先启动 NameServer 集群，各 NameServer 之间无任何数据交互，Broker 启动之后会向所有 NameServer 定期（每 30s）发送心跳包，包括：IP、Port、TopicInfo，NameServer 会定期扫描 Broker 存活列表，如果超过 120s 没有心跳则移除此 Broker 相关信息，代表下线。
这样每个 NameServer 就知道集群所有 Broker 的相关信息，此时 Producer 上线从 NameServer 就可以得知它要发送的某 Topic 消息在哪个 Broker 上，和对应的 Broker （Master 角色的）建立长连接，发送消息。
Consumer 上线也可以从 NameServer 得知它所要接收的 Topic 是哪个 Broker ，和对应的 Master、Slave 建立连接，接收消息。
