Petalinux 的安装
Petalinux简介
PetaLinux 是构建于Yocto Linux 发行版的一组高级命令。PetaLinux 工具让您能够为赛灵思处理器系统定制、构建和部署嵌入式 Linux 解决方案/Linux 镜像。此工具专为提高设计效率而量身定制，并可与赛灵思硬件设计工具（如 Vivado）一起使用，以便于轻松地开发面向 Zynq® UltraScale+™ MPSoC、Zynq®-7000 SoC 和 MicroBlaze™ 的 Linux 系统。简单说来，它是一组简化的命令，可用于快速轻松地为赛灵思开发板制作定制的 Linux 系统/镜像。
通过上面的环境搭建，可以通过共享文件夹将Petalinux安装文件搬移到Ubuntu操作系统中，然后可以对文件的权限进行修改执行：
sudo chmod 777 petalinux-v2018.3-final-installer.run
安装依赖库和软件
在安装 Petalinux 之前，需要为 Ubuntu 系统安装一些必要的运行软件以及依赖库，所以需要确保Ubuntu 能够正常上网，开始我按照正点原子的教程进行安装，会存在依赖问题无法安装这里就在网上找的了另外一种办法：
使用aptitude包管理器，可以一次性解决包依赖性问题。安装相关依赖库和软件前先安装aptitude包管理器：
sudo apt-get install aptitude
打开终端执行以下命令：
sudo aptitude install tofrodos:i386 iproute2:i386 gawk:i386 gcc make:i386 net-tools:i386 libncurses5-dev:i386 zlib1g-
然后就执行默认操作即可。本人操作后发现这种方法仍会少安装库，所以单独安装下未正常安装的库：
sudo apt-get install build-essential
安装Petalinux
准备工作完成，开始安装Petalinux，将Petalinux放在/opt 目录下。在/opt 目录下新建专门存放 Petalinux 的文件
夹，/opt/pkg/petalinux/2018.3，在终端输入以下命令即可：
sudo chown -R $USER:$USER /opt mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2018.3
chown 命令将/opt 目录的属主和属组更改为当前的用户名，如Ubuntu 用户名为 vuko，执行的chown 命令就相当于“sudo chown -Rvuko:vuko /opt”， 然后通过 mkdir 创建安装目录。 现在将 petalinux安装在/opt/pkg/petalinux/2018.3 目录下， 在终端中输入如下命令：
./petalinux-v2018.3-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2018.3
运行上述命令后，需要等待一段时间，如果依赖包安装正常，就会出现“Press Enter to display the license agreements”字样，如下所示：
回车键显示软件许可协议， 按下 Q 键退出，回到之前的界面之后
会出现一个选择项，连续选择y，进入安装。
安装完成后进入到安装路径下显示文件夹如下：
修改 bash
安装完成之后，还需要进行一个设置， petalinux 工具需要主机系统的/bin/sh 是 bash，而 Ubuntu默认的/bin/sh 是 dash，所以这里需要进行更改，运行 sudo dpkg-reconfigure dash 命令，如下：
sudo dpkg-reconfigure dash
如下图所示，选择no按下回车。
设置 Petalinux 环境变量
在正式使用 petalinux 工具之前，需要先运行 petalinux 安装目录下的 settings.sh 脚本文件设置 petalinux工作环境， settings.sh 脚本用于 bash，还有一个 settings.csh 用于 C shell。一般默认情况下，使用 bash 作为登录 shell，所以 source 脚本文件 settings.sh 对 petalinux
所需的运行环境进行配置，命令如下：
source settings.sh
需要注意的是该命令只对当前终端有效，重新打开终端后需要重新执行这一步。执行结果如下图所示：
验证下工作环境是否已设置，在终端输入如下命令：
echo $PETALINUX
结果如下：
显示 Petalinux 的安装目录，表明工作环境已设置。现在可以使用 Petalinux 工具了。鉴于每次打开终端使用 Petalinux 都需要设置相应的环境变量，为了方便，将设置 Petalinux 环境变量的命令设置成别名，这样使用起来就方便些。设置别名方法的很简单， 在终端输入如下
命令：
echo "alias sptl='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc
以后我们打开终端后，输入 sptl 就可以设置 Petalinux 的环境变量了，无需输入长长的路径。 sptl 的记忆法是 Source PeTaLinux 的环境变量。
安装 Xilinx SDK
将Xilinx_SDK_2018.3_1207_2324_Lin64.bin复制到Ubuntu的文件环境中，然后在文件所在路径下执行（确保文件有足够权限）：
./Xilinx_SDK_2018.3_1207_2324_Lin64.bin
勾选安装，和win安装步骤类似。安装完成桌面出现下面图标，即为安装完成（如果勾选创建快捷方式的话）：
安装 JTAG cable 驱动
进入到 petalinux 安装目录，然后移动到tools文件夹下找到安装路径：
cd tools/xsct/SDK/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers
输入安装指令：
sudo ./install_drivers
由上图可知， jtag 驱动安装成功。
安装完成后的遗留问题
- ubuntu无法打开系统设置的解决办法
重新安装相关库：
sudo apt-get install gnome-control-center
共享文件夹不显示
解决办法：换用别的支持包：
apt-get install open-vm-*
再次运行启动：
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other
如果报这个错：if you are sure this is safe, use the 'nonempty' mount option
输入：
sudo vmhgfs-fuse .host:/ -o nonempty /mnt/hgfs -o allow_other
