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2022/11/14 学习之路---day2

2022-11-15 123
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简介： 2022/11/14 学习之路---day2

2022/11/14 学习之路---day2

今日所遇问题

1.无线传感网络作业

1. 两个esp8266通过代码直接进行互相通信

  • 首先先感谢一下谢xx和李xx同学提供给的源代码以及老师给予的帮助

2. 作为AP模式的esp8266代码

1. 主函数（AP）
  • //主函数

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include "esp8266.h"

void initMcu(void)
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M
    CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ  
}


/****************************************************************************

* 程序入口函数
  ****************************************************************************/
  void main(void)
  {    
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];
  initMcu();
  delayMs(1000);                             // 等待ESP8266启动

  initUart0();                               // U0接PC，用作串口打印   
  initUart1();                               // U1接ESP8266，用作数据通信

  clearRx1Buf();
  uart0SendStr("UART0 & UART1 init OK\r\n");
  delayMs(1000);


  esp8266_AP();
  while(1)
  {
    if(esp8266_JRTC() == 1)
     {
       uart0SendStr("进入透传！！！");      
      }

    if(esp8266_TCTC() == 1)
     {
       sendAtCmd(AT_CIPSEND);  //长度为9 
       delayMs(300);
       uart0SendStr("进入双向通信成功！！！");
     }
  }
   /* if (checkEsp8266() == SUCCESS)             // ESP8266工作状态正常
  {
    uart0SendStr("Check ESP8266 OK\r\n");   
    connectOnenet();
  }
  else   // 检查ESP8266状态失败，重启后再次检查
  {
    uart0SendStr("Check ESP8266 Failed. Reset and try again.\r\n");
    resetEsp8266();
    if (checkEsp8266() == SUCCESS)
    {
      uart0SendStr("Check ESP8266 OK\r\n");    
      connectOnenet();
    }
   } */
  }
2. ESP8266.c（AP）
  • #include <string.h>
#include "esp8266.h"
//#include "types.h"

/**************************************************************************
/ 功能：向ESP8266模块发测试指令"AT"(4次)，检测其工作状态是否正常；
/
/ 返回值：如果收到"OK"则返回SUCCESS;如果未收到"OK"则返回FAILED。
**************************************************************************/
uint8 checkEsp8266(void)
{
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];  // 关键字extern的作用：表明后面的变量是在别的.c模块中声明的全局变量
  uint8 checkTimes = 4;
  uart1SendStr(AT_AT);
  
  while (checkTimes--)
  {
    delayMs(300);
    uart0SendStr(Rx1Buf);  // PC串口端打印AT指令的返回值
    if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK")!=NULL)  //Wi-Fi正常返回
    {
      clearRx1Buf();
      return SUCCESS;
    }     
    else   //Wi-Fi模块没有返回"OK"，异常
    {
      delayMs(300);
      clearRx1Buf();
    }
  }
  return FAILED;   // 连续4条测试指令都没有回应。
}

/**************************************************************************
/ 功能：尝试结束ESP8266模块的透传模式并重启模块；
/
/ 返回值：无。
**************************************************************************/
void resetEsp8266(void)
{
  uart1SendStr("+++");
  delayMs(1500);
  uart1SendStr(AT_RST);
  delayMs(3000);
}

/****************************************************************************
* 功    能: 向Wi-Fi模块发AT指令来控制模块
* 参数说明：string为要发出的AT指令
* 检测Wi-Fi模块返回的数据中有没有OK 如果没有D1灯闪，提示用户检查硬件连接
****************************************************************************/
uchar sendAtCmd(char *cmdStr)
{
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];  
  uchar time_out = 4;
  char *pAddr;
  char esp8266IpAddr[20];
  char i=0;
  
  clearRx1Buf();  
  uart1SendStr(cmdStr);
  
  while(time_out--) //重复检测4次
  {
    delayMs(2000);
    uart0SendStr(Rx1Buf);  // PC串口打印AT指令的返回值
    //CIFSR指令：查询并记录ESP8266的IP地址
    if(strstr((char const *)Rx1Buf,"CIFSR") != NULL)
    {
      pAddr = strstr((char const *)Rx1Buf, "STAIP,\"") + 7;
      while(*pAddr != '"')
      {
        esp8266IpAddr[i++] = *pAddr++;
      }
      uart0SendStr(esp8266IpAddr);
      return SUCCESS;
    } 
    // 其它AT指令
    else if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK") == NULL)
    {
      //Wi-Fi模块没有返回"OK"，异常
      delayMs(300);
      clearRx1Buf();
    }     
    else
    {
      //Wi-Fi模块状态正常
      delayMs(500);
      clearRx1Buf();
      return SUCCESS;
    }
  }

