开发者学堂课程【物联网开发- Linux 高级程序设计全套视频：Waitpid 函数】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。
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Waitpid 函数
内容介绍：
一·功能
二·参数 “pid”
三·参数 “options”
四·返回值
一、功能
比如我们的父进程创建了三个子进程，我们通过 “Wait” 去等，是不能确定等谁的。
但 “Waitpid” 就能精准的等某一个子进程。 “Waitpid” 的返回值肯定成功的话（就是子进程的进程号），失败就是负数的， “Waitpid” 第一个参数是指定你等哪一个子进程。
如果有多个子进程的话，什么子进程的进程号是不是等谁？第二个参数和它是一致的，要保存就定义变量取离值，不想保存子进程就退出状态。
我们最后看第三个参数，一般船龄带阻塞的，
看 “Waitpid” 的功能：“等待子进程终止，如果子进程终止了，在此函数会回收子进程的资源。”
所以说wait的功能第一个是等，第二个是回收子进程的资源，只不过它可以指定等待哪个子进程。然后返回值成功返回子进程的 ID ，见证号码出错返回-1，这个是和 “Wait” 一致的。
二、参数 “pid” ：
然后注意 “pid” ，正常情况下，我们传用的最多的就是传子进程的进程号是不是大于零的那种情况，如果我们传零进去的话，等的时候，第一个参数传的零，那肯定不是等零号进程，等待同一个进程组当中的任何子进程，那它也是自己的子进程。
如果子进程加入了别的进程组 “Waitpid” 就不会等它了。比如说你传零的话，某一个父进程有三个子进程，其中A进程加入到别的进程组，这个组只剩下B和C二个进程，那你第一个参数如果传零的话，它是等BC？等BB或者C?知道没有a它就不等了，然后等待同一个进程组当中的任何子进程，它相当于没有指定某一个，只是指的和我一个进程组当中的子进程。
如果第一个参数传-1的话，它等待任意子进程，它的功能就和 “wait” 的作用一样。
就指定等任何一个子进程， “Wait” 就没有指定等哪个子进程，如果传一个负数的话，比如你传-100这个参数，那肯定不是等进程号的那个进程，因为进程号都是大于1的，你传一个负100的话，它等待的是指定进程组当中的任何子进程，这个进程组的ID等于 “pid” 的绝对值，是等进程组号为100，而且还是等它自己的子进程。用的最多的就是直接传子进程的进程号。
三、参数 “options” ：
那最后一个参数 “options” ，第三个参数用的最多的就是传零，就是阻塞父进程，调位 “pid” 时是不带阻塞的，只要子进程不结束，它就一直等，还可以第三个参数可以传 “WNOHANG” 。
如果 “Waitpid” 的第三个参数 “options” 传这个的话，没有任何子进程已经结束，它就立即返回，相当于有子进程已经结束了，直接回收资源往下进行，如果没有子进程结束的话，直接出错往下进行。如果传 “WUNTRACED” 的话，子进程暂停了，则此函数立马返回，并且不理会子进程的结束状态。
子进程其实有种状态叫暂停，经常用于跟踪调试，很少用到。所以说最多的是用的是0。
就停在那等，等到了回收资源，如果不等，这回收资源的话，就用
“WNOHANG” 。
四、返回值：
返回值成功返回子进程的进程号，然后出错返回-1，注意：如果设置 “WNOHANG” 的话，并且 “pid” 指定的子进程存在则返回0。
代码，我们可以改一下，第一个参数是在父进程当中 “pid” 的值是子进程的进程号，第二个参数是状态，第三个参数是0，停在这。
5秒钟直接结束，父进程是也拿到子进程的返回值。也打印子进程的进程号。
注意一下，那它可以指定等哪个子进程，子进程的退出状态稍改就可以，这是用的最多的情况。
传子进程的进程号传0就是阻塞，如果不想让它阻塞，进程已经结束了就回收；没结束返回它继续往下进行。
这是为了 “pid” 的好处，就可以指定进程号等哪一个子进程。
