一、简介

有三种定时器
高级定时器（TIM1，TIM8）：位数16、计数器模式向上，向下，向上/下、DMA申请、捕获/比较通道4、互补输出
通用定时器（TIM2~TIM5）：没有互补输出
基本定时器（TIM6，TIM7）：捕获/比较通道为0、没有互补输出
应用场景
高级定时器：PWM电机控制
通用定时器：定时器计数，pwm输出，输入捕获，输出比较
基本定时器：驱动DAC，也就是数模转换
计数器模式向上，向下，向上/下
向上：计数值0~自动加载值，产生一个计数溢出事件（中断）
向下：计数值自动加载值~0，产生一个计数溢出事件（中断）
中央对齐：从0到自动加载值-1，产生事件，然后自动加载值-1到1，产生事件
通用定时器可以用于，测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）
输出比较，周期重装载值
占空比：周期重载决定这个波形长度，比较值决定高电平（或低电平）占周期的时长

二、定时器实现1s的定时（定时器计数应用）

2.1、定时时长
Tout = 重装载值*分频系数/Tclk

Tout(1s) = 10000*7200/72M(72 000 000)

2.2、使用定时器实现led闪烁，1s
使能时钟，定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
配置定时器结构体,使能定时器

tm2init.TIM_Period = 10000-1;    //定时时长
tm2init.TIM_Prescaler = 7200-1; 
tm2init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    /分频系数
tm2init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tm2init);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);        //使能定时器

开启定时器中断，配置中断结构体

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //优先级组
tim_interrupt.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;                //中断线
tim_interrupt.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //先占优先级
tim_interrupt.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;                    //从优先级
tim_interrupt.NVIC_IRQChannelSubPriority=ENABLE;
NVIC_Init(&tim_interrupt);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);        //使能 TIM 中断

中断服务函数，在文件stm32f10x_it.c
void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET){    //检查指定的 TIM 标志位设置与否
    led1_g; //取反led使其闪烁
    led2_g;
}
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);    //清除 TIMx 的待处理标志位

}
led相关代码，参考之前博文

三、led呼吸灯，PWM实现

注意：必须先开时钟，不然后面的所有配置没有用

led在PB5，使用TIM3产生PWM，重映射到PB5

打开时钟，GPIO，TIM，部分重映射
// 打开时钟，GPIO，TIM，部分重映射

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射    

配置GPIO结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

配置通用定时器结构体

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 200-1;    //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //频率预分配值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

配置定时器输出PWM结构体，使能TIMx外设，使能预装载寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //选择定时器模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较值输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;    //选择有效输出极性
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//选择通道2，1-4，io口不同
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器

主函数里初始化PWM，并执行PWM输出，占空比从高到低再到低
int main(void)
{

u16 i=0;  
u8 fx=0;
delay_init();
PWMtim3_Init();
while(1)
{
    if(fx==0)
    {
        i++;
        if(i==100)
        {
            fx=1;
        }
    }
    else
    {
        i--;
        if(i==0)
        {
            fx=0;
        }
    }
    TIM_SetCompare2(TIM3,i);  //i值最大可以取200，改变占空比
    delay_ms(10);    
}

}