总所周知，使用emmc作为内部存储的jetson设备，烧录系统是需要Linux设备作为主机（Host）的，这意味着你要么需要一台Linux主机、要么需要在Windows系统上安装虚拟机。
但是都2022年了，作为最强虚拟机的WSL应当成为主流，因此介绍如下方法：
- 一个jetson设备，我使用的是jetson TX2 NX，比NANO稍贵，但是整体性能比NANO强很多，性价比不错，搭配了微雪扩展板
- WSL强烈建议使用Windows 11的电脑，Windows 11的WSL兼容性比10要好很多。而Windows 10很可能会因为缺少 Linux GUI 等而出错
- 确保已安装WSL 2，且对应的Ubuntu要和你的jetson匹配！！！
这一点十分重要，是新手最容易犯的错误，要仔细看厂商提供的烧录资料，例如我的Jetson TX2 NX就只能用18.04才能烧录，WSL Ubuntu版本高了（20.04、22.04）就是不行，没办法向下兼容，
英伟达，fxxk you，我之前就在这里绕了弯路，大家一定要注意看你需要的烧录系统版本：
如果不匹配，就去Microsoft store重下一个，里面各种版本都有，安装也还是很快的。
下载并安装 SDK manager
准备工作
更新很重要，有的时候一些奇奇怪怪的报错，很可能是由于没更新系统导致的...
先更新WSL内核，进入Windows PowerShell，运行：
wsl --update
再更新ubuntu，进入WSL的Ubuntu系统，运行：
sudo apt update
sudo apt list --upgradable
sudo apt upgrade更新ubuntu的时候，别闲着：
在Windows上到英伟达官网下载.deb安装包NVIDIA SDK manager ，注册账号下载即可。
在WSL中切换到下载目录
cd /mnt/c/Users/PeepYXB/Downloads注意要把其中的PeepYXB替换成你自己的系统用户名
安装sdkmanager
sudo apt install ./sdkmanager_1.9.0-10816_amd64.deb同样要把1.9.0-10816替换成你自己下载的SDK manager安装包版本
运行sdkmanager
运行
sdkmanager这时大概率会报错，提示缺失关键文件，无法运行，解决办法就是google，缺什么就装什么：
例如，我遇到的问题提示
/opt/nvidia/sdkmanager/sdkmanager-gui: error while loading shared libraries: libnss3.so: cannot open shared object file: No such file or directory
查到是解决办法是执行如下指令：
sudo apt install libgconf-2-4 libatk1.0-0 libatk-bridge2.0-0 libgdk-pixbuf2.0-0 libgtk-3-0 libgbm-dev libnss3-dev libxss-dev再次运行sdkmanager，成功：
需要注意的是：WSL的登录过程和传统Linux Host略有不同 —— 如果你没有安装WSL版浏览器的话，是不会自动跳出网站的。
这个时候要点这个二维码标志，然后选择copy login URL再手动把链接粘贴到电脑的浏览器，实现登录。
运行 usbipd-win
这时，你会发现SDK manager找不到你的设备：
这是因为默认情况下，WSL 2没有办法直接识别插在Windows计算机上的USB设备，说白了就是：你点的外卖被门口保安给截胡了
这个时候就需要用到开源工具usbipd-win来构建桥梁，参考微软官方教程：(连接 USB 设备 | Microsoft Learn)以及视频教程WSL 2: Connect USB devices - YouTube进行如下操作：
确定在Windows系统下可以找到jetson设备
将jetson的FC rec与GND短接，进入恢复模式，连接圆口直流电源后再与计算机通过USB连接，打开计算机的设备管理器，监视被识别到的设备，然后记住设备名。
例如我这里，APX是在连接电脑后识别到的，也就是“APX”是我的jetson TX2 NX在Windows下的设备名称，只需要将其导入到WSL即可：
安装并使用usbipd-win工具
下面开始下载并安装usbipd-win
Releases · dorssel/usbipd-win (github.com)下载并安装其中的.msi文件
在WSL中运行如下指令
sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20不要关闭WSL窗口，然后用管理员权限运行Windows PowerShell，运行指令：
usbipd wsl list
如图Not attached代表未同步给WSL，我需要将APX同步到WSL，该设备在我的电脑上的BUSID是3-2，遂运行指令：
usbipd wsl attach --busid 3-2 --auto-attach注意，结尾的这个--auto-attach是一定要加的，因为在烧录过程中，jetson会反复重启，如果没有自动重连，就会导致烧录失败。
验证jetson已被WSL识别
在Windows PowerShell，运行usbipd wsl list：
可以看到，APX的设备状态已经变成了Attached - Ubuntu
在WSL，运行lsusb：
此时运行SDK manager，可正确识别我的Jetson TX2 NX
开始烧录
保持Windows PowerShell窗口开启，操作NVIDIA sdkmanager进行烧录，
烧录过程和虚拟机下没有任何区别：
下载固件：我的Windows电脑端后台开启了代理，所以整体的下载速度还算可观...
刷写固件，这个过程如果出现问题，例如“与设备断开”、“设备未在恢复模式”、“无法识别设备主板”等问题，就回头看一下，是不是在Windows PowerShell里的usbipd命令结尾没有加--auto-attach
烧录完成
此时Windows会自动识别并弹出L4T的设备，代表jetson已经完全可用，且能被电脑识别，记得拔去rec短接线。
