/**
*
*
*/
public class Client2 {
    private static DatagramSocket client;
    /**
     * 连接的方法
     *
     * @param head     发送指令
     * @param iCallUdp 返回的接口数据
     */
    public static void main(String head, ICallUdp iCallUdp) {
        if (TextUtils.isEmpty(head)) {
            head = "$M";
        }
        iCallUdp.start();
        try {
            // 1,创建服务端+端口
            if (client != null) {
                client.close();
                client = null;
            }
            client = new DatagramSocket(null);
            client.setReuseAddress(true);
            //myPort 设置自己的端口号  用于相互通信
            client.bind(new InetSocketAddress(myPort));
            // 2,准备数据
            byte[] data = head.getBytes();
            // 3,打包（发送的地点及端口）
            //IP 连接的目标IP地址
            //port 连接目标的 端口号
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(data, data.length, new InetSocketAddress(IP, port));
            // 4,发送资源
            client.send(packet);
            //发送成功
//            iCallUdp.confirm();
            // 准备接收容器
            byte[] container = new byte[19];
            // 封装成包
            DatagramPacket packet2 = new DatagramPacket(container, container.length);
            // 接收数据,使用 DatagramSocket的实例的 receive( DatagramPacket ) 方法进行接收
            client.receive(packet2);
            // 分析数据、打印数据
            byte[] data2 = packet2.getData();
            System.out.println("-----------" + bytesToHex(data2));
            //回调传接收的数据
            iCallUdp.success(bytesToHex(data2));
            // 5,关闭资源
            client.close();
        } catch (Exception e) {
            System.out.println(e.getMessage() + "==" + e.toString());
            iCallUdp.failure(e.getMessage());
        }
    }
    /**
     * 将接收到byte数组转成String字符串
     *
     * @param bytes 接收的byte数组
     * @return string字符串
     */
    private static String bytesToHex(byte[] bytes) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (byte aByte : bytes) {
            String hex = Integer.toHexString(aByte & 0xFF);
            if (hex.length() < 2) {
                sb.append(0);
            }
            sb.append(hex);
        }
        return sb.toString();
    }
}