本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
加工金属材料
曾经有很多年，我在加工设备方面独具优势，可以使用大功率金属切割机切割材料，用金属成形机给材料塑形。不过，现在我同很多人一样，没有机会用到这样的设备了，只得转而购买市面上加工好的定形材料。当然，你也可以自己动手，从较大的材料上割出所需要的尺寸。手持式金属切锯机、“大剪刀”，甚至是弓锯，都可以用来切割金属材料。
很多人喜欢用纵横双向带锯。图10展示的就是Northern Tool公司出品的一种带锯，售价250美元。像这种价格相对比较便宜的带锯，其底座有时会在使用中摇晃，但并不影响切割工作。有一回实在不得已，我用只装了一把刀片的米沃奇（Milwaukie）往复锯，从190厘米的铝板上切出6.35毫米的材料。是的，米沃奇往复锯好像算不上真正的切割设备，但实际上，没有什么是它不能切割的（图11）。
切割的时候动作不要太快，也别太慢，保持一个稳定的节奏，沿着墨线切，但不要离墨线太近。锯台最好贴一层防护胶带，以防在切割时磨损金属材料。切完以后，材料要磨光或挫平。切得越直，磨光或挫平就可以做得越少。如果要打磨直边，台式砂光机会让你事半功倍。
有些人喜欢用固定式纵向带锯，因为他们经常要切割比较大的材料。但是，如果要切割金属的话，这种锯得配上更大的组合锯才行，这样花费就比较高。
如果要切出圆形材料，可以用钢脚圆规划线，也可以沿着圆形的厚纸板或塑料板划出墨线。
我喜欢用Dykem墨水划线，线条会非常醒目，如图12所示。线条最好划得比较深，即使墨线不小心被擦掉一点，也不至于太受影响。
如果要切割直径大于7.62厘米的圆孔，我就会使用安装了孔锯或高速切削刀的压力钻，如图13所示。使用电动工具有一定危险性，特别是电锯和压力钻。如果高速切削刀片没有牢固地安装好，或者没锁牢就启动钻机，它就很有可能在使用时弹出来扎到身上或眼睛里。所以，务必记住，戴上护目镜！
如果你在切割金属方面还是新手，我建议你先学一点基本操作技法和安全防护措施，可以向懂行的朋友讨教，也可以去网上求教。
上面介绍的工具，样样物美价廉，绝对是你打造机器人的好帮手。不过，使用时一定要当心，要遵守安全操作规范。不然的话，这些工具会变成残害你的凶手，说不定会让你躺进医院。
