控制系统的结构图

不知道这个该如何总结好，唉，再想想吧

一、 控制系统结构图的建立（分析对象）

动态结构图可以形象明确的表达动态过程中系统各环节的数学模型及相互关系，是系统图形化的动态模型。主要绘制步骤如下。

（1）分析系统各环节的物理规律，列写微分方程。

（2）对每个环节的微分方程进行拉普拉斯变换，得到对应的传递函数。

（3）按照信号传递方向，把各个环节的方框图连接起来，得到整个系统的动态结构图。一般输入量放在方框左边，输出放在方框右边。

这里的控制系统主要是电气系统，所以我们就要会分析电路的元件特性，一定要会写元件的传递函数。

电阻元件R: 𝑧(S) =U(S)/I(S)=R

电容元件U: z(S)=1/CS

电感元件L:z(S)=LS

二、变换方法

1：三种典型结构的变换

（1）串联：直接把方框里面的传递函数xiang’ceng

（2）并联：

（3）反馈：

2：比较点和引出点的移动变换

3:相邻引出点的处理

4：相邻比较点的处理