ZYNQ - 嵌入式Linux开发 -05- Linux C编程和Makefile(一)

简介: ZYNQ - 嵌入式Linux开发 -05- Linux C编程和Makefile

写在前面


本文主要介绍了关于Linux C编程的相关内容以及介绍了Makefile的简单使用教程。

VIM编辑器


如果要在终端模式下进行文本编辑或者修改文件就可以使用 VI/VIM 编辑器,Ubuntu 自带了 VI 编辑器,但是 VI 编辑器使用不方便,比如不能使用键盘上的上下左右键调整光标位置。

VIM 编辑器是 VI 编辑器升级版本, VI/VIM 编辑器都是一种基于指令式的编辑器,不需要鼠标,也没有菜单,仅仅使用键盘来完成所有的编辑工作。

需要先安装 VIM 编辑器,命令如下:

sudo apt-get install vim

VIM 默认是以只读模式打开的文档,因此我们要切换到输入模式,切换到输入模式的命令如下:

切换输入指令:

image.png

移动光标指令:

image.png

屏幕翻滚指令:

指令 介绍
Ctrl+b 屏幕向上翻一页,相当于上一页。
Ctrl+f 屏幕向下翻一页,相当于下一页。

复制、删除和粘贴指令:

image.png

保存文档的命令是在底行模式中,要先进入到指令模式,进入底行模式的方式是先进入指令模式下,然后在指令模式下输入“:”进入底行模式, 常用的命令如下:

image.png

GCC 编译器


gcc 命令


gcc 命令格式如下:

gcc [选项] [文件名字]

image.png

编译流程


GCC 编译器的编译流程是:预处理、汇编、编译和链接。预处理就是对程序中的宏定义等相关的内容先进行前期的处理。汇编是先将 C 文件转换为汇编文件。当 C 文件转换为汇编文件以后就是文件编译了,编译过程就是将 C 源文件编译成.o 结尾的目标文件。编译生成的.o 文件不能直接执行,而是需要最后的链接,如果你的工程有很多个 c 源文件的话最终就会有很多.o 文件,将这些.o 文件链接在一起形成完整的一个可执行文件。

编程第一课:hello world!


编写代码包括两部分:代码编写和编译。

创建一个test.c编写代码:

 #include "stdio.h"
 int main(){    
  printf("hello_Word!\n");
 }

然后进行编译

gcc test.c -o test

输入ls命令进行查看,此时已经生成了test可执行文件。

image.png

此时进行运行可执行文件即可打印出编程实现的结果:

image.png

Makefile


使用 GCC 编译器在 Linux 进行 C 语言编译,通过在终端执行 gcc 命令来完成 C

文件的编译,在使用GCC进行编程的时候,实际上的编程流程是先把c文件进行编译,生成.o文件,然后将所有编译出来的.o文件进行重新编译执行成可执行文件。

在进行编译的过程中,可能会碰到修改过后不知道哪个的文件被修改了,或者希望自己只把个别文件进行编译等情况,上述情况使用GCC编译器也可以进行解决,但是,GCC编译默认情况下是对所有的文件进行编译,一旦工程量变大这将花费大量的时间,通样,GCC也可以对指定文件进行编译,但是操作过于繁琐,大部分都是重复性的工作,所以就有了Makefile这样的工具解决编译中的重复操作的问题,提高开发的效率。

示例工程


编写一个实验makefile的示例工程用于学习makefile的使用。

main.c

#include <stdio.h>
#include "test.h"
#include "test1.h"
void main(){
    test1();
    test2();
}

test.h

#ifndef _TEST_H_
#define _TEST_H_
#include <stdio.h>
void test1();
#endif // !_TEST_H_

test.c

#include "test.h"
void test1(){
    printf("this is test1\n");
}

test1.h

#ifndef _TEST1_H_
#define _TEST1_H_
#include <stdio.h>
void test2();
#endif // !_TEST_H_

test1.c

#include "test1.h"
void test2(){
    printf("this is test2\n");
}

Makefile格式


Makefile 里面是由一系列的规则组成的,这些规则格式如下:

目标…... : 依赖文件集合……
  命令 1
  命令 2
  ……

比如:

main : main.o test.o test1.o
  gcc -o main main.o test.o test1.o

这条规则的目标是 main, main.o,test.o 和 test1.o 是生成 main 的依赖文件,如果要更新目标 main,就必须要先更新它的所有依赖文件,如果依赖文件中的任何一个有更新,那么目标也必须更新,“更新”就是执行一遍规则中的命令列表。

为上述demo工程创建一个Makefile文件,在终端中键入vim Makefile创建Makefile文件,然后在Makefile文件中键入以下内容:

main:main.o test.o test1.o
  gcc -o main main.o test.o test1.o
main.o:main.c
  gcc -c main.c
test.o:test.c
  gcc -c test.c
test1.o:test1.c
  gcc -c test1.c
clean:
  rm *.o
  rm main

在Makefile文件中,第一条规则会成为默认的目标,默认的目标更新的工作,也即Makefile文件执行就为了完成整个更新工作。在首次编译时,main文件未存在,所以第一条规则会正常执行,同时该规则依赖于main.o test.o test1.o三个.o文件,所以要进行更新三个.o文件,然后Makefile检索到更新.o文件的规则,gcc -c *.c,也即不链接编译.c文件,生成.o。最后一个规则目标是

clean,它没有依赖文件,因此会默认为依赖文件都是最新的,所以其对应的命令不会执行,当我们想要执行clean 的话可以直接使用命令“make clean”,执行以后就会删除当前目录下所有的.o 文件以及 main,因此,clean 的功能就是完成工程的清理。

image.png

总结一下 Make 的执行过程:

  1. make 命令会在当前目录下查找以 Makefile(makefile 其实也可以)命名的文件。
  2. 当找到 Makefile 文件以后就会按照 Makefile 中定义的规则去编译生成最终的目标文件。
  3. 当发现目标文件不存在,或者目标所依赖的文件比目标文件新(也就是最后修改时间比目标文件晚)的话就会执行后面的命令来更新目标。
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