写在前面
本文主要对petalinux设计流程进行简略介绍。
petalinux设计流程介绍
PetaLinux 工具提供了在 Xilinx 处理系统上自定义、 构建和部署嵌入式 Linux 解决方案所需的功能。 一般的设计流程如下：
- 通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
- 设置Petalinux 环境变量
- 创建一个petalinux工程；
- 需要将hdf文件导入到petalinux工程（将vivado设计工程应用到petalinux工程)；
- 配置petalinux工程（其中就包括配置内核、配置U-Boot以及根文件系统)；
- 编译petalinux工程（U-Boot镜像、内核镜像以及rootfs，bitstream，fsbl镜像文件)；
- 启动开发板。
petalinux设计流程
设置 Petalinux 环境变量
现在进入到 Ubuntu 系统中，打开终端，以普通用户运行即可，不需要使用 root 用户。在使用 petalinux工具之前，需要先设置 petalinux 的作环境，在终端输入如下命令即可：
sptl
创建一个petalinux工程
在linux终端中输入petalinux再按tab键，将会弹出所有和petalinux有关的指令。
所以在系统中创建一个名为“demo_ptlinux”的 Petalinux 工程，只需要在终端中输入如下命令：
petalinux-create -t project --template zynq -n demo_ptlinux
配置 petalinux 工程
移动到工程文件夹下，然后导入hdf文件，这里为了方便直接把hdf文件移动到petalinux 工程路径下，然后进行配置导入。首次配置 Petalinux 工程是将 hdf 硬件描述文件文件导入到 Petalinux 工程中， Petalinux 工具会解析 hdf文件并弹出配置窗口。 在终端中输入如下命令配置 Petalinux 工程：
petalinux-config --get-hw-description <hdf文件的路径>
导入完成后会弹出下面的界面：
通过键盘上的“↑”和“↓”键来选择要配置的菜单，按下“Enter”键进入子菜单。菜单中高亮的字母就是此菜单的热键，在键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选中对应的菜单。
这里暂时保持默认。
如果需要单独打开petalinux工程的配置界面，可以在终端中输入：
petalinux-config
在终端中输入petalinux-config并加上后缀可以对不同部分进行单独配置。
u-boot配置:
petalinux-config -c u-boot
Linux内核配置:
petalinux-config -c kernel
rootfs （根文件系统）配置:
petalinux-config -c rootfs
编译petalinux工程
编译petalinux工程，可以使用petalinux-build，进行整体编译，也可以对每一部分进行单独编译。
编译整个petalinux工程(U-boot、kernel和设备树、rootfs、fsbl、bit文件)
petalinux-build
单独编译u-boot、kernel、rootfs
petalinux-build -c u-boot //编译U-boot petalinux-build -c kernel //编译内核 petalinux-build -c rootfs //编译根文件系统rootfs
编译成功后终端显示如下：
启动开发板
对于启动开发板，需要制作一个启动镜像文件：BOOT.BIN，可以使用petalinux-package进行生成相应的BOOT.BIN。
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force --boot:我们要通过petalinux-package命令生成BOoT.BIN启动镜像文件 --fsbl:用于指定fsbl镜像文件路径 --fpga:用于指定bitstrram文件路径 --u-boot:用于指定u-boot文件路径（用户程序镜像) --force:强制覆盖
对于ZYNQ硬件平台来说启动嵌入式Linux系统需要这些文件:
fsbl镜像文件、bitstream文件、U-Boot、kernel和设备树、rootfs
BOOT.BIN包含了 fsbl镜像文件、bitstream文件、U-Boot。
image.ub包含了kernel和设备树、rootfs。
编译完工程，会在工程路径下多一个images文件夹，终端进入该文件夹下的linux文件夹，
然后执行上述petalinux-package操作，生成BOOT.bin和image.ub。
将生成的BOOT.bin和image.ub拷贝到SD卡下，板卡设置sd卡模式启动。
打开板卡，在putty中打开终端，即可看到板卡正在启动，打印信息。
login选择输入root，密码也是root。即可登录制作好的pt工程。
成功进入系统。