  return FAILED;
}


/**************************************************************************
/
/ 功能：ESP8266模块通过AT指令连接OneNET服务器，并开启透传。
/
/ 返回值：无
**************************************************************************/
void connectOnenet(void)
{
  sendAtCmd(AT_CWMODE);              // 设置为AP/Station模式
  delayMs(300);
  //sendAtCmd(AT_CWLAP);
  //delayMs(1000);
  sendAtCmd(AT_CWJAP);
  delayMs(1000);
  //sendAtCmd(AT_CIFSR);
  //delayMs(300);
  sendAtCmd(AT_CIPSTART);         // 连接OneNET服务器 
  delayMs(3000);
  //sendAtCmd(AT_CIPMODE);        // 透传模式
  //delayMs(300);
  sendAtCmd(AT_CIPSEND);  
  delayMs(500);
  clearRx1Buf();
}

uint8 esp8266_JRTC(void)       //客户端建立透传模式
{
  extern int flag1;
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];
  if(strstr((char const *)Rx1Buf,"xxx"))
    {
      flag1=1;
      clearRx1Buf();
      return 1;
    }
  else return 0;
}

uint8 esp8266_TCTC(void)       //服务端建立传输模式
{
  extern int flag2;
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];
  if(strstr((char const *)Rx1Buf,"*"))
    {
      flag2=1;
      clearRx1Buf();
      return 1;
    }
  else return 0;
}

void esp8266_AP(void)
{
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];
  
  sendAtCmd(AT_RST);    //复位
  delayMs(3000);
    if(checkEsp8266() == SUCCESS)             // ESP8266工作状态正常
     {
       uart0SendStr("Check ESP8266 OK\r\n");   
     }
    else uart0SendStr("esp8266初始化失败!!!");   // 丁：如果初始化失败，后续代码就不必执行了，应该直接返回-1。
    
    sendAtCmd(AT_CWMODE);  //设置为AP模式
    delayMs(300);
    
    sendAtCmd(AT_CWSAP);   //配置其参数("YYY","1234567890",6,3)
    delayMs(2000);
    
    /*sendAtCmd(AT_CIFSR);  //查询其IP地址
    delayMs(5000);*/
    
    sendAtCmd(AT_CIPMUX);   //设置多连接模式
    delayMs(2000);
    
    sendAtCmd(AT_CIPSERVER);  //设置端口号
    delayMs(300);
    
    clearRx1Buf();
}
3. ESP8266.h（AP）
  • //esp8266的配置参数以及函数库

#include "uart.h"

//ESP8266的AT命令
#define AT_AT              "AT\r\n"
#define AT_RST             "AT+RST\r\n"
#define AT_CWMODE          "AT+CWMODE=2\r\n"      // AP+STA 
#define AT_CWLAP           "AT+CWLAP\r\n"
#define AT_CWJAP           "AT+CWJAP=\"xyy\",\"XYY1234567890\"\r\n"  // 注意字符串中带""号,需要转义符 
#define AT_CIPMUX          "AT+CIPMUX=1\r\n"
#define AT_CIPSTART        "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.34\",80\r\n"  
#define AT_CIPMODE         "AT+CIPMODE=1\r\n"     // 使用透传
#define AT_CIPSEND         "AT+CIPSEND=0,19\r\n"
#define AT_CIPSERVER       "AT+CIPSERVER=1,9090\r\n"
#define AT_CIFSR           "AT+CIFSR\r\n"         // AT+CIFSR 获取本地 IP
#define AT_CIPAP           "AT+CIPAP?\r\n"   
#define AT_CWSAP           "AT+CWSAP=\"YYY\",\"1234567890\",6,3\r\n"
#define AT_RESTORE         "AT+RESTORE\r\n"   

#define RECV_LEN  100

//判断Wi-Fi发送过来的数据来解析出控制命令
#define IDENTIFIER "+IPD" 

