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2025年09月

• 09.05 00:14:43
  发表了文章 2025-09-05 00:14:43

  基于钱搜索译码算法的BCH编译码matlab误码率仿真

  本内容介绍了基于BCH码的编码算法及其MATLAB仿真，包含仿真结果、理论基础及核心程序。BCH码具备多错误纠正能力，广泛应用于通信与存储系统，结合钱搜索译码算法实现高效硬件处理。

2025年08月

• 08.22 02:33:57
  发表了文章 2025-08-22 02:33:57

  基于Qlearning强化学习的2DoF机械臂运动控制系统matlab仿真

  本项目基于Q-learning强化学习算法，实现对二自由度机械臂的运动控制仿真。通过MATLAB 2022a平台，验证了算法在状态、动作与奖励机制下的学习效果，展示了机械臂自主学习达到目标位置的能力。内容涵盖理论模型、算法原理与核心代码实现。
• 08.02 23:41:34
  发表了文章 2025-08-02 23:41:34

  基于PSO粒子群优化算法的256QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比PSO优化前后整形星座图和误码率

  本项目基于MATLAB 2022a仿真256QAM系统，采用概率星座整形（PCS）技术优化星座点分布，结合粒子群优化（PSO）算法搜索最优整形因子v，降低误码率，提升传输性能。核心程序包含完整优化流程。

2025年07月

• 07.24 01:46:20
  发表了文章 2025-07-24 01:46:20

  【硬件测试】基于FPGA的4FSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本文基于FPGA实现4FSK调制与帧同步系统，包含Verilog代码、测试模块、高斯信道及误码统计功能。相比仿真版本，新增ILA数据采集、VIO在线SNR设置等硬件测试模块，并附测试结果与操作说明。
• 07.21 21:01:50
  发表了文章 2025-07-21 21:01:50

  基于FPGA的4FSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本项目基于Vivado平台实现4FSK调制解调算法，包含调制、信道仿真、解调及误码率计算模块。通过设置不同信噪比（如25dB、12dB）验证算法性能，并采用帧同步技术提升通信可靠性，适用于无线通信与数据传输场景。
• 07.20 23:11:42
  发表了文章 2025-07-20 23:11:42

  【硬件测试】基于FPGA的4ASK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本文为基于FPGA的4-ASK调制与帧同步系统硬件测试版，采用Verilog实现，包含ILA在线采集与VIO SNR设置模块，支持高斯信道误码统计，适用于通信系统教学与实践。
• 07.14 23:53:35
  发表了文章 2025-07-14 23:53:35

  基于FPGA的4ASK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本内容展示了基于Vivado 2019.2的4-ASK调制解调系统仿真结果与理论分析。包含不同信噪比（SNR=20dB与10dB）下的仿真图，说明系统在不同噪声环境下的稳定性。理论部分涵盖4-ASK调制解调原理及帧同步机制，展示了通信系统中信号处理流程。附有Verilog实现代码，适用于数字通信系统教学与开发。
• 07.11 01:09:56
  发表了文章 2025-07-11 01:09:56

  基于Qlearning强化学习的1DoF机械臂运动控制系统matlab仿真

  本项目基于Q-learning强化学习算法，实现对单自由度机械臂的运动控制仿真。通过MATLAB 2022a平台验证算法效果，包含完整代码与仿真图像，具备良好可视化效果，适用于机器人控制与强化学习研究入门。

2025年06月

• 06.22 23:59:56
  发表了文章 2025-06-22 23:59:56

  基于FPGA的QPSK软解调+帧同步系统开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本项目基于Vivado2019.2实现QPSK调制解调系统仿真，包含QPSK调制、软解调、AWGN信道、误码统计及帧同步等功能模块。通过设置SNR（如7dB和15dB），展示不同信噪比下的波形与性能。核心程序采用Verilog语言编写，涵盖数据生成、调制解调、信道干扰添加及误码率计算等环节。理论部分详细解析QPSK调制原理、软解调概率估计以及帧同步机制，为数字通信学习与实践提供完整参考。
• 06.18 00:13:48
  发表了文章 2025-06-18 00:13:48

