学习内容
本节使用前文实现AXI接口的呼吸灯的IP，挂载到AXI总线调用驱动axi呼吸灯IP。
开发环境
vivado 18.3&SDK
PYNQ-Z2开发板
硬件平台搭建
新建工程，创建 block design。添加呼吸灯IP和ZYNQ7，对zynq进行初始化配置，然后进行自动连接。
完成自动连线后，
对AXI接口的led管脚进行引脚引出定义
完整的平台设计图：
然后我们进行generate output product 然后生成HDL封装。接着就对应引脚进行引脚约束即可（这里的LED是使用的PL资源，PYNQ的粉色开发板可以直接引用这个约束）：
set_property -dict { PACKAGE_PIN R14 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { led }]; #IO_L6N_T0_VREF_34 Sch=led[0]
完成约束后进行综合布局布线，等待生成bit流文件。bit文件生成后在FILE处，点击导出硬件资源（包含bit流文件），接着launch SDK。
软件部分编写
打开SDK后，新建application project。在hw_platform文件夹下，可以找到系统生成的驱动的实例程序，方便我们进行代码的编写调试。
#define BREATH_LED_IP_mReadReg(BaseAddress, RegOffset) \ Xil_In32((BaseAddress) + (RegOffset)) #define BREATH_LED_IP_mWriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data) \ Xil_Out32((BaseAddress) + (RegOffset), (u32)(Data)) XStatus BREATH_LED_IP_Reg_SelfTest(void * baseaddr_p);
使用上面的三个函数，我们可以对AXI接口的呼吸灯的IP进行控制。具体的函数的参数数据，数据我们可以在头文件中找到相关说明。
BaseAddress这个参数可以在#include"xparameters.h"中寻到。这里为了方便引用，我们进行了定义#define LED_IP_BASEADDR XPAR_BREATH_LED_IP_0_S0_AXI_BASEADDR
RegOffset可以在#include"breath_led_ip.h"找到，这里我在代码中进行了定义#define LED_IP_REG0 BREATH_LED_IP_S0_AXI_SLV_REG0_OFFSET
Data这里对于写函数来说就是配置我们的寄存器的值，这里我们也就是完成对呼吸灯IP的开关、频率步进等参数的设置。回看前文我们对功能寄存器的设置，这里我仅仅使用了reg0，完成对呼吸灯IP的配置。
reg0[31]设置呼吸灯频率设置使能信号 reg0[0]设置控制开关 reg0[10:1]设置频率
贴出完整代码：
#include <stdio.h> #include "platform.h" #include "xil_printf.h" #include"xparameters.h" #include"breath_led_ip.h" #include "xil_io.h" #include "sleep.h" #define LED_IP_BASEADDR XPAR_BREATH_LED_IP_0_S0_AXI_BASEADDR #define LED_IP_REG0 BREATH_LED_IP_S0_AXI_SLV_REG0_OFFSET int main() { int led_para=0; init_platform(); //自测LED IP功能是否正常 BREATH_LED_IP_Reg_SelfTest(LED_IP_BASEADDR); sleep(1); //reg0[31]设置呼吸灯频率设置使能信号 reg0[0]设置控制开关 reg0[10:1]设置频率 BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR,LED_IP_REG0,0X800007FF); sleep(3); BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR,LED_IP_REG0,0X800000AF); sleep(3); BREATH_LED_IP_mWriteReg(LED_IP_BASEADDR,LED_IP_REG0,0X800007FE); sleep(3); led_para=BREATH_LED_IP_mReadReg(LED_IP_BASEADDR,LED_IP_REG0); if(led_para==0X800007FE){ print("led off\n\r"); } cleanup_platform(); return 0; }
代码完成编写后，成功下载到板子中，首先运行自动生成的测试程序，可以看到串口打印信息成功读写。接着看到我们的LED灯，先快速呼吸闪烁，然后慢速呼吸闪烁，最后关闭LED后通过读取函数读到正确的参数配置值，打印led off信息。
Vuko公众号同步更新~
欢迎大家关注我的公众号。如果需要工程微信后台留言即可~