//Wi-Fi返回的数据
#define WIFI_NOT_LINK "link is not valid"
#define WIFI_CONNECT  "CONNECT"
#define WIFI_GET_DATA "GETDATA"
#define WIFI_CON_FAIL "CONNECT FAIL"
#define WIFI_FAIL     "FAIL"
#define SUCCESS 0
#define FAILED  1

uint8 checkEsp8266(void);
void resetEsp8266(void);
void connectOnenet(void);
void esp8266_AP(void);
uint8 esp8266_JRTC(void);
uint8 esp8266_TCTC(void);
uchar sendAtCmd(char *cmdStr);
4. uart.c（AP）
  • //串口配置函数

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include "esp8266.h"

uchar U0Len = 0;
uchar U1Len = 0;
char Rx0Buf[UART_MAX_SIZE], Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];
char *p;
char ii=0;
char ch[20];
int flag1=0;
int flag2=0;

/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void delayMs(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<1070; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: initUart0()
* 功    能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void initUart0(void)
{ 
    PERCFG &= ~0x01;         //指定USART0的IO口位置(候选位置1)
    P0SEL |= 0x0c;           //P0_2,P0_3置为外设模式
    P2DIR &= ~0xc0;          //P0优先作为UART0
    
    U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
    U0GCR |= 11;                       
    U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200
    //UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0
    
    U0CSR |= 0x40;           //允许UART0接收 
    IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitUart1()
* 功    能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void initUart1(void)
{ 
    PERCFG &= ~0x02;         //指定USART1的IO口位置(候选位置1)
    P0SEL |= 0x30;           //P0_4,P0_5置为外设模式(手册P74)
    
    U1CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
    U1GCR |= 11;                       
    U1BAUD |= 216;           //波特率设为115200
    //UTX1IF = 0;              //UART1 TX中断标志初始置位0
    
    U1CSR |= 0x40;           //允许接收 
    IEN0 |= 0x88;            //开总中断允许接收中断  
}

/****************************************************************************
* 名    称: Uart0SendStr()
* 功    能: 串口发送函数
* 入口参数: Data-发送缓冲区   
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void uart0SendStr(char *Data)
{
  while(*Data != '\0')
  {
    U0DBUF = *Data++;
    while(UTX0IF == 0);
    UTX0IF = 0;
  }
}

void uart1SendStr(char *Data)
{
  while(*Data != '\0')
  {
    U1DBUF = *Data++;
    while(UTX1IF == 0);
    UTX1IF = 0;      
  }
}

/****************************************************************************
* 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数 
* 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在Rx0Buf中
****************************************************************************/
//数据接收中断服务函数
#pragma vector = URX0_VECTOR 
__interrupt void UART0_ISR(void) 
{ 
   if (U0Len < UART_MAX_SIZE)
   {
     Rx0Buf[U0Len++] = U0DBUF;
     if(flag2 == 1)
     {
       U1DBUF = U0DBUF;
     }
     
     //URX0IF = 0;     // 在ISR中硬件会自动清除该中断标志
   }
}

/****************************************************************************
* 名    称: UART1_ISR(void) 串口中断处理函数 
* 描    述: 当串口1产生接收中断，将收到的数据保存在Rx1Buf中
****************************************************************************/
//数据接收中断服务函数
#pragma vector = URX1_VECTOR 
__interrupt void UART1_ISR(void) 
{
   if (U1Len < UART_MAX_SIZE)
   {
     Rx1Buf[U1Len++] = U1DBUF;
     
    if(flag1 == 1)
    {
      U0DBUF =  U1DBUF;
    } 
    
   }  

}

/****************************************************************************
* 名    称: clearRx0Buf()
* 功    能: 清空串口1接收缓冲区的数据
****************************************************************************/
void clearRx0Buf(void)
{
  //发生异常时可以打开此注释来观察通讯情况
  //Uart0SendString((char*)Uart1RxBuf); //通过串口0输出wifi返回的数据
  memset(Rx0Buf, 0, UART_MAX_SIZE);
  U0Len=0;
}

/****************************************************************************
* 名    称: clearRx1Buf()
* 功    能: 清空串口1接收缓冲区的数据
****************************************************************************/
void clearRx1Buf(void)
{
  memset(Rx1Buf, 0, UART_MAX_SIZE);
  U1Len=0;
}
5. uart.h（AP）
  • //串口配置函数

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned char uchar;

#define UART_MAX_SIZE 200

void delayMs(uint msec);
void initUart0(void);
void initUart1(void);
void uart0SendStr(char *Data);
void uart1SendStr(char *Data);
void clearRx1Buf(void);
void clearRx0Buf(void);
  • image-20221114095918502

