【刷算法】求机器人的运动范围

简介: 【刷算法】求机器人的运动范围

题目描述


地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子?


分析


对于每个到(x,y)的机器人,有四种移动可能,上下左右,即:(x+1,y),(x-1,y),(x,y-1),(x,y+1);

决定该位置是否合法要检查这么几个方面:

  1. x、y坐标不能超出rows和cols的界限
  2. x、y的坐标数位之和不能大于k


代码实现


function movingCount(k, rows, cols)
{
    var flags = [];
    for(var i = 0;i < rows;i++) {
        flags.push([]);
        for(var j = 0;j < cols;j++) {
            flags[i].push(0);
        }
    }
    return steps(0,0,rows,cols,flags, k);
}
function steps(x, y, rows, cols, flags, k){
    if(x <0 || x >= rows || y < 0 || y >= cols || flags[x][y] === 1 || (bitSum(x) + bitSum(y) > k) )
        return 0;
    flags[x][y] = 1;
    return steps(x-1, y, rows, cols, flags, k) + steps(x+1, y, rows, cols, flags, k) + steps(x, y-1, rows, cols, flags, k) + steps(x, y+1, rows, cols, flags, k) + 1;
}
function bitSum(n){
    var sum = 0;
  while(n >= 1){
    sum += n%10;
    n = Math.floor(n/10);
  }
  return sum;
}



相关文章
|
传感器 算法 自动驾驶
混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
|
机器人
剑指 Offer 13:机器人的运动范围
剑指 Offer 13:机器人的运动范围
101 0
|
13天前
|
算法 机器人 Python
机器人逆运动学进阶:李代数、矩阵指数与旋转流形计算
本文深入讲解机器人逆运动学中旋转计算的核心数学工具,包括矩阵指数与对数、SO(3)李群与李代数、流形和切空间等概念,帮助理解三维旋转误差计算原理,并提供基于矩阵指数的精确旋转更新方法及代码实现。
72 1
机器人逆运动学进阶:李代数、矩阵指数与旋转流形计算
|
2月前
|
传感器 算法 定位技术
KF,EKF,IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型(Matlab代码实现)
KF,EKF,IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型(Matlab代码实现)
|
2月前
|
传感器 算法 安全
【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究(Matlab代码实现)
【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究(Matlab代码实现)
|
3月前
|
存储 算法 数据安全/隐私保护
基于FPGA的图像退化算法verilog实现,分别实现横向和纵向运动模糊,包括tb和MATLAB辅助验证
本项目基于FPGA实现图像运动模糊算法,包含横向与纵向模糊处理流程。使用Vivado 2019.2与MATLAB 2022A,通过一维卷积模拟点扩散函数,完成图像退化处理,并可在MATLAB中预览效果。
|
6月前
|
传感器 人工智能 算法
傅利叶开源人形机器人,提供完整的开源套件!Fourier N1:具备23个自由度和3.5米/秒运动能力
傅利叶推出的开源人形机器人N1搭载自研动力系统与多模态交互模块,具备23个自由度和3.5米/秒运动能力,提供完整开源套件助力开发者验证算法。
426 3
傅利叶开源人形机器人,提供完整的开源套件!Fourier N1:具备23个自由度和3.5米/秒运动能力
|
4月前
|
机器学习/深度学习 算法 数据可视化
基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
本内容展示了基于Q-learning算法的机器人迷宫路径搜索仿真及其实现过程。通过Matlab2022a进行仿真,结果以图形形式呈现,无水印(附图1-4)。算法理论部分介绍了Q-learning的核心概念,包括智能体、环境、状态、动作和奖励,以及Q表的构建与更新方法。具体实现中,将迷宫抽象为二维网格世界,定义起点和终点,利用Q-learning训练机器人找到最优路径。核心程序代码实现了多轮训练、累计奖励值与Q值的可视化,并展示了机器人从起点到终点的路径规划过程。
125 0
|
9月前
|
算法 数据可视化 安全
基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真
本项目基于DWA优化算法实现机器人路径规划的MATLAB仿真,适用于动态环境下的自主导航。使用MATLAB2022A版本运行,展示路径规划和预测结果。核心代码通过散点图和轨迹图可视化路径点及预测路径。DWA算法通过定义速度空间、采样候选动作并评估其优劣(目标方向性、障碍物距离、速度一致性),实时调整机器人运动参数,确保安全避障并接近目标。
310 68
|
7月前
|
算法 机器人 数据安全/隐私保护
四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
本课题深入研究SCARA机器人系统,提出其动力学与运动学模型,并基于MATLAB Robotics Toolbox建立四自由度SCARA机器人仿真对象。通过理论结合仿真实验,实现了运动学正解、逆解及轨迹规划等功能,完成系统实验和算法验证。SCARA机器人以其平面关节结构实现快速定位与装配,在自动生产线中广泛应用,尤其在电子和汽车行业表现优异。使用D-H参数法进行结构建模,推导末端执行器的位姿,建立了机器人的运动学方程。

热门文章

最新文章