前言
图的常用存储结构有邻接矩阵和邻接表,另外还有十字链表、邻接多重表等等。
一、邻接矩阵
图的邻接矩阵存储结构用于表示顶点之间的相邻关系,其中通过一个一维数组存储顶点,一个二维数组存储顶点之间的相邻关系,一个顶点数为n的图的邻接矩阵是n×n(n行n列),即一个方阵,用邻接矩阵方法来表示一个图需要n2个存储空间,它只与图中的顶点数有关,其空间复杂度为O(n2)。
(一)图的邻接矩阵表示
设图G=(V,E),若顶点是E(G)中的边,则用1标记,记为A[i][j]=1;若顶点不是E(G)中的边,则用0标记,记为A[i][j]=0。
✨通过邻接矩阵存储图时,其邻接矩阵是唯一的。
例如,下面是一个无向图:
该无向图的邻接矩阵为:
✨对于一个无向图,其邻接矩阵的主对角线一定为零,另外无向完全图中,其邻接矩阵的主对角线为0,其余元素都为1,其任意两个顶点之间都有边连接。
例如,下面是一个无向完全图:
其邻接矩阵表示如下:
下面是一个有向图:
其邻接矩阵表示如下:
(二)图的邻接矩阵性质
✨由于邻接矩阵是方阵,所以图的顶点数等于邻接矩阵的行或列的数目。
例如以下是一个图的邻接矩阵,由于该邻接矩阵是4×4,即该图的顶点数为4。
✨对于一个含有n个顶点,e条边的无向图,其邻接矩阵中元素为零的个数为n2-2e。
例如,如下这个邻接矩阵,若它是无向图,求其共有多少条边。
可知该邻接矩阵是3×3,即该图的顶点数为3,n=3,又由于是无向图,其邻接矩阵中元素为零的个数为5,由n2-2e,即5=9-2e,解得e=2,故无向图中共有2条边。
✨无向图的邻接矩阵一定是对称矩阵,关于对角线对称,且主对角线一定为零(只针对简单图),而有向图的邻接矩阵不一定是对称矩阵;另外,0若一个图的邻接矩阵是对称的,则它可以是无向图或有向图。
由于无向图的邻接矩阵存在对称关系,其上三角和下三角的相同的,所以当在存储邻接矩阵时,除了对角线都为0以外,其实只需要存储上三角或下三角的数据,故只需要n(n-1)/2个存储空间。
只存储上三角或下三角的数据,即1+2+3+……+(n-1)=n(n-1)/2。
✨对于无向图,顶点vi的度为其邻接矩阵中第i行(或第i列)的非零元素的个数;而有向图中,对于顶点i,邻接矩阵中第i行非零元素的个数和第i列非零元素的个数对应该顶点的出度OD(vi)和入度ID(vi),又由于有向图中度等于出度和入度之和,即顶点vi的度为其邻接矩阵中第i行和第i列的非零元素的个数之和。
若对于带权的图,即网,在有关度的运算时,只需将非零元素的个数替换成非∞元素的个数即可,例如对于无向图中,顶点vi的度为其邻接矩阵中第i行(或第i列)的非∞元素的个数。
例、设图的邻接矩阵A如下所示,求各顶点的度依次是_______。
首先,可知该邻接矩阵不对称,所以图为有向图,有向图的度为入度和出度之和,
所以各顶点的度为邻接矩阵中每行和每列之和,出度对应行,入度对应列,
即,V1=1+1+1=3,V2=1+1+1+1=4,V3=1+1=2,V4=1+1+1=3
即3,4,2,3。
✨若邻接矩阵为对称矩阵,当图为有向图时,图的弧的数目等于邻接矩阵中非零元素的个数;当为无向图,则图的边数等于邻接矩阵中非零元素的一半。
(三)网的邻接矩阵表示
带权的图称为网,设图G=(V,E),若顶点vi与顶点vj之间有边,则记为A[i][j]=Wij,即对应邻接矩阵对应项中存放边的权值;若顶点vi与顶点vj不相连,两个顶点间不存在边,则用∞标记,记为A[i][j]=∞,这里的∞是一个大于所有边的权值。
例如,下面是一个无向网,带有权值:
其邻接矩阵表示如下:
例如,下面是一个有向网,带有权值:
其邻接矩阵表示如下:
邻接矩阵存储图代码
以下代码可用于求有向图或无向图的邻接矩阵,只需修改其中一句代码(详细见图的邻接矩阵建立)。
(一)图的邻接矩阵定义
可自行定义MAXSIZE,即顶点数目的最大值,顶点的数据类型为char类型,边的数据类型为int类型,如下代码:
#define MAXSIZE 100 typedef struct { int n,e; //图的顶点数目、图的边数目 char V[MAXSIZE]; //一维数组,存储顶点 int E[MAXSIZE][MAXSIZE]; //二维数组,边的邻接矩阵 } Graph;
(二)初始化邻接矩阵
初始化邻接矩阵,将邻接矩阵中的所有元素都置为0,通过for循环嵌套完成,如下代码:
/*初始化邻接矩阵*/ void InitGraph(Graph *G) { int i,j; for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) G->E[i][j]=0; }
(三)图的邻接矩阵建立
针对无向图和有向图,由于无向图中边连接边的两个顶点与有向图中不同,所以只需对if条件语句进行修改。
对于无向图时:
for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; G->E[j][i]=1; /*对于有向图,可以去掉这行代码,而无向图需加上*/ } }
对于有向图时,加上G->E[j][i]=1:
for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) G->E[i][j]=1; }