3. 作为STA模式的esp8266代码

1.主函数（STA）
  • //主函数

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include "esp8266.h"

void initMcu(void)
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M
    CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ  
}


/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{    
 

  initMcu();
  delayMs(1000);                             // 等待ESP8266启动
  
  initUart0();                               // U0接PC，用作串口打印   
  initUart1();                               // U1接ESP8266，用作数据通信
  
  clearRx1Buf();
  uart0SendStr("UART0 & UART1 init OK\r\n");
  delayMs(1000);
  
  if (checkEsp8266() == SUCCESS)             // ESP8266工作状态正常
  {
    uart0SendStr("Check ESP8266 OK\r\n");   
    //connectOnenet();
    WIFICONNECT();
  }
  else   // 检查ESP8266状态失败，重启后再次检查
  {
    uart0SendStr("Check ESP8266 Failed. Reset and try again.\r\n");
    resetEsp8266();
    if (checkEsp8266() == SUCCESS)
    {
      uart0SendStr("Check ESP8266 OK\r\n");    
      //connectOnenet();
      WIFICONNECT();
    }
  }
  
  while(1)
  {
     if(esp8266_SXTX() == 1)
     {
        uart0SendStr("进入双向通信！！！");
     }
     
  }
  
}
2.ESP8266.c（STA）
  • //esp8266代码

#include <string.h>
#include "esp8266.h"
//#include "types.h"


/**************************************************************************
/ 功能：向ESP8266模块发测试指令"AT"(4次)，检测其工作状态是否正常；
/
/ 返回值：如果收到"OK"则返回SUCCESS;如果未收到"OK"则返回FAILED。
**************************************************************************/
uint8 checkEsp8266(void)
{
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];  // 关键字extern的作用：表明后面的变量是在别的.c模块中声明的全局变量
  uint8 checkTimes = 4;
  uart1SendStr(AT_AT);
  
  while (checkTimes--)
  {
    delayMs(300);
    uart0SendStr(Rx1Buf);  // PC串口端打印AT指令的返回值
    if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK")!=NULL)  //Wi-Fi正常返回
    {
      clearRx1Buf();
      return SUCCESS;
    }     
    else   //Wi-Fi模块没有返回"OK"，异常
    {
      delayMs(300);
      clearRx1Buf();
    }
  }
  return FAILED;   // 连续4条测试指令都没有回应。
}

/**************************************************************************
/ 功能：尝试结束ESP8266模块的透传模式并重启模块；
/
/ 返回值：无。
**************************************************************************/
void resetEsp8266(void)
{
  uart1SendStr("+++");
  delayMs(1500);
  uart1SendStr(AT_RST);
  delayMs(3000);
}

/****************************************************************************
* 功    能: 向Wi-Fi模块发AT指令来控制模块
* 参数说明：string为要发出的AT指令
* 检测Wi-Fi模块返回的数据中有没有OK 如果没有D1灯闪，提示用户检查硬件连接
****************************************************************************/
uchar sendAtCmd(char *cmdStr)
{
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];  
  uchar time_out = 4;
  char *pAddr;
  char esp8266IpAddr[20];
  char i=0;
  
  clearRx1Buf();  
  uart1SendStr(cmdStr);
  
  while(time_out--) //重复检测4次
  {
    delayMs(2000);
    uart0SendStr(Rx1Buf);  // PC串口打印AT指令的返回值
    //CIFSR指令：查询并记录ESP8266的IP地址
    if(strstr((char const *)Rx1Buf,"CIFSR") != NULL)
    {
      pAddr = strstr((char const *)Rx1Buf, "STAIP,\"") + 7;
      while(*pAddr != '"')
      {
        esp8266IpAddr[i++] = *pAddr++;
      }
      uart0SendStr(esp8266IpAddr);
      return SUCCESS;
    } 
    // 其它AT指令
    else if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK") == NULL)
    {
      //Wi-Fi模块没有返回"OK"，异常
      delayMs(300);
      clearRx1Buf();
    }     
    else
    {
      //Wi-Fi模块状态正常
      delayMs(500);
      clearRx1Buf();
      return SUCCESS;
    }
  }

  return FAILED;
}


/**************************************************************************
/
/ 功能：ESP8266模块通过AT指令连接OneNET服务器，并开启透传。
/
/ 返回值：无
**************************************************************************/
void connectOnenet(void)
{
  sendAtCmd(AT_CWMODE);              // 设置为AP/Station模式
  delayMs(300);
  //sendAtCmd(AT_CWLAP);
  //delayMs(1000);
  sendAtCmd(AT_CWJAP);
  delayMs(1000);
  //sendAtCmd(AT_CIFSR);
  //delayMs(300);
  sendAtCmd(AT_CIPSTART);         // 连接OneNET服务器 
  delayMs(3000);
  //sendAtCmd(AT_CIPMODE);          // 透传模式
  //delayMs(300);
  sendAtCmd(AT_CIPSEND);  
  delayMs(500);
  clearRx1Buf();
}

