《机器人爱好者(第2辑)》——警用和安保机器人-阿里云开发者社区

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《机器人爱好者(第2辑)》——警用和安保机器人

简介:

本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

机器人如何进行安全执法

让我们看一下警察日常接触到的致命武器。除了军人和消防员,还有一些人的工作可能会冒着生命危险。考虑到这一事实,让我们看几个警察的工作场景。

2014年6月,在美国俄勒冈州特劳特代尔的雷诺中学,两名学生死亡:一个是受害者,另一个是枪手。特劳特代尔警察局用一个小型移动机器人对“枪手”最后一次被目击的洗手间进行调查。机器人发现枪手已死亡,但是在警察派机器人进入洗手间并直观地判断形势之前,他们无法得知这一信息。

这并不是携带武器的机器人,它只是用来为执法人员提供当下清晰的“第一视角”以避免危及生命。或者可以称之为“远程视角”,而这是执法机器人最有价值的功能之一。

再来看一个潜在场景,一个人在一个典型美国小城市发现公共建筑的角落里放着一个背包。他明智地决定不碰它,而是通知当地的警察部门。警方决定疏散大楼里的人群,并让新型“机器人”捡起背包。通过机器人的远程控制和视频反馈,他们小心翼翼地将背包移动到室外的安全区域。由于缺少真正的“爆破臂”,他们给机器人安装了一个标准猎枪,瞄准背包后进行远程射击。课本和教材的碎纸屑,以及视频游戏光盘的碎片在空中飘散。从这次事件中,一名高中生学到了宝贵的一课,警察和社区也松了一口气。

警察和安全组织对于机器人有哪些需求
2009年,我曾采访过几名警察和几家安保公司,包括在工作中使用机器人的一些人,当时他们提出了对于机器人的一些基本需求,但是后来又有所修改。

1.低成本(这几乎是所有组织都提出的一点)。

2.操作方便——只需极少的培训。

3.维护简单(容易诊断问题、查找和安装替换组件)。

4.功能手柄重量轻——能由一个人操作(或者较大型机器人能由两个人操作)。

5.高分辨率彩色视频系统,要带有音频反馈。

6.机器人内置LCD显示的双向音频和视频,用于与犯罪嫌疑人进行交互式远程通信。

7.系绳电源和遥控器(缠在机器人上?)。

8.带抓手的机械手臂,用于捡起或递东西、打破玻璃、拿摄像机等。

9.能够方便地添加额外功能,如爆破枪。

其他功能还包括:

1.在EMI方面,轻型光缆用于可靠操纵连杆。

2.内部电池电源选项。

3.能够上下楼梯。

4.能够穿越废墟和不平整的表面(搜救)。

5.耐雨雪和长时间的阳光照射。

6.侧翻后能自己站起来(小型机器人)。

7.长时间持续操作——充满电的电池能够工作12个小时以上。

8.快速更换电池。

9.完全自主操作。

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