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2024年06月

  • 06.12 11:44:17
    发表了文章 2024-06-12 11:44:17

    基于 docker 环境的 LET-VINS 复现

    该文介绍了在Docker环境下实践LET-NET的步骤。从GitHub克隆LET-NET代码,使用Docker运行vins-mono环境。安装ncnn,配置代理,更新源,安装依赖并验证安装成功。在运行LET-NET时遇到opencv版本不兼容,指出怎么安装指定版本的 opencv。解决Docker容器中的显示问题,通过`xhost +`命令运行LET-NET。在ROS中构建VINS-Mono时,cv_bridge找不到的问题,通过安装cv_bridge,设置ROS环境和工作空间,以及解决ncnn的配置问题,最终成功运行VINS-Mono。还需要下载UMA-VI数据集并修改相关路径以运行演示。
  • 发表了文章 2024-06-12

    基于 docker 环境的 LET-VINS 复现

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