/**************************************************************************
/
/ 功能：ESP8266模块通过AT指令来实现两模块的通信
/ 
/
/ 返回值：无
**************************************************************************/

void WIFICONNECT()
{
  extern char Rx1Buf[UART_MAX_SIZE];
  
  sendAtCmd(AT_CWMODE);  //设置STA模式
  delayMs(300);
  
  sendAtCmd(AT_CWJAP);//连接AP热点
  delayMs(300);    
  
  if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK") == NULL)
  {
     uart0SendStr("WiFi热点连接成功！！\r\n");
     clearRx1Buf();
     delayMs(500); 
     
     sendAtCmd(AT_CONNECTWIFI);//连接AP创建的服务端
     delayMs(300);
     
     if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK") == NULL||strstr((char const *)Rx1Buf,"ERROR") != NULL)
     {
        uart0SendStr("服务器连接成功！！\r\n");
        clearRx1Buf();
        
        sendAtCmd(AT_CIPMODE);   //设置为透传模式
        delayMs(500);
        
        if(strstr((char const *)Rx1Buf,"OK") == NULL)
        {
          uart0SendStr("进入透传模式成功！！\r\n");
          sendAtCmd(AT_CIPSEND); 
          delayMs(300);
          uart1SendStr("xxx");         
        }

        else uart0SendStr("进入透传模式失败！！\r\n");          
        
        clearRx1Buf();
     }
     else uart0SendStr("服务器连接失败！！\r\n"); 
  }
  else
  {
    uart0SendStr("WiFi热点连接失败！！\r\n");
    clearRx1Buf();
    delayMs(500);
  }
    
}

// 丁： 函数注释  SXTX是什么含义？  这个函数做什么事？
uint esp8266_SXTX(void)
{
  extern char Rx0Buf[UART_MAX_SIZE];
  extern uchar flag;
  if(strstr((char const *)Rx0Buf,"*"))
    {
      clearRx0Buf();
      delayMs(300);
      flag=1;
      //clearRx0Buf();
      return 1;
    }
  else return 0; 
}
3.ESP8266.h（STA）
  • //esp8266.h

#include "uart.h"

//ESP8266的AT命令
#define AT_AT              "AT\r\n"
#define AT_RST             "AT+RST\r\n"
#define AT_CWMODE          "AT+CWMODE=1\r\n"      // AP+STA 
#define AT_CWLAP           "AT+CWLAP\r\n"
#define AT_CWJAP           "AT+CWJAP=\"YYY\",\"1234567890\"\r\n"  // 注意字符串中带""号,需要转义符 
#define AT_CIPMUX          "AT+CIPMUX=1r\n"
#define AT_CIPSTART        "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.34\",80\r\n"  
#define AT_CIPMODE         "AT+CIPMODE=1\r\n"     // 使用透传
#define AT_CIPSEND         "AT+CIPSEND\r\n"
#define AT_CIPSERVER       "AT+CIPSERVER=1,6666\r\n"
#define AT_CIFSR           "AT+CIFSR\r\n"         // AT+CIFSR 获取本地 IP
#define AT_CIPAP           "AT+CIPAP?\r\n"   
#define AT_CWSAP           "AT+CWSAP=\"ALD16888\",\"12345678\",11,0\r\n"
#define AT_RESTORE         "AT+RESTORE\r\n"   


#define AT_CONNECTWIFI        "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.1\",9090\r\n"

#define RECV_LEN  100

//判断Wi-Fi发送过来的数据来解析出控制命令
#define IDENTIFIER "+IPD" 

//Wi-Fi返回的数据
#define WIFI_NOT_LINK "link is not valid"
#define WIFI_CONNECT  "CONNECT"
#define WIFI_GET_DATA "GETDATA"
#define WIFI_CON_FAIL "CONNECT FAIL"
#define WIFI_FAIL     "FAIL"
#define SUCCESS 0
#define FAILED  1

extern uint8 SS;

uint8 checkEsp8266(void);
void resetEsp8266(void);
void connectOnenet(void);
uint esp8266_SXTX(void);
uchar sendAtCmd(char *cmdStr);
void WIFICONNECT();
4. uart.c（STA）
  • //uart.c

