Webdriver的三种等待方式是哪些，并简述它们的作用。
1）强制等待 Thread.sleep（3000）
2）显式等待,就是明确的要等到某个元素的出现或者是某个元素的可点击等条件,等不到，就一直等，除非在规定的时间之内都没找到,那么就抛出Exception。
WebDriverWait wait =new WebDriverWait(driver, 10); wait.until(ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(By.xpath("")));
3）隐式等待，就是在创建driver时，为浏览器对象设置一个全局的等待时间。这个方法是得不到某个元素就等待一段时间，直到拿到某个元素位置。过了这个时间如果对象还没找到的话就会抛出NoSuchElement异常。
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);
