单工
单工，即数据传输只在一个方向上传输，只能你给我发送或者我给你发送，方向是固定的，不能实现双向通信，如：室外天线电视、调频广播等。
半双工
半双工比单工先进一点，传输方向可以切换，允许数据在两个方向上传输，但是某个时刻，只允许数据在一个方向上传输，可以基本双向通信，如：对讲机，IIC通信。
全双工
比半双工更先进的是全双工，允许数据同时在两个方向传输。发送和接收完全独立，在发送的同时可以接收信号，或者在接收的同时可以发送。它要求发送和接收设备都要有独立的发送和接收能力，如：电话通信，SPI通信，串口通信。
同步和异步的区别
串行通信可以分为两种类型，一种叫同步通信，另一种叫异步通信。
简单的说，就是同步通信需要时钟信号，而异步通信不需要时钟信号。
- 同步：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
- 异步：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
SPI和IIC为同步通信，UART为异步通信，而USART为同步&异步通信。
- USART：通用同步和异步收发器
- UART：通用异步收发器
即USART支持同步和异步收发，而UART只支持异步收发。
如STM32的串口工作在同步模式时，即智能卡模式时，就需要连接同步时钟引脚。