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#include "esp8266.h"

uchar U0Len = 0;
uchar U1Len = 0;
char Rx0Buf[UART_MAX_SIZE], Rx1Buf[UART_MAX_SIZE],DataBuf[UART_MAX_SIZE];
uchar flag=0;

/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void delayMs(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<1070; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: initUart0()
* 功    能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void initUart0(void)
{ 
    PERCFG &= ~0x01;         //指定USART0的IO口位置(候选位置1)
    P0SEL |= 0x0c;           //P0_2,P0_3置为外设模式
    P2DIR &= ~0xc0;          //P0优先作为UART0
    
    U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
    U0GCR |= 11;                       
    U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200
    //UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0
    
    U0CSR |= 0x40;           //允许UART0接收 
    IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitUart1()
* 功    能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void initUart1(void)
{ 
    PERCFG &= ~0x02;         //指定USART1的IO口位置(候选位置1)
    P0SEL |= 0x30;           //P0_4,P0_5置为外设模式(手册P74)
    
    U1CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
    U1GCR |= 11;                       
    U1BAUD |= 216;           //波特率设为115200
    //UTX1IF = 0;              //UART1 TX中断标志初始置位0
    
    U1CSR |= 0x40;           //允许接收 
    IEN0 |= 0x88;            //开总中断允许接收中断  
}

/****************************************************************************
* 名    称: Uart0SendStr()
* 功    能: 串口发送函数
* 入口参数: Data-发送缓冲区   
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void uart0SendStr(char *Data)
{
  while(*Data != '\0')
  {
    U0DBUF = *Data++;
    while(UTX0IF == 0);
    UTX0IF = 0;
  }
}

void uart1SendStr(char *Data)
{
  while(*Data != '\0')
  {
    U1DBUF = *Data++;
    while(UTX1IF == 0);
    UTX1IF = 0;      
  }
}

/****************************************************************************
* 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数 
* 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在Rx0Buf中
****************************************************************************/
//数据接收中断服务函数
#pragma vector = URX0_VECTOR 
__interrupt void UART0_ISR(void) 
{ 
   if (U0Len < UART_MAX_SIZE)
   {
     Rx0Buf[U0Len++] = U0DBUF;
     U1DBUF =U0DBUF;

     //URX0IF = 0;     // 在ISR中硬件会自动清除该中断标志
   }
}

/****************************************************************************
* 名    称: UART1_ISR(void) 串口中断处理函数 
* 描    述: 当串口1产生接收中断，将收到的数据保存在Rx1Buf中
****************************************************************************/
//数据接收中断服务函数
#pragma vector = URX1_VECTOR 
__interrupt void UART1_ISR(void) 
{
   if (U1Len < UART_MAX_SIZE)
   {
     Rx1Buf[U1Len++] = U1DBUF;
    if(flag == 1)
     { 
       U0DBUF=U1DBUF;
     }

     //URX1IF = 0; 
   }
}

/****************************************************************************
* 名    称: clearRx0Buf()
* 功    能: 清空串口1接收缓冲区的数据
****************************************************************************/
void clearRx0Buf(void)
{
  //发生异常时可以打开此注释来观察通讯情况
  //Uart0SendString((char*)Uart1RxBuf); //通过串口0输出wifi返回的数据
  memset(Rx0Buf, 0, UART_MAX_SIZE);
  U0Len=0;
}

/****************************************************************************
* 名    称: clearRx1Buf()
* 功    能: 清空串口1接收缓冲区的数据
****************************************************************************/
void clearRx1Buf(void)
{
  memset(Rx1Buf, 0, UART_MAX_SIZE);
  U1Len=0;
}
    3.uart.c（STA）
  • //uart.c

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned char uchar;

#define UART_MAX_SIZE 200

void delayMs(uint msec);
void initUart0(void);
void initUart1(void);
void uart0SendStr(char *Data);
void uart1SendStr(char *Data);
void clearRx1Buf(void);
void clearRx0Buf(void);
  • image-20221114164017752

2. 复习了关于python的语法和基本操作

  • [x] 无聊打发时间中，没有正文。
文章标签：
Python
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