完整代码如下:
/*图的邻接矩阵建立*/ void CreateGraph(Graph *G) { int i,j,k; char ch1,ch2,X; printf("请输入图的顶点数目:"); scanf("%d",&G->n); printf("请输入图的边的数目:"); scanf("%d",&G->e); printf("请输入各顶点的信息:\n"); for(i=0; i<G->n; i++) { scanf("%c",&X); printf("输入第%d个顶点:",i+1); scanf("%c",&(G->V[i])); } for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; G->E[j][i]=1; /*对于有向图,可以去掉这行代码,而无向图需加上*/ } } }
(四)输出邻接矩阵
/*输出邻接矩阵*/ void PrintGraph(Graph G) { int i,j; for(i=0; i<G.n; i++) { for(j=0; j<G.n; j++) printf("%d ",G.E[i][j]); printf("\n"); } }
例如,下面是个无向完全图,求其邻接矩阵。
可知该图有4个顶点,6条边,顶点信息分别为A、B、C、D,边分别为A,B、A,C、A,D、B,C、B,D、C,D。
代码如下:
#include <stdio.h> #define MAXSIZE 100 typedef struct { int n,e; //图的顶点、图的边 char V[MAXSIZE]; //一维数组,存储顶点 int E[MAXSIZE][MAXSIZE]; //二维数组,存储顶点之间关系 } Graph; /*初始化邻接矩阵*/ void InitGraph(Graph *G) { int i,j; for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) G->E[i][j]=0; } /*图的邻接矩阵建立*/ void CreateGraph(Graph *G) { int i,j,k; char ch1,ch2,X; printf("请输入图的顶点数目:"); scanf("%d",&G->n); printf("请输入图的边的数目:"); scanf("%d",&G->e); printf("请输入各顶点的信息:\n"); for(i=0; i<G->n; i++) { scanf("%c",&X); printf("输入第%d个顶点:",i+1); scanf("%c",&(G->V[i])); } for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; G->E[j][i]=1; } } } /*输出邻接矩阵*/ void PrintGraph(Graph G) { int i,j; for(i=0; i<G.n; i++) { for(j=0; j<G.n; j++) printf("%d ",G.E[i][j]); printf("\n"); } } /*主函数*/ int main() { Graph G; InitGraph(&G); //初始化邻接矩阵 CreateGraph(&G); //建立邻接矩阵 printf("图的邻接矩阵为:\n"); PrintGraph(G); //输出邻接矩阵 }
运行结果如下:
例如,下面是个有向图,求其邻接矩阵。
可知该图有4个顶点,5条边,顶点信息分别为A、B、C、D,边分别为B,A、B,C、B,D、C,A、D,C。
代码如下:
#include <stdio.h> #define MAXSIZE 100 typedef struct { int n,e; //图的顶点、图的边 char V[MAXSIZE]; //一维数组,存储顶点 int E[MAXSIZE][MAXSIZE]; //二维数组,存储顶点之间关系 } Graph; /*初始化邻接矩阵*/ void InitGraph(Graph *G) { int i,j; for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) G->E[i][j]=0; } /*图的邻接矩阵建立*/ void CreateGraph(Graph *G) { int i,j,k; char ch1,ch2,X; printf("请输入图的顶点数目:"); scanf("%d",&G->n); printf("请输入图的边的数目:"); scanf("%d",&G->e); printf("请输入各顶点的信息:\n"); for(i=0; i<G->n; i++) { scanf("%c",&X); printf("输入第%d个顶点:",i+1); scanf("%c",&(G->V[i])); } for(k=0; k<G->e; k++) { scanf("%c",&X); printf("建立第%d条边(以逗号隔开):",k+1); scanf("%c,%c",&ch1,&ch2); for(i=0; i<G->n; i++) for(j=0; j<G->n; j++) if(ch1==G->V[i]&&ch2==G->V[j]) { G->E[i][j]=1; //G->E[j][i]=1; } } } /*输出邻接矩阵*/ void PrintGraph(Graph G) { int i,j; for(i=0; i<G.n; i++) { for(j=0; j<G.n; j++) printf("%d ",G.E[i][j]); printf("\n"); } } /*主函数*/ int main() { Graph G; InitGraph(&G); //初始化邻接矩阵 CreateGraph(&G); //建立邻接矩阵 printf("图的邻接矩阵为:\n"); PrintGraph(G); //输出邻接矩阵 }
运行结果如下:
二、邻接表
(一)邻接表表示
邻接表方法采用顺序存储结构和链式存储结构来存储图,对于图中每个顶点vi,将所有邻接于vi的顶点连成一个单链表,即这个单链表就称为顶点vi的邻接表,另外还需将所有顶点的邻接表放进数组中,通过邻接表存储图所用的空间大小取决于图的顶点数和边的个数,顶点数n决定了顶点表的空间大小,边的个数决定了边表结点的空间大小。
由于图G=(V,E),即需要在邻接表中定义两种结点结构,即顶点表和边表,另外若边上带有权值,则还需中边表上添加一个信息代表权值。顶点表中除了数据域用于存储顶点信息,还有指向第一条与其邻接顶点的指针域;边表中由邻接点域和指向下一条邻接边的指针域组成。
#define MAXSZIE 100 /*边表结点定义(不带权值的图的边表)*/ typedef struct Node { int adjvex; //邻接点域 struct Node *next; //指向下一条邻接边的指针域 } EdgeNode; /*顶点表结点定义*/ typedef struct VexNode { int data; //数据域 EdgeNode *firstedge; //指向第一条邻接该顶点的指针域 } VHeadNode; typedef struct { VHeadNode list[MAXSZIE]; //邻接表头结点数组 int n,e; //顶点数和边数 } List;
例如,下面这个无向完全图:
为其编号如下:
其邻接表表示如下:
例如,下面这个有向图:
为其编号如下:
其邻接表表示如下:
(二)逆邻接表表示
与邻接表相反,逆邻接表表示的是顶点的入度邻接情况,即为每个顶点vi建立一个以vi为弧头的单链表,如下:
该有向图的邻接表和逆邻接表表示如下:
(三)邻接表的性质
✨通过邻接表存储图时,其邻接表并不唯一,这与邻接矩阵相反,是由于单链表中各边结点的连接顺序是任意的。
在邻接表表示中,对于无向图,由于同一条边连着两个顶点,所以相当于每条边在邻接表存储中被存储了两遍,而对于有向图则没有,所以:
✨在一个有n个顶点、e条边的无向图或有向图中,采用邻接表存储,无向图需要n个单链表表头指针和2e个边结点;而有向图需要n个单链表表头指针和e个边结点。
可以通过邻接表看出图中顶点的度,但无向图和有向图的度不一样,如下:
✨对于无向图,顶点vi的度为第i个单链表的结点数;而对于有向图,顶点vi的出度为第i个单链表的结点数,其入度为邻接表中所有单链表的邻接点域值为i的边结点个数。
对于要频繁计算有向图中顶点入度和出度的情况,可以另外建立一个逆邻接表,与有向图的邻接表相比,邻接表表示的是顶点的出度邻接情况,而相反,其逆邻接表表示的是顶点的入度邻接情况。
三、邻接多重表
邻接多重表是一种链式存储结构,用于表示无向图,邻接多重表也是由顶点表和边表组成,每个顶点由两个域组成,data域用于存储顶点的信息,firstedge域用于指向第一条与其邻接的边,顶点表的结构如下:
data | firstedge |
由于无向图的特点,一条边两个结点,所以每个边结点同时连接在两个链表中,相对于邻接表,邻接多重表同一条边只需一个结点表示,边表的结构如下:
mark | ivex | ilink | jvex | jlink | info |
首先,mark域为标识域,用于表示该边是否被访问过;ivex和jvex为该边邻接的两个顶点在图中的位置;ilink和jlink用于指向下一个邻接顶点ivex和jvex的边;info用于指向和边相关的各种信息的指针域。
四、十字链表
十字链表也是一种链式存储结构,用于表示有向图,data域用于存储顶点的信息,firstin和firstout域分别指向以该顶点弧头或弧尾的第一个弧结点,顶点表的结构如下:
data | firstin | firstout |
十字链表中在表示弧时将其视为一个结点,tailvex和headvex域,分别表示弧的弧尾和弧头在图中的位置,hlink指向弧尾相同的下一条弧,tlink 指向弧头相同的下一条弧,info用于指向该弧的信息,从而使相同的弧尾和弧头分别在不同的一个链表上,弧结点表的结构如下:
tailvex | headvex | hlink | tlink | info |