
扩展模块名称 功能描述
扩展模块名称 功能描述
Microduino-Lantern
Microduino-Lantern是单总线控制的彩色LED灯，采用WS2811协议，内置IC控制芯片Microduino-Bright LED
Microduino-Bright LED是贴片LED模块，通过PWM来控制LED灯的亮度Microduino Crash
Microduino-Crash是一种碰撞传感器，用来检测是否发生碰撞，考虑到对称的情况，因此分左碰撞和右碰撞。可用于限位、防碰撞等用途，如3D打印机电机限位开关、机器人防碰撞等Microduino-KEYBOARD
Microduino-KEYBOARD 是一款有8个输入按键、一个模拟口输出的键盘。采用电阻分压，8个按键只用一个I/O口就可以识别，节约了I/O资源Microduino-Pulse
Microduino-Pulse是一款精度较高的心率传感器Microduino-Buzzer
Microduino-Buzzer是无源蜂鸣器，与电磁扬声器一样，需要有高低变化不同频率的电压才能发声，频率越高则音调越高Microduino-TOUCH
Microduino-TOUCH是一款电容式触摸检测传感器模块