开发者学堂课程【平头哥剑池 CDK 功能及开发实战：5.5 芯片SDK开发：硬件相关组件相关开发】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识
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5.5 芯片SDK开发：硬件相关组件相关开发
内容介绍：
一、创建芯片组件
二、创建开发版组件
这节课内容讲解在开发芯片SDK中进行的硬件相关的组件开发工作，直接在SDK中为大家演示。
首先在SDK的workspace中有一个基于E906FD的初始SDK模板工程，上次课程使用到的算法，暂时不需要它，将该工程关闭。默认在一个SDK的虚拟组件集合，硬件相关的组件开发都会在这个节点下。这里会有一个硬件相关的原始代码，把这个代码中硬件相关的资源全部导入到SDK所依赖的组件中，定义一个芯片组件和一个开发版组件。
一、创建芯片组件
芯片组件把它命名为smart l chip，右击SDK节点create a package，选择一个空的芯片组件，选择默认的组件路径进行命名。此时芯片组件已经创建完成。
创建完成的芯片组件有一个README.MD文件，该文件是用来展示组件的基本信息，在这里描述的信息越多越全，在后面展示会越全。
然后需要将外部已有的代码资源导入到芯片组件中，这里主要包含csi_core和csi_driver两部分的代码目录。使用一次性导入的方式，右击chip节点选择“add source folder”选项，这个选项的功能是将整个目录整体导入。可以选择将之前已经存在的代码资源“csi_core”导入到组件中，这个步骤会将选中的目录整体复制到组件的目录中。
使用同样的方法把“csi_driver”的代码导入，右击“add source folder”，选择“csi_driver”，就完成芯片组建两部分最核心代码的导入工作。
然后需要配置芯片组件的一些选项，使这些代码能够正确生成。
首先“csi_core”和“include”目录应该添加到整体工程的投入中，同样，csi_driver和include目录都应该添加到整个的项目中。右击组建工程，选择option for组件，在compiler中global的配置选项中，选择“include”点击添加。
这里直接填写需要的目录，或者也可以选择“and”按钮。通过添加组件的一个路径来完成添加，SDK会自动将选择的目录转换成相对路径。
选择csi_core include，再选择csi_driver include，这里增加两个include的路径，此时芯片组件就配置完成。
二、创建开发版组件
同样在SDK节点中，右击选择新建开发者选项，为开发版组件命名。然后选择图片的类型为默认的开发版类型，组建路径仍然保持在默认的路径，就完成了一个初始化的开发版。
给开发版导入外部的资源，board的路径中包含了开发版使用到的资源。通过右击开发版组件“add source folder”，选择外部的开发版目录，点击“select folder”，这样就把开发版的资源直接导入到组件中。
同样会在开发板属性的“compiler”节点的“global config”中将“include”路径添加到配置文件中，当前开发版其实是有配置的LD文件。
右击开发版，选择link选项。将LD文件配置在选项中，这里选择LD文件的选项，直接双击该文件，就会自动将目标文件转换成默认的一个相对路径，那么开发版的配置工作完成。
以上就是进行硬件相关组件的开发方式，上面这个SDK节点的内容其实跟整个平台并不一致，可以将SDK节点重新新建，也可以去重命名SDK组件。
选择新建SDK组件，将刚刚制作完成的两个组件导入到SDK的依赖关系中，选择工程节点，点击“Create a new SDK”。可以选择使用空的一个节点，也可以使用现有的SDK名称，现有SDC名称作为一个基础，直接创建SDK，点击OK，就完成SDK创建。
由于使用之前SDK作为基础，那么组件节点就默认在SDK中。那么这样就完成了硬件平台组件的配置和开发工作。
