电机L298N驱动模块：（图为L293和L298类似）
内部是含有NPN结构的三极管
1）负责变压电压由12V变到5V：
2）控制两个步进电机
引脚分析：
IN1,IN2,IN3,IN4 电机驱动模块的输入端口：
ENA, ENB 使能端口
12V电压端口 GND 5V电压端口 （变压作用）
这里贴上原理图
红外对管模块：
适用原理和方法：
逻辑图：
漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
通用的光电开关的棕色线是+24V，蓝线是电源负极，黑线是信号输出，
根据型号不同有物体反光时输出短路或开路信号。