  基于遗传算法的256QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比优化前后整形星座图和误码率

  本内容展示了基于GA（遗传算法）优化的256QAM概率星座整形（PCS）技术的研究与实现。通过Matlab仿真，分析了优化前后星座图和误码率（BER）的变化。256QAM采用非均匀概率分布（Maxwell-Boltzman分布）降低外圈星座点出现频率，减小平均功率并增加最小欧氏距离，从而提升传输性能。GA算法以BER为适应度函数，搜索最优整形参数v，显著降低误码率。核心程序实现了GA优化过程，包括种群初始化、选择、交叉、变异等步骤，并绘制了优化曲线。此研究有助于提高频谱效率和传输灵活性，适用于不同信道环境。
• 06.16 18:15:22
  发表了文章 2025-06-16 18:15:22

  基于遗传算法的64QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比优化前后整形星座图和误码率

  本内容主要探讨基于遗传算法（GA）优化的64QAM概率星座整形（PCS）技术。通过改变星座点出现的概率分布，使外圈点频率降低，从而减小平均功率、增加最小欧氏距离，提升传输性能。仿真使用Matlab2022a完成，展示了优化前后星座图与误码率对比，验证了整形增益及频谱效率提升效果。理论分析表明，Maxwell-Boltzman分布为最优概率分布，核心程序通过GA搜索最佳整形因子v，以蒙特卡罗方法估计误码率，最终实现低误码率优化目标。
• 06.14 23:27:56
  发表了文章 2025-06-14 23:27:56

  【硬件测试】基于FPGA的BPSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本文基于FPGA实现BPSK+帧同步系统硬件测试，包含ILA在线数据采集、VIO在线SNR设置及数据源模块。通过设置不同信噪比（如15dB和5dB），验证系统性能并展示ILA测试结果。理论部分涵盖BPSK调制原理与帧同步机制，核心Verilog代码实现信号生成、调制解调、误码统计等功能，附带操作视频便于理解与复现。
• 06.12 16:24:51
  发表了文章 2025-06-12 16:24:51

  基于DNN深度神经网络的OFDM+QPSK信号检测与误码率matlab仿真

  本内容展示了基于深度神经网络（DNN）的OFDM-QPSK信号检测算法在Matlab2022a中的仿真效果。通过构建包含多层全连接层和ReLU激活函数的DNN模型，结合信号预处理与特征提取，实现了复杂通信环境下的高效信号检测。仿真结果对比了传统LS、MMSE方法与DNN方法在不同信噪比（SNR）条件下的误码率（BER）和符号错误率（SER），验证了DNN方法的优越性能。核心程序涵盖了QPSK调制、导频插入、OFDM发射、信道传输及DNN预测等关键步骤，为现代通信系统提供了可靠的技术支持。
• 06.11 18:05:55
  发表了文章 2025-06-11 18:05:55

  【硬件测试】基于FPGA的QPSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本文基于FPGA实现QPSK+帧同步系统硬件测试，包含ILA在线数据采集、VIO在线SNR设置及数据源模块。通过设置不同SNR（如6dB和15dB），验证系统性能。理论部分介绍QPSK调制解调原理，将二进制数据映射为四相状态，提高传输速率与频谱效率；帧同步用于确定帧起始位置，确保正确解调。Verilog代码实现信号生成、SNR设置、QPSK调制解调及误码统计等功能，附带ILA测试结果分析。
• 06.10 15:12:55
  发表了文章 2025-06-10 15:12:55

  基于FPGA的QPSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本项目基于Vivado2019.2实现QPSK调制解调系统仿真，包括QPSK调制/解调、AWGN信道、误码统计和帧同步等模块。设置SNR为20dB和7dB时，分别展示了波形效果与误码率计算。理论部分详细解析了QPSK调制解调原理及帧同步机制，核心程序用Verilog实现，涵盖数据生成、调制、信道传输、解调及误码统计等功能，附带操作视频辅助理解。
• 06.09 10:58:33
  发表了文章 2025-06-09 10:58:33

