写在前面
本文主要是对FSBL工程的main函数进行分析。
FSBL代码启动步骤
在SDK新建一个FSBL工程，然后打开src文件夹中的main.c文件，找到maian函数进行分析，FSBL的启动过程。
1.对 PCW进行初始化
调用ps7_init函数，主要是对PS端配置信息进行初始化操作，包括MIO,PLL.CLK and DDR。在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK(或petalinux)会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。
2.解锁SLCR
解锁SLCR，用于SLCR寄存器的写入。
3.刷DCache缓存、禁用DCache缓存
先调用Xil_DCacheFlush,函数完成刷DCache,缓存的操作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。
4.注册异常处理函数
调用RegisterHandlers函数，进行异常处理函数的注册。
5.DDR读写测试
调用DDRInitCheck函数，用于DDR读写测试。
6.PCAP的初始化
调用InitPcap函数处理器配置访问端口。
7.读取芯片版本
8.获得PCAP控制器设置检查AES秘钥
9.存储FSBL复位状态寄存器、读取bootmode寄存器
10.读取BOOT_MODE寄存器
这个寄存器记录ZYNQ的启动方式(QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG)，可以通过MIO3、MIO4、MIO5这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BDOT_MODE寄存器当中，下图为NOR Flash模式下的配置代码。
这部分代码逐个比较BOOT_MODE寄存器值，确定ZYNQ当前的启动方式每一种启动方式会有不同的处理方式。
- 先初始化对应的flash设备
- 再将Movelmage.函数指针指向Flash设备的读写函数实体
11.加载启动镜像
调用LoadBootlmage函数。
FSBL的主要工作是启动U-Boot，也要将bitstream文件加载到PL端。找到U-Boot、bitstream，在读取U-Boot 拷贝 DDR中对应的加载地址，读取bitstream 加载到PL端。然后跳转到U-Boot运行地址启动U-Boot。
12.调用FsblHandoff
调用FsblHandoff(HandoffAddress)，启动完U-Boot之后，FSBL的使命的就完成了。
references
- UG585
- FSBL代码
