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ros_control功能包

2022-08-26 272
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简介： ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架

ros_control功能包介绍

ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架

ros中会提供很多机器人相关的功能，机器人导航、定位等，但这些功能基本都停留在机器人上层应用的一个阶段的功能包
这些功能包最终如何应用到机器人上去
在这里插入图片描述
！！！部分就是ros_control的作用

ros_control是什么？

  • ROS为开发者提供的机器人控制中间件
  • 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱登登
  • 可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率

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资源编排
机器人
中间件
开发者
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资源编排包
资源编排功能包
资源编排功能
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