  基于FPGA的BPSK+costas环实现,包含testbench,分析不同信噪比对costas环性能影响

  本作品基于FPGA实现了BPSK调制解调通信系统与Costas环载波同步，使用Verilog语言完成设计并提供Testbench验证。相比之前版本，优化了环路滤波器以使Costas环收敛曲线接近理论值，并新增AWGN信道模块，支持调整SNR分析噪声对锁定性能的影响。通过Vivado2019.2仿真验证，结果准确无误。核心程序包含信号调制、加性高斯白噪声生成及解调部分，适用于学习载波同步与BPSK通信原理。Costas环结构包括本地振荡器、相位解调器、环路滤波器等组件，用于估计和追踪接收信号的相位偏移，实现精确解调。
• 06.06 15:22:02
  发表了文章 2025-06-06 15:22:02

  基于FPGA的BPSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本项目基于Vivado2019.2实现了一个完整的BPSK通信系统仿真，包括调制、解调、AWGN信道、误码统计及帧同步等功能模块。通过设置SNR（如15dB和7dB），展示了不同信噪比下的系统性能，并提供局部放大效果分析。理论部分详细介绍了BPSK信号的功率谱特性及其与2ASK的区别，同时阐述了帧同步的工作原理。Verilog核心程序实现了调制端、解调端以及误码计算等功能，为数字通信系统的理解和实践提供了全面参考。
• 06.05 13:54:47
  发表了文章 2025-06-05 13:54:47

  基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真

  本内容展示了基于Q-learning算法的机器人迷宫路径搜索仿真及其实现过程。通过Matlab2022a进行仿真，结果以图形形式呈现，无水印（附图1-4）。算法理论部分介绍了Q-learning的核心概念，包括智能体、环境、状态、动作和奖励，以及Q表的构建与更新方法。具体实现中，将迷宫抽象为二维网格世界，定义起点和终点，利用Q-learning训练机器人找到最优路径。核心程序代码实现了多轮训练、累计奖励值与Q值的可视化，并展示了机器人从起点到终点的路径规划过程。
• 06.04 15:22:53
  发表了文章 2025-06-04 15:22:53

  基于64QAM的载波同步和定时同步性能仿真,包括Costas环和gardner环

  本内容展示了基于MATLAB 2022a的算法仿真效果，包括载波同步与位同步的实现过程。通过Costas环完成载波恢复，Gardner算法实现位同步，二者在64QAM通信系统中相互关联。核心代码详细实现了PLL鉴相器、环路滤波器及NCO功能，并通过星座图对比展示同步前后的效果。附带的操作视频便于理解仿真步骤，理论部分深入解析了相干解调中载波同步与位同步的关键原理及其在数字通信中的应用。
• 06.03 13:51:21
  发表了文章 2025-06-03 13:51:21

  【硬件测试】基于FPGA的2FSK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本文基于FPGA实现2FSK+帧同步系统，采用Verilog开发，包含Testbench、高斯信道、误码统计及可设置SNR功能。硬件版本新增ILA在线数据采集与VIO在线SNR设置模块，验证调制解调过程。理论部分介绍FSK调制解调原理、功率谱特性及帧同步机制，代码实现FSK信号生成与处理，适合数字通信学习与实践。

2025年05月

• 05.27 19:09:44
  发表了文章 2025-05-27 19:09:44

  基于FPGA的2FSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本项目基于Vivado2019.2实现FSK调制解调系统仿真，包含FSK调制/解调模块、AWGN信道模块、误码统计模块及帧同步模块等。通过设置SNR（如10dB、20dB）验证系统性能，并展示FSK调制解调过程。理论部分介绍频移键控（FSK）原理，包括相位连续与不连续特性、功率谱密度特点及其解调方法。Verilog核心程序实现调制、加噪、解调和误码计算功能，为数字通信系统设计提供参考。

2025年04月

• 04.09 22:15:41
  发表了文章 2025-04-09 22:15:41

  【硬件测试】基于FPGA的QPSK调制+软解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文基于FPGA实现QPSK调制与软解调系统，包含Testbench、高斯信道、误码率统计模块，并支持不同SNR设置。硬件版本新增ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能，提供无水印完整代码及测试结果。通过VIO分别设置SNR为6dB和12dB，验证系统性能。配套操作视频便于用户快速上手。 理论部分详细解析QPSK调制原理及其软解调实现过程，涵盖信号采样、相位估计、判决与解调等关键步骤。软解调通过概率估计（如最大似然法）提高抗噪能力，核心公式为*d = d_hat / P(d_hat|r[n])*，需考虑噪声对信号点分布的影响。 附Verilog核心程序代码及注释，助力理解与开发。
• 04.07 19:32:47
  发表了文章 2025-04-07 19:32:47

