input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl 和 gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。为此 input子系统分为 input 驱动层、input 核心层、input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点，input 子系统框架如图 58.1.1.1 所示：
图 58.1.1.1 中左边就是最底层的具体设备，比如按键、USB 键盘/鼠标等，中间部分属于Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层，最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用。可以看出 input 子系统用到了我们前面讲解的驱动分层模型，我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：
驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
事件层：主要和用户空间进行交互。
input 驱动编写流程
1767 struct class input_class = { 1768 .name = "input", 1769 .devnode = input_devnode, 1770 }; ...... 2414 static int __init input_init(void) 2415 { 2416 int err; 2418 err = class_register(&input_class); 2419 if (err) { 2420 pr_err("unable to register input_dev class\n"); 2421 return err; 2422 } 2423 2424 err = input_proc_init(); 2425 if (err) 2426 goto fail1; 2427 2428 err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0), 2429 INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input"); 2430 if (err) { 2431 pr_err("unable to register char major %d",INPUT_MAJOR); 2432 goto fail2; 2433 } 2434 2435 return 0; 2436 2437 fail2: input_proc_exit(); 2438 fail1: class_unregister(&input_class); 2439 return err; 2440 }
1、注册 input_dev
在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可，input_dev 结构体表示 input设备，此结构体定义在 include/linux/input.h 文件中，定义如下(有省略)：
示例代码 58.1.2.2 input_dev 结构体 121 struct input_dev { 122 const char *name; 123 const char *phys; 124 const char *uniq; 125 struct input_id id; 126 127 unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)]; 128 129 unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */ 130 unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */ 131 unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */ 132 unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */ 133 unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */ 134 unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相关的位图 */ 135 unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound 有关的位图 */ 136 unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */ 137 unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */ ...... 189 bool devres_managed; 190 };
第 129 行，evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，事件类型如下：
示例代码 58.1.2.3 事件类型 #define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */ #define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */ #define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */ #define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */ #define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */ #define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */ #define EV_LED 0x11 /* LED */ #define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */ #define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */ #define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */ #define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */ #define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */
比如本章我们要使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话还需要注册 EV_REP 事件。继续回到示例代码 58.1.2.2 中，第 129 行~137 行的 evbit、keybit、relbit 等等都是存放不同事件对应的值。比如我们本章要使用按键事件，因此要用到 keybit，keybit 就是按键事件使用的位图，Linux 内核定义了很多按键值，这些按键值定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，按键值如下：
示例代码 58.1.2.4 按键值
215 #define KEY_RESERVED 0 216 #define KEY_ESC 1 217 #define KEY_1 2 218 #define KEY_2 3 219 #define KEY_3 4 220 #define KEY_4 5 221 #define KEY_5 6 222 #define KEY_6 7 223 #define KEY_7 8 224 #define KEY_8 9 225 #define KEY_9 10 226 #define KEY_0 11 ...... 794 #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6 795 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7
2、上报输入事件
当我们向 Linux 内核注册好 input_dev 以后还不能高枕无忧的使用 input 设备，input 设备都是具有输入功能的，但是具体是什么样的输入值 Linux 内核是不知道的，我们需要获取到具体的输入值，或者说是输入事件，然后将输入事件上报给 Linux 内核。比如按键，我们需要在按键中断处理函数，或者消抖定时器中断函数中将按键值上报给 Linux 内核，这样 Linux 内核才能获取到正确的输入值。不同的事件，其上报事件的 API 函数不同，我们依次来看一下一些常用的事件上报 API 函数。
首先是 input_event 函数，此函数用于上报指定的事件以及对应的值，函数原型如下：
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
函数参数和返回值含义如下： dev：需要上报的 input_dev。 type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。
code：事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、KEY_1 等等。 value：事件值，比如 1 表示按键按下，0 表示按键松开
3、代码示例
和按键中断程序类似设备树下的中断，唯一不同的是在keyio_init函数里申请完中断后要申请输入事件、注册输入设备
/* 申请 input_dev */ keyinputdev.inputdev = input_allocate_device(); keyinputdev.inputdev->name = KEYINPUT_NAME; keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |BIT_MASK(EV_REP); input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0); /* 注册输入设备 */ ret = input_register_device(keyinputdev.inputdev); if (ret) { printk("register input device failed!\r\n"); return ret; }
timer_function定时器功能函数里改为上报按键事件
if(value == 0){ /* 按下按键 */ /* 上报按键值 */ //input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 1); input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 1);/*1，按下*/ input_sync(dev->inputdev); } else { /* 按键松开 */ //input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 0); input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 0); input_sync(dev->inputdev); }
