开发者学堂课程【物联网开发 - Linux 驱动开发实操演练：字符设备驱动03】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。
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字符设备驱动03
内容介绍：
一、 回顾
二、 编写字符设备驱动
一、 回顾
在上节课中，讲了最后设备的一个重要结构体，就是 CDEV 结构体的分析类。接下来，就是讲围绕 CDEV 结构体，应该如何去往内核里注册一个 CDEV，注册一个字符设备，然后，字符设备驱动的一个框架是什么样，将详细分析。
在 CDEV 结构体中描述了字符设备的通用信息, 较为重要的是设备号和操作方法集。
二、 编写字符设备驱动
要编写一个字符设备驱动，设备驱动，都是由内核统一管理的，所以在写设备驱动时，一定得遵循内核提供的一个设备驱动的一个框架。同样的字符设备，也要遵循字符设备驱动一个框架，首先它是围绕 CDEV 结构体来完成字符设备驱动的编写的。
1、 CDEV 结构体分配内存空间。
在内核中提供了一个分配内存空间的函数。
代码：
void cdev_init(struct cday *，const struct file_operations*);
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_put(struct cdev *p);
我们所关心此函数有三点以下内容：
功能：为 CDEV 结构体分配空间
参数：void
返回值: 结构体指针。（成功返回分配到的结构体地址，失败返回 NULL）
Struct cdev *cdev_alloc(void)
函数的实现：
函数如果是调用成功以后，返回的是 CDEV 结构体指针，如果失败就返回一个空值。
代码：
struct cdev *cdev_alloc(void)
{
struct cdev *p =kzallod(sizeof(struct cdev),GFP_KERNEL);
if (p){
INIT_LIST_HEAD(&p->List);
kobject_init(&p->kobj,&ktype_cdev_dynamic);
}
return p;
}
实际上调用了内核的分配函数 kzalloc 来分配空间。
2、 初始化 cdev 结构体
将 CDEV 结构体每个成员变量进行初始化进行赋值
代码：
Void cdev_int(struct cdev *cde, const struct file_operations *fops)
{
memset(cdev,0,sizeof *cdev);
INIT_LIST_HEAD(&cdev->List);
kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
cdev->ops fops;
}
初始化函数 cdev_init
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
分析其特点：功能，参数，返回值
功能：初始化 cdev 结构体
参数：void
@fops 操作方法集的指针
@cdev CDEV 结构体指针
返回值:void
不需要去判断它的返回值，而对于这个 CDEV INIT 来说，是不需要传参，但是，必须判断它的返回值，如果成功，我们才能接下来去对它进行数字化，进行使用注册。那如果分配失败，只能分配到一个空的，比如：分配到零地址，零地址，是不允许去读写的。
3、 添加字符设备到内核中，由内核同意管理
要将现在的具体的实例注册给内核，让内核统一来管理驱动设备。
添加到内核的函数：
代码：
Int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)
{
p->dev = dev;
p->count = count:
Cdev_add
Int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
功能：添加字符设备到内核中，由内核同意管理
参数：
@cdev CDEV 结构体指针
@dev 设备号
@count 设备个数（同时驱动的设备个数）
返回值：
代码：
Int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)
{
p->dev = dev;
p->count = count:
Cdev_add
返回值为 int 类型。
在失败时会返回一个错误的内码
警告：
A negative error code is returned on failure.
成功返回零
4、 删除（注销）字符设备
代码：
Void cdev_del(struct cdev *p)
{
Cdev_unmap(p-dev, p->count);
Kobject_put(&p->kobj);
}
Void cdev_del(struct cdev *p)
当驱动不用的时候，就应该从内核里删除掉。内核的这个内核空间就内存空间，所以当不用的时候，一定要去删除掉。
应写在内核模块退出或卸载函数里
内核模块是非常重要的，那同样写字符设备驱动，这些内容，也是放在内核模块儿框架里去完成的。
注意：
设备号为内核的一个资源，要想使用设备号，必须分配设备号或者申请设备号。