  基于16QAM的载波同步和定时同步性能仿真,采用四倍采样,包括Costas环和gardner环

  本内容主要介绍了基于MATLAB的算法仿真及其涉及的理论知识。通过Matlab2022a仿真，展示了载波同步与位同步在通信系统中的实现效果，并提供无水印的完整代码运行结果。理论部分详细阐述了载波同步、位同步的概念，以及Costas环和Gardner定时误差算法的应用原理。核心程序包括鉴相器、环路滤波器处理及NCO相位生成等关键步骤，最终通过星座图对比验证了16QAM信号同步前后的性能改善。
• 04.02 21:55:49
  发表了文章 2025-04-02 21:55:49

  【硬件测试】基于FPGA的2ASK+帧同步系统开发与硬件片内测试,包含高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本文分享了基于FPGA的2ASK+帧同步系统硬件测试版本，包含ILA数据采集、VIO SNR设置及数据源模块。通过调整SNR（如45dB和10dB），实现对调制解调性能的验证。2ASK调制将数字信号转为二进制码，通过载波振幅变化传输；帧同步用于确定帧起始位置，确保数据正确解调。附带操作视频与核心Verilog代码，便于理解和复现。

2025年03月

• 03.31 18:52:51
  发表了文章 2025-03-31 18:52:51

  基于FPGA的2ASK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR

  本内容展示了基于Vivado2019.2的算法仿真效果，包括设置不同信噪比（SNR=8db和20db）下的结果及整体波形。同时，详细介绍了2ASK调制解调技术的原理与实现，即通过改变载波振幅传输二进制信号，并提供数学公式支持。此外，还涉及帧同步理论，用于确定数据帧起始位置。最后，给出了Verilog核心程序代码，实现了2ASK解调与帧同步功能，结合DDS模块生成载波信号，完成信号处理流程。
• 03.27 16:11:02
  发表了文章 2025-03-27 16:11:02

  基于SC-FDE单载波频域均衡MQAM通信链路matlab仿真,包括帧同步,定时同步,载波同步,MMSE信道估计等

  本内容主要介绍基于MATLAB的SC-FDE单载波频域均衡通信链路设计与实现，包括UW序列设计、QAM调制、帧同步、定时同步、载波同步、SNR估计和MMSE信道估计等关键环节。通过仿真（MATLAB 2022a），验证了系统的可行性和性能。核心程序展示了不同QAM调制方式（如256QAM）及同步算法的具体实现，并通过绘图展示帧同步、定时同步和频偏补偿效果。此研究为优化通信系统性能提供了理论与实践基础。
• 03.19 21:50:59
  发表了文章 2025-03-19 21:50:59

  基于Qlearning强化学习的机器人路线规划matlab仿真

  本内容展示了基于Q-learning强化学习算法的路径规划研究，包括MATLAB仿真效果、理论知识及核心代码。通过训练与测试，智能体在离散化网格环境中学习最优策略以规避障碍并到达目标。代码实现中采用epsilon-贪婪策略平衡探索与利用，并针对紧急情况设计特殊动作逻辑（如后退）。最终，Q-table收敛后可生成从起点到终点的最优路径，为机器人导航提供有效解决方案。
• 03.17 21:57:27
  发表了文章 2025-03-17 21:57:27

  基于SC-FDE单载波频域均衡的MPSK通信链路matlab仿真,包括帧同步,定时同步,载波同步,MMSE信道估计等

  本内容展示了基于MATLAB 2022a的SC-FDE单载波频域均衡通信链路仿真，包括UW序列设计、QPSK调制、帧同步、定时与载波同步、SNR估计及MMSE信道估计等关键环节。通过8张仿真结果图验证了系统性能。理论部分详述了单载波频域均衡技术原理，以及各模块的设计与实现步骤。核心程序代码涵盖调制方式选择（如QPSK）、UW序列生成、数据帧构建、信道模拟及同步补偿等操作，为高效数据传输提供了完整解决方案。
• 03.16 23:58:48
  发表了文章 2025-03-16 23:58:48

