开发者学堂课程【物联网开发 - Linux驱动开发实操演练：字符设备驱动05】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。
课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/657/detail/10877
字符设备驱动05
内容介绍
一、课前知识回顾
二、字符设备驱动编写
一、课前知识回顾
所有的字符驱动都是基于内核模块完成的。
内核模块三要素：入口，出口函数，GPL 的声明
字符设备驱动的框架是围绕一个 cdv 结构体来进行的。
首先，第一步是申请 cdv 结构体，为 cdv 结构体申请一部分空间。
再进行初始化，完成后添加到内核。
在过程中需要一个设备号，结合上节分配设备号和申请注册设备号两种方法
将驱动注册到内核，执行初始化和添加到内核的动作。
将驱动从内核中卸载，应将申请到的资源释放掉，同时将字符设备驱动从内核中注销掉。
再卸载时，调用卸载函数或目标函数。
所以这些动作是在相应的位置去完成的
首先分配初始化与添加这些动作应该放在入口处去进行，加载时去执行。
二、字符设备驱动编写
1、第一步
实际上是为 cdv 去分配地址空间，此过程需要用到 cdv-t 类型的设备号。在使用 cdev-add 字符设备前，必须去分配一个设备号。
在一个位置去申请设备号存在两种方法：
（1）自动分配alloc -chrdev-region
（2）指定设备号注册register-chrdev-region
建议使用 alloc -chrdev-region，因为使用的设备号由内核来管理。
内核知道当前设备号是否使用，将未使用的设备号分配出来。一般情况下均可成功。若去注册，并不支出设备号是否使用，有可能失败。
因此建议使用 alloc -chrdev-region，
第一步：
//@alloc dev-t devno
alloc -chrdev-region（dev-t*，unsigned ，unsigned count char*）
根据自动补全函数的类型去传递时长
根据已知的alloc -chrdev-region的功能参数返回值
第一个是传入 dev-t 数据类型的指针，目的获取设备号以后，保存地址。
因此使用前，定义一个 dev-t 类型的设备号 Dev-t devno。
传入 dev-t* 时，传入地址，可以将 alloc dev-t devno 可作为主设备号。
第二个
unsigned baseminor
次设备号的起始
进行宏定义
#define BASEMINOR 0
#define COUNT 3
#define NAME “chrdev-demo”
进行参数传递
alloc -chrdev-region（devno BASEMINNOR COUNT NAME ）
接下来，由于存在失败的可能，进行返回值。
定义一个变量来接受返回值
Int ret
Ret =alloc -chrdev-region（devno BASEMINNOR COUNT NAME ）
If（ret<0）{
Printk(KERN-ERR“alloc -chrdev-region failed...\n”);
Retun ret;
}
2、第二步
//1.alloc cdev
分配 cdev 结构体
运用函数 Cdev-alloc（）
对于该函数，是没有参数的，
存在返回值，返回值为结构体指针
定义结构体指针变量接收返回值
Cdevp
对于 Cdev-alloc 返回结构体，若失败返回为空，
因此进行判断
If（NULL==cdevp {
Retun=ENOMEM；
}
失败最大可能为内存不够，添加提示语句
If（NULL==cdevp）
{
Prink（kern-err：cdev-alloc failled...\N”);
Retun=ENOMEM；
}
当编写至此时，存在问题
比如说，申请失败后退出，并未释放前面申请的资源
在申请 cdv 结构体失败后，释放掉资源
使用 goto 语句完成处理
Goto err1
跳转到 return 后面
Err1：
Return ret
此时
Ret=-ENOMEN
Goto err2
跳转完成后，释放掉申请的设备号资源
使用 unregister-chrdev-region 函数（devno count）
//2.cdev init
第二步进行初始化
使用函数 cdev-init
返回值为空
需要自己定义一个操作方法级
Fops={
进行初始化，是因为操作方法级是提供应用接口
是对应用设备的接口
对具体设备的控制
因为为初始化完成的内容操作方法级存在很多成员变量，所以当我们使用时便针对使用变量进行初始化。
必须要用到
Open
Release
针对这两个最基本接口进行初始化
Open =‘
Release =’
这种方法叫结构体的部分初始化
此外对 Owner 进行赋值
Owner=THIS-MOOULE
Open =‘
Release =’
根据函数的数据类型进行定义
Demo-open（struct inode *inode struct file *flip）
{
Return 0;
}
之后加调制语句，如果执行，进行打印
Demo-release （truct inode *inode struct file *flip）
{
Return 0;
}
之后加调制语句，如果执行，进行打印
3、第三步：添加内核管理
//3.cdev add
调用 cdev-add（cdevp，DEVNO， COUNT)函数
返回值代表
如果失败返回错误代码
错误判断
If（ret<0){
Prink（kern-err：cdev-alloc failled...\N”);
}
完成后，进行 goto 跳转释放申请资源
假设只申请设备号资源
跳转到
Err2 进行资源释放
在退出时进行释放资源
Cdev-del （cdevp）
unregister-chrdev-region（devno count）
当设备号申请成功以后
Printk（KERN-INFO “major”=%d\N”MAJOR
（devNo）
进行查看主设备号
