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2024年06月

• 06.12 11:44:17
  发表了文章 2024-06-12 11:44:17

  基于 docker 环境的 LET-VINS 复现

  该文介绍了在Docker环境下实践LET-NET的步骤。从GitHub克隆LET-NET代码，使用Docker运行vins-mono环境。安装ncnn，配置代理，更新源，安装依赖并验证安装成功。在运行LET-NET时遇到opencv版本不兼容，指出怎么安装指定版本的 opencv。解决Docker容器中的显示问题，通过`xhost +`命令运行LET-NET。在ROS中构建VINS-Mono时，cv_bridge找不到的问题，通过安装cv_bridge，设置ROS环境和工作空间，以及解决ncnn的配置问题，最终成功运行VINS-Mono。还需要下载UMA-VI数据集并修改相关路径以运行演示。