一、1602的基本介绍
1602是基本的液晶模块，其中16表示一行显示16个字符，02表示显示2行。1602也就是表示2行，每行16个字符的液晶模块。而1602前面的字母是表示厂家名称。
黑屏白字的显示效果较好，有背光的液晶模块表示背光板电源后屏幕有底光，显示效果较好，但是功耗比较大，没有背光板的模块教薄，不适合在光线较暗的环境中使用。
常用的芯片封装技术：
SMT/TAB/COG/COF/COB 外观上通常是一个黑色的水滴状凸起
1、引脚分布及含义
（一般来说都是做成16个引脚）
VEE是调节对比度的问题，需要接一个可调的电阻来进行调节
DB0-DB7是数据总线，DB0是数据总线的最低位
并行方法：DB0-DB7 （消耗资源，但是速度快）
串行方法：DB4-DB7 （节约资源，但是速度慢）
2、1602液晶拨快的驱动电路
（由于基本是写数据进去1602，所以RW控制读写的位直接接地）
www.Alldatasheet.com 可以查到1602的主控芯片HD44780U，也就是用stm8与44780U两个芯片的交互。
二、1602的编程使用
1602液晶模组的引脚含义
RS/RW/EN 这几个控制线是必用的，DB0-DB7是数据总线
1、时序图
弄清楚读时序图： （少用）
2、读时序操作–向1602读出数据命令（少用）
可见：
读取状态：RS = 0, RW = 1, EN = 1，tDDR时间之后，就可以读出状态。
读取数据：RS = 1, RW = 1, EN = 1，tDDR时间之后，就可以读出数据。
操作过程：
3、写时序操作–向1602写入数据命令（常用）
写入状态：RS = 0; RW = 0; 准备好data； EN = 1 ----> 0
写入数据：RS = 1; RW = 0; 准备好data； EN = 1 ----> 0
（上诉的上升沿全部改为下降沿，产生一个下降沿才可以实现数据的写入）
三、1602三大寄存器介绍
问题1：那就是我们所写入的数据或者的读出的数据是来自哪里，或者是写入了哪里？
问题2：思考如何在DDRAM地址显示出字符？
CGROM：字符产生器单元
CGRAM：用户自定义字符产生器RAM单元
DDRAM：显示数据存放RAM单元
常见的ROM有：EEPROM,EPRROM,Flash闪存（掉电不会丢失，但是数据比较慢）
常见的RAM：SRAM,SROM（掉电之后会丢失，但是速度比较快）
1、CGROM：字符产生器单元
HD44780控制器芯片中已经内置了192个常用字符的字摸，存放在掉电不丢失的字符产生器CGROM中，也就是为了简便用户进行取模。
2、CGRAM：用户自定义字符产生器RAM单元
在上诉中，除此之外，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM存在与CGRAM中。也就是其了造字的作用。自己造字的一个空间
3、DDRAM：显示数据存放RAM单元
这个是一个显示数据的RAM单元，用来存放需要被显示的字符代码，其共有80个字节的大小，一行最多可以支持40个字节。但是1602只需要前面的16个字节大小，后面的暂时不需要的。
总结：
4、指令集
问题3：以上知道了读写数据的指的是字模，而读写的命令又是指什么呢？
命令是是让液晶表示一定的功能。指令集如下所示：
四、1602的具体编程实现
数据用来显示不同的功能，命令用来挑选1602的功能
写入状态：RS = 0; RW = 0; 准备好data； EN = 1 ----> 0
写入数据：RS = 1; RW = 0; 准备好data； EN = 1 ----> 0
问题：为什么第一行的显示地址是0x80？
原因：地址需要偏移，需要加一个80的地址
确定所需要的命令
确定好电路连接
代码如下：显示两行字符串
#include "iostm8s208mb.h" #define u8 uint8_t #define u16 uint16_t #define u32 uint32_t typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef unsigned long uint32_t; #define LED1602EN PF_ODR_ODR4 #define LED1602RW PF_ODR_ODR3 #define LED1602RS PF_ODR_ODR0 #define LED1602Data PB_ODR void GPIO_Init(void); void LED1602_Init(void); void LED1602_WriteData(u8 Data); //写数据 void LED1602_WriteComm(u8 Data); //写命令 void LED1602_Play(void); //字符串显示 void LED1602_DataPrev(u8 Data); //数据准备 void Delay(u16 time); //显示的两个字符串 u8 StringBuff1[16] = " Hello World! "; u8 StringBuff2[16] = " My Clichong! "; int main( void ) { GPIO_Init(); LED1602_Init(); LED1602_Play(); return 0; } void GPIO_Init(void) { PF_DDR |= 0x19; PF_CR1 |= 0x19; PF_CR2 &= 0xE6; PB_DDR |= 0xFF; PB_CR1 |= 0xFF; PB_CR2 &= 0x00; } void LED1602_Init(void) { LED1602_WriteComm(0x01); //清屏功能 LED1602_WriteComm(0x3C); //8位2行点阵 LED1602_WriteComm(0x0D); //显示功能开启，无光标，光标不闪烁 LED1602_WriteComm(0x06); //写入新数据后显示屏不移动仅光标右移 } void LED1602_DataPrev(u8 Data) { LED1602Data = Data; } void LED1602_WriteData(u8 Data) { LED1602RS = 1; LED1602RW = 0; LED1602_DataPrev(Data); Delay(2); LED1602EN = 1; //产生一个下降沿触发，发送命令 Delay(2); LED1602EN = 0; } void LED1602_WriteComm(u8 Data) { LED1602RS = 0; LED1602RW = 0; LED1602_DataPrev(Data); Delay(2); LED1602EN = 1; //产生一个下降沿触发，发送数据 Delay(2); LED1602EN = 0; } void LED1602_Play(void) { u8 i; for(i = 0; i < 16; i++){ LED1602_WriteData(StringBuff1[i]); } LED1602_WriteComm(0xC0); //注意偏移量为0x80，所以0x40的基础上加上0x80为0xc0才是第二行的第一个，否则会无法显示第二行 for(i = 0; i < 16; i++){ LED1602_WriteData(StringBuff2[i]); } } void Delay(u16 time) { u8 i,j; while(time--){ for(i = 0; i < 20; i++) for(j = 0; j < 50; j++); } }
