一、实验目的

本实验主要是服务机器人开发环境的搭建，服务机器人使用的是 Android 平台，所以服务机器人的开发环境搭建，就是 Android 开发环境的搭建，Android 开发需要一些基础知识，包括 Java 基础等，但实验中暂时不涉及到，本实验主 要是教会大家如何搭建 Android 开发环境，实验的具体实验目标如下：

1、了解服务机器人开发环境搭建的基本流程；

2、掌握服务机器人开发环境搭建；

3、掌握服务机器人测试应用开发与调试。

二、实验内容

机器人使用的是 Android 平台，所有机器人的智能应用都是基于 Android 环 境运行，机器人应用开发跟普通的 Android 应用开发有很大类似，在进行机器人 智能应用开发之前，我们需要先在开发电脑上搭建安卓的开发环境，包括运行的 JDK 的安装及配置、开发工具的安装及配置等

三、实验步骤

1、前期准备

一台 windows 系统的电脑，确保电脑联网，机器人开发平台通过 USB 与电脑连接；

这个不用多说了吧😶😶😶

2、环境搭建

下载 JDK 和 Android Studio 安装包，并在电脑上安装；

傻瓜式安装,下一步即可

3、环境配置

配置 JDK 的环境变量，设置 Android Studio 软件的相关参数；

1、 新建->变量名“JAVA_HOME”，变量值“C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_181” （即 JDK 的安装路径）

2、 编辑->变量名“Path”，在原变量值的最后面加 “;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin”

3、 新建->变量名“CLASSPATH”,变量值 “.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tool s.jar”

详细步骤见我的博客不良使andriod环境变量配置：

andriod环境变量配置：JAVA的JDK,Andriod 的SDK(图片为主)，超详细

4、调试连接

调试机器人开发平台与电脑的连接状态，确保 Android Studio 软 件中能够连接上机器人开发平台设备；

Win+R --> cmd -->adb ,可以发现出现下面这些结果，说明环境变量配置成功了。可以进行下面的后续操作。

5、应用创建

创建测试应用，并进行相关程序开发；

6、编译运行

将测试应用编译到机器人开发平台上运行，确保应用能够根据流 程正常运行； 我们可以发现机器眼睛出现了两个💖💖，这表示你之前的环境配置和应用下载都是成功的。和机器链接调试成功，可以进行后续的操作。

7、实验结束

将应用开发程序保存到电脑合适位置，电脑与机器人开发平台断 开 USB 连接，机器人开发平台装箱。

先 关闭程序 --> 断开USB连接 --> 关闭机器人开发平台开关 --> 关闭机器人开发平台电源 --> 机器人开发平台装箱

四、实验小结

通过本次实验很好的复习了之前JDK环境变量配置。第一次接触机器人这个实验，还是有些许激动。尤其是在完成代码进行和机器连接的时候你会发现真的很神奇，而且很有趣。在老师和同学的帮助下解决了很多的问题，有一些是电脑默认的，修改一下配置就好，但是更多的还是不断的纠错纠错纠错，好在最后都成功的解决了。本次实验就是服务机器人开发环境的搭建，服务机器人使用的是 Android 平台，所以服务机器人的开发环境搭建，就是 Android 开发环境的搭建，Android 开发需要一些基础知识，包括 Java 基础等，搭建 Android 开发环境等……