一、指令，伪指令
指令：cpu机器指令的助记符
伪指令：本质不是指令，编译器环境提供，目的是指导编译过程，不会生成机器码
二、汇编特点
2.1、LDR/STR
ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，需要先将内存加载到寄存器才能CPU处理。
ldr：将内存加载到通用寄存器
str：将通用寄存器内容存入到内存
LDR r0,[r1]
LDR R0, =__main //伪指令
2.2、8种寻址方式
寄存器寻址：mov r1,r2 r1=r2;
立即寻址：mov r0,#0xff00
寄存器移位寻址：mov r0,r1,lsl #3
寄存器间接寻址：ldr r1,[r2]
基址变址寻址：ldr r1,[r2,#4]
多寄存器寻址：ldmia r1!,[r2-r7,r12]
堆栈寻找：stmfd sp!,[r2-r7,lr]
相对寻址：flag:
2.3、指令后缀
B：功能不变，操作长度变为8位
H：功能不变，长度16位
S：功能不变，操作数变为有符合。 如：ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
S：功能不变，影响CPSR标志位。如：MOV和MOVS movs r0,#0
2.4、条件执行后缀
1、条件后缀执行是否成立，不是取决于本句代码，而是取决于这句代码之前的代码运行后的结果
2、条件后缀只是决定本句代码是否执行，并不影响下一句代码
EQ,NE等
moveq r1,r2 类似c语言：if(eq){r1=r2;}
2.5、多级指令流水线
取指令--------->译码------------>执行
三、汇编指令
3.1、数据处理指令
数据传输指令：mov mvn
算术指令：add sub rsb adc sbc rsc
逻辑指令：and orr eor bic
比较指令：cmp cmn tst teq
乘法指令：mvl mla umull umlal smull smlal
前导零计数：clz
3.2、cpsr访问指令
mrs：读psr
msr：写psr
3.3、跳转指令
b：直接跳转
bl：跳转前把地址放入lr寄存器，用于函数调用
bx：跳转同时切换到ARM模式，用于异常处理
3.4、访存指令
单字/半字/字节访问：ldr/str
多字批量访问：ldm/stm
swp
ldmia r0!,{r2-r3} !作用：就是r0值在ldm过程中发生增加减少最后写回到r0，也就是ldm时会改变r0值。
ldmfd sp!,{r0-r6,pc} ^ ^作用：在目标寄存器有pc时，会同时将spsr写入cpsr，用于异常模式返回
8种后缀
ia 先传输，再地址+4
ib 先地址+4，再传输
da 先传输，再地址-4
db 先地址-4，再传输
fd 满递减堆栈
ed 空递减堆栈
fa 满递增堆栈
ea 空递增堆栈
四种栈
空栈，满栈，增栈，减栈
3.5、软中断指令
swi ：用来实现操作系统的系统调用
3.6、cp15操作指令
mrc：读取cp15中的寄存器
mcr：写入cp15中的寄存器
四、协处理器
协助主cpu实现某些功能
ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般soc只实现其中的cp15
协处理器和MMU，cache，TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射，cache管理等有关
例如：
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#1
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
五、伪指令
gnu汇编符号
@注释
：结尾标号
. 当前指令地址
立即数
@c语言的死循环 while(1);
flag:
b flag
b .
@2种死循环
gnu伪指令
.global _start @给_start外部链接属性，相当于extern
.section .text @指定当前段为代码段
.ascii .byte .short .long .word .quad .float .string @定义数据
.align 4 @以16字节对齐
.balignl 16 0xabcdefgh @以16字节对齐填充
.equ @类似c宏定义
.end @标识文件结束
.include @ 头文件包含
.arm / .code32 @声明以下为arm指令
.thumb / .code16 @声明以下为thubm指令
AAA:
.word 0xabcdef@等价于 unsigned int AAA = 0xabcdef;
最重要的几个伪指令
ldr 大范围的地址加载指令
adr 小范围的地址加载指令
adrl 中等范围的地址加载指令
nop 空操作
@adr,ldr区别
ldr加载的地址在链接时确定，而adr加载的地址在运行时确定
我们可以通过adr和ldr加载的地址比较来判断当前程序是否在链接时指定的地址运行
