单片机实现串口收发 | 学习笔记

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单片机实现串口收发

内容介绍

一、单片机实现串口收发

二、单片机运行日志输出

三、单片机的串口1和串口2以及定时器

一、单片机实现串口收发

1.单片机整体程序简述：

(1)内部时钟22.1184MHZ

(22.1184MHZ 是证明写这个程序的时候单片机运行在22.1184MHZ 这个频率之下的。)

这个频率是可以设置的，在写程序的时候选择22.1184，然后点击打开程序文件，点击下载/编程就可以了。

(2)包含的头文件：

#include·#include·#include //用来 CLI 交互
#include //用来 WIFI 交互
#include //定时器
#include //用来读取温度
#include // 用来驱动 LED，读取按键等
#include"IAP_ EEPROM.h" //内部 Flash 保存内容
#include //cli 交互逻辑
#include

二、单片机运行日志输出

1.  插入一个 usb,串口号就会识别 COM9。

2.  按下复位之后，就有了相关的版本信息。

3.  开始执行 AT 指令，它就会告诉串口的AT指令目前执行到那个状态、执行成功与否。如果出现了发送失败，那就是连接不上 WIFI

三、单片机的串口1和串口2以及定时器

1、代码：

void main (void)
{
Init_IO();//初始化所有的 Io 口（IO 口的输入输出要配置好）
Init_uart1();//115200用来 cLI 交互
Init_Uart2();

115200用来和 WIFI 进行通信（然后初始化 uart1()和 uart1(2））
Init_Timer1();

打开定时器110ms 定时器（初始化定时器，定时器的作用就是接受数据的时候要根据时间来断真。比如发一串数据过来，它说了一堆，但中间必须停留一下，Timer 就是用来检测它停顿了多久，以此为标准来判断有没有收到真信息；定时器的第二个作用就是定时发送信号包给服务器）
Init_ADC();

初始化 ADC 接口,用来读取温度传感器的数值。

打开单片机全局中断（ADC 的意思就是模拟量、数字量转换器。将电压转换为数字量，因为单片机运行的时候准只能处理数字123456，它不能处理模拟量。但是有了 ADC 就可以解决这个问题。当单片机检测到 ADC 的时候，换算成电压，再计算一下。根据多少幅，还有手册上提供的方式就可以计算出温度是多少摄氏度。）
EA=1 //打开单片机全局中断 （定时器是需要中断的）

Delaylms(50);（开机时候进行了延时，延时的作用就是让内部复位完毕）

串口1出来之后输出的数据：

Send_Strl("\r\n Hello This is LingYao! \r\n") ;
Send_Strl("\r\n ALi-IOT LP Demo Based On 51-MCU. \r\n") ;

SendStrl("\r\n CLI Starting.\r\n") ;

通过串口1输出一些调试信息到 uart，帮助我们了解目前程序运行到什么情况了
Init_WIFI();

设置 WIFI 的 SSID,MQTT 参数。（初始化 WIFI，通过串口让 WIFI 进入到 TCP 模式，进入之后，连接一下MQTT_Connect 发动报文，如果发送成功，就会进入死循环，死循环里面的第一条就是执行 CLI 逻辑）
MQTT_Connect();

Send Heart();//定时发送心跳包
Analyze_MQTT_Read();//解析服务器下发的消息

Pub_ Temperature();//定时上报温度信息

(1)链接 MQTT 服务器

while(1)

{
CLI();执行 CLI 逻辑（CLI 逻辑配合小工具使用。

比如点击了连接单片机，那 CLI 就会回复，证明连接成功。连接成功之后，读取单片机数据、写入数据到单片机这两个按钮就会起作用。CLI 收到数据之后，就会把里面的内容都扔过来，扔过来之后小工具就会显示目前写的是什么内容。如果里面的内容都有更新，那就会计算参数，计算参数之后就点击写入数据到单片机，然后就可以把数据写到单片机的内部，CLI 就是执行这个逻辑的）

(2)描述:串口初始化程序

void Init Uart1 (void)

{
SCON=0x50;//
AUXR |=0x01;//定时器2，1T
AUXR |=0x04;
T2L0=xD0;//设定定时初值 T2H=0xFE;//设定定时初值115200    22.1184MHZ
AUXR L= 0x10;//启动定时器2
ES=1;//允许 COM1串行口中断 TI=1;
//PS= 1;//COM1 最高优先级中断

Queue_Init(&CLI_Read_Buf);

}

(3)初始化的时候参数是怎样计算的：

用小工具

然后在串口一和串口二的底层做了先进先出，就是环形队列 Queue_Init(&CLI_Read_Buf);点击右键 go to,在左边circle_queue 里面，队列的长度定义了一个宏，512就是这个单片机串口可以接收512个字节的数据，如果超过了512个字节，而且没有处理，那剩下的数据就收不到了，就可以丢掉。相当于就是一个缓冲区，作用是为了保障数据的完整性。万一某个瞬间数据处理不及时，就可以用512个字节的缓冲区来稍微的缓解。

串口一都有初始化缓冲区的功能，但是这里只是做了接收缓冲区。

(1)定时器（涉及到时间的计算）

官方工具给的定时器计算器：

然后进行复制粘贴

定时器中段可以做串口一和串口二的断真

(1)主要代码：

if (Mess_ Flag_ CLI)
{
if(Reading_ CLI2 != Reading CLI)//串口接收中断有变化
Reading CLI2 = Reading_CLI;
}
else//表示至少有10ms 没有收到串口信息了，认为一帧信息到来

Mess_Count CLI++;
Mess_Flag_CLI=0;
if(Mess_Flag_WIFI)
if(Reading_WIFI2 != Reading_ WIFI) //串口接收中断有变化

Reading_WIFI2=Reading wiFI;
else//表示至少有10ms 没有收到串口信息了，认为一帧信息到来

Mess_Count WIFI++;

（6）大概的原理

首先做了一个标志位，如果串口中断能进来，那么这个标志位就清零；然后中断每十秒去++，加几次之后就会以为串口中断没有来，那就是中间停了一下，停一下就会以为来了一真消息，来了一真消息就可以把标志位返回给主程序，主程序一看大于零，就证明没有收到信息，就可以进行处理了。