学习内容
pyb的一些简单操作。熟悉micropython在pyb上面的应用
开发环境
putty、PYB nano
MocroPython的启动模式
在启动后，MicroPython会先运行 boot.py 文件，加载用户驱动，然后在运行main.py，执行用户程序。可以将用户程序放在main.py中，也可以在main.py中再加载其它的文件。
常见故障
在使用过程中，我们需要注意下面问题，避免造成文件系统破坏、数据丢失。
取下数据线前，需要先U盘那样安全删除硬件，弹出PYBFLASH磁盘，否则可能会造成文件系统破坏，特别在修改了文件或复制新文件到PYBFLASH磁盘后。
不要轻易按复位键，这样会造成当前的USB通讯中断。一般的问题，可以通过按下Ctrl-D软复位接近。
出厂模式
使用时间长了，因为各种原因可能会出现故障，造成无法正常启动，不能进入REPL，文件系统破坏等现象，这时就需要通过出厂模式进行恢复。
进入出厂模式的方法是：
按下复位键（RESET）的同时，按住用户按键SW。
然后保持用户按键不放，释放复位键。
这时LED将循环显示：绿－》黄－》绿+黄－》灭
等黄绿灯同时亮时，松开用户键，这时黄绿灯会同时快速闪4次
然后红灯亮起（这时红绿黄三个灯同时亮）
红灯灭，开始进行恢复到出厂状态
所有灯都灭，恢复出厂设置完成。
恢复出厂设置后，PYBFLASH中的内容会丢失，变为默认文件。
升级固件
MicroPython的更新速度很快，每次更新都会带来一些新的功能，修正错误。所以掌握 MicroPython 的固件升级方法是有必要的。
PYB Nano支持下面几种升级方法：
通过DFU模式升级 通过SWD方式升级
使用DFU模式，需要安装ST的DfuSe_demo软件（Windows）或者dfu-util（Linux）。使用SWD需要将开发板的SWD接口（PA13/PA14）连接到编程器，通过编程软件下载。
REPL 的用法
通常调试程序时，都是在 MicroPython 的 REPL （read–eval–print loop，循环交互解释器）环境下运行。在REPL下可以直接输入命令，有内置的解释器执行。如果命令输入正常，就会显示运行结果，否则会给出错误提示。
MicroPython支持几个常用的快捷键，如果你熟悉串口终端，会发现它们的习惯是一样的。
- Ctrl-C，停止正在的程序或终止当前的命令行
- Ctrl-D，软复位（soft reset）
- Ctrl-B，显示系统提示
- Ctrl-E，进入粘贴模式。可以按下Ctrl-C退出粘贴模式，Ctrl-D完成粘贴
- Tab，键盘上的Tab键，可以补全命令
- 除了Ctrl-C，其它快捷键需要在空命令行下（没有输入任何字符）才能生效。此外，还可以使用上下左右光标键
- 上下键，调出以前输入的命令。MicroPython可以保存最后输入的6条命令
- 左右键，在当前命令行中移动，编辑命令
配置终端
MicroPython和PC的标准连接是通过USB接口，使用虚拟磁盘和虚拟串口（VCP）方式。其中虚拟串口（在pyboard和STM32上可以同时使用USB虚拟串口和物理串口两种方式）是调试中最常用的方式，无须频繁复制文件避免造成Flash的损耗。在MicroPython上我们使用串口终端软件和MicroPython的REPL进行交互，发送命令。通过串口终端软件，我们可以方便地在 REPL 中输入代码，运行和调试程序，打印结果。开发MicroPython程序时，掌握终
端软件的使用是非常有必要的，注意不要使用Windows下的串口调试助手、串口精灵这样的软件，因为它们只适合一般的串口调试，发送数据，但是不方便输入命令，不支持粘贴功能，不能和REPL进行交互操作。
这里我用的是putty
配置过程接很简单，首先打开设备管理器：
这里可以看到对应PYB板子的串口，我们只需要在PUTTY打开这个串口终端即可。
这里我的串口是COM20 波特率是115200，记得选择serial。当然为了方便大家可以把这个COM存起来。
大功告成！现在只需要打开对应的端口即可使用，效果如图：
当然我们也可以在我的电脑板子上的文件：
下面就简单操作下板载的函数熟悉下操作吧~
PYB库函数操作
1.点灯工程师~（点亮，关闭，翻转，闪烁）
首先要说明的是可以在终端进行代码操作，也可以将代码输入main.py中，在终端中输入的将不会保存，而在main.py中输入后，保存后按下Ctrl+D后，实现软件复位。将会看到编写的代码实现的操作。
import pyb # 点亮操作 pyb.LED(1).on() #点亮 LED1 pyb.LED(2).on() #点亮 LED2 pyb.LED(3).on() #点亮 LED3 pyb.LED(4).on() #点亮 LED4 # 关闭操作 pyb.LED(1).off() #关闭 LED1 pyb.LED(2).off() #关闭 LED2 # 翻转操作 pyb.LED(1).toggle() #翻转 LED1 #闪烁操作 while True: pyb.LED(1).toggle() #翻转 LED1 pyb.delay(200) #延时200ms
除了打开、关闭、翻转功能外，部分 LED 还可以控制亮度。在PYB上，LED3和LED4支持亮度调整功能，如可以这样控制LED3的亮度：
import pyb pyb.LED(3).intensity(10)
亮度的范围为0～255，0最暗（关闭），255最亮。对于那些不支持亮度功能的LED，在设置亮度时，0是关，大于0就是开。
LED.intensity([value])
读取或者设置LED亮度。亮度的范围是0（熄灭）到255（最亮）。
注意：只有LED（3）和LED（4）支持亮度调节功能，它们使用定时器的PWM方式来控制LED的亮度。LED（3）使用定时器2，LED（4）使用定时器3（如果改变了定时器2/3的参数，亮度调整功能会受到影响）。只有在使用了LED.intensity（）功能，并且参数在1～254之间时定时器才会自动配置为PWM模式。
1.1跑马灯
import pyb leds =[pyb.LED(i) for i in range(1,5)] #定义led n=0 while True: n = (n+1)%4 leds[n].on() pyb.delay(200) leds[n].off()
1.2.往返式跑马灯
import pyb n=1 dn=1 while True: pyb.LED(n).toggle() pyb.delay(200) pyb.LED(n).toggle() n=n+dn if (n>3)or(n<2): dn=-dn;#改变方向
2.按键的操作
2.1 读取按键键值
import pyb sw = pyb.Switch() #定义按键对象 print(sw()) #读取按键状态
如果按下了按键，就返回True，否则返回False。我们还可以定义一个按键的回调函数（类似C语言里的中断函数），当按下按键时将自动执行这个回调函数。下面定义的回调函数中，每当按下一次按键，就将翻转一次LED1。
