Testbench 的编写与应用

1. Testbench的概念

Testbench 是一种用任意语言编写的程序或模块，用于在模拟过程中执行和验证硬件模型的功能正确性。 Verilog 主要用于硬件建模（模拟），该语言包含各种资源，用于格式化，读取，存储，动态分配，比较和写入模拟数据，包括输入激励和输出结果。

2. Testbench的组成组件

Testbench 的主要组件如下：

1. 时间表声明：指定所有延迟的时间单位
   
2. Module：它定义了测试文件的top模块，测试文件的top模块通常没有输入输出端口，测试是直接监控寄存器和线网这些内部信号的活动
   
3. 内部信号：它将驱动激励信号进入 UUT 并监控 UUT 的响应，信号驱动和监控
   
4. UUT 实例化
   
5. 激励生成：编写语句以创建激励和程序块
   
6. 响应监控和比较：自我测试语句，能报告数值，错误和警告
   

2-1. Testbench的延迟建模

Verilog 支持两种类型的延迟建模：（i）惯性和（ii）传输。 惯性延迟是门（gate）或电路由于其物理特性而可能经历的延迟。 根据所使用的技术，它可以是 ps 或 ns。 惯性延迟还用于确定输入是否对门或电路有影响。如果输入至少在初始延迟时没有保持变化，则忽略输入变化。 例如，5 ns 的惯性延迟意味着无论何时输入发生变化，它都应保持至少 5 ns 的变化， 以使其被视为已更改，否则将忽略该变化（被视为噪声尖峰）。传输延迟是传输电路导线的信号的飞行时间。 以下是运输和惯性延迟的示例：

wire #2 a_long_wire; // 运输延迟两单元时间
xor #1 M1(sum, a, b); // 惯性延迟1单元时间

2-2. Testbench中的初始语句

初始语句在 testbenchs 中用于生成激励和控制仿真执行。参照下面的一个例子：

initial begin
    #100 $finish; // run simulation for 100 units
end
initial begin
    #10 a=0; b=0; // a, b zero after 10 units delay. Between 0 and 10,
                  // it is x 
    #10 b=1;      // At 20, make b=1
    #10 a=1;      // at 30, make a=1
    #10 b=0;      // at 40, make b=0
end

下面是生成称为时钟的周期信号的初始语句用法的另一个示例。它将产生 50％占空比的时钟信号，周期为 20 个单位。

reg clock;
parameter half_cycle = 10;
initial begin
  clock = 0;
    forever begin
    #half_cycle clock = 1;
        #half_cycle clock = 0;
  end
end

3. 使用Testbench的一个例子

第 1 行定义了`timescale 指令。

第 2 行和第 3 行定义了测试平台模块名称。请注意，通常， testbench 模块的端口列表中不列出端口。

第 5 行将拨动开关定义为 reg 数据类型，因为它将用于提供激励。它连接到被测试（tutorial）的实例化设备。

第 11 行使用实例名称 tut1 和输入/输出端口实例化测试（tutorial）中的设计。

第 13 行到第 22 行定义了计算预期输出的function。

第 24 至 35 行使用 initial 过程描述来定义激励。可以在仿真器控制台窗口中使用 system task $ display 来查看第 31 行和第 33 行生成的消息。

第 29 行通过传递开关参数调用函数 expected_led，并将返回的（计算过的）输出分配给 e_led。 e_led 在第 7 行定义为 reg 类型，因为它在过程语句（初始）中接收函数调用的输出。

第 28 和 29 行还分别定义惯性延迟 50 和 10，以模拟延迟。

4. 开发一个生成特定波形的Testbench

开发一个 testbench，生成如下所示的波形。

实验步骤：

1. 打开Vivado 并创建一个名为 Testbench的空白项目。
   创建并添加输出上面显示的波形的 Verilog 模块。
   将设计模拟 150 ns 并验证是否生成了正确的输出。
   

参考代码：

module Testbench();
    reg A,G1,G2;
    initial begin
       A = 0;
       G1 = 0;
       G2 = 1;
       #40 A = 1;
       #20 G1 = 1;
       #20 G2 = 0;
       #20 A = 0;
       #20 G1 = 0;
       #20 G2 = 1;
    end
endmodule