  基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi编解码图传通信系统matlab仿真,包括载波定时同步,信道估计

  本内容展示了基于DVB-T的COFDM+16QAM+Viterbi编解码通信链路的算法仿真与实现。通过Matlab2022a仿真，验证了系统性能（附无水印完整代码运行结果截图）。该系统结合COFDM、16QAM调制和Viterbi编解码技术，具备高效传输与抗多径衰落能力。核心程序涵盖加循环前缀、瑞利多径衰落信道模拟、符号同步、细定时估计等关键步骤，并实现了图像数据的二进制转换与RGB合并展示。理论部分详细解析了载波同步、定时同步及信道估计模块的功能与原理，为数字视频广播系统的开发提供了全面参考。
• 03.14 00:42:21
  发表了文章 2025-03-14 00:42:21

  【硬件测试】基于FPGA的MSK调制解调系统系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文基于FPGA实现MSK调制解调系统，采用Verilog开发，包含同步模块、高斯信道模拟、误码率统计等功能。相比仿真版本，新增ILA数据采集与VIO在线SNR设置模块。通过硬件测试验证，展示不同SNR（如10dB和16dB）下的性能表现。研究聚焦软件无线电领域，优化算法复杂度以适应硬件限制，利用MSK恒定包络、相位连续等特性提升频谱效率。核心代码实现信号生成、调制解调、滤波及误码统计，提供完整的硬件设计与分析方案。
• 03.09 20:40:28
  发表了文章 2025-03-09 20:40:28

  【硬件测试】基于FPGA的16QAM调制+软解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文基于之前开发的16QAM调制与软解调系统，增加了硬件测试功能。该系统包含FPGA实现的16QAM调制、软解调、高斯信道、误码率统计模块，并新增了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块。通过硬件测试，验证了不同SNR条件下的系统性能。16QAM软解调通过比较接收信号采样值与16个调制点的距离，选择最近的调制点来恢复原始数据。核心Verilog代码实现了整个系统的功能，包括SNR设置、信号处理及误码率统计。硬件测试结果表明系统在不同SNR下表现良好，详细操作步骤可参考配套视频。
• 03.08 23:41:03
  发表了文章 2025-03-08 23:41:03

  【硬件测试】基于FPGA的4ASK调制解调通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍了基于FPGA的4ASK调制解调系统的硬件测试版本，该系统包括testbench、高斯信道模块和误码率统计模块，并新增了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能。通过VIO设置不同SNR（如15dB和25dB），实现了对系统性能的实时监测与调整。4ASK是一种通过改变载波幅度表示数据的数字调制方式，适用于多种通信场景。FPGA平台的高效性和灵活性使其成为构建高性能通信系统的理想选择。
• 03.05 21:32:55
  发表了文章 2025-03-05 21:32:55

  【硬件测试】基于FPGA的4FSK调制解调通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文基于之前的文章《基于FPGA的4FSK调制解调系统》，增加了ILA在线数据采集模块和VIO在线SNR设置模块，实现了硬件测试版本。通过VIO设置不同SNR（如10dB和20dB），并展示了ILA采集的数据结果。四频移键控（4FSK）是一种数字调制方法，利用四个不同频率传输二进制数据，具有较高的频带利用率和抗干扰性能。输入的二进制数据分为两组，每组两个比特，对应四个频率f1、f2、f3、f4，分别代表二进制组合00、01、10、11。调制过程中选择相应频率输出，并进行幅度调制以增强抗干扰能力。接收端通过带通滤波器提取信号并还原为原始二进制数据。
• 03.03 18:21:49
  发表了文章 2025-03-03 18:21:49

  【硬件测试】基于FPGA的1024QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍了基于FPGA的1024QAM基带通信系统的硬件测试版本，包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块。系统新增ila在线数据采集和vio在线SNR设置模块，支持不同SNR条件下的性能测试。1024QAM调制将10比特映射到复平面上的1024个星座点之一，实现高效数据传输。硬件测试结果表明，在SNR=32dB和40dB时，系统表现出良好的性能。Verilog核心程序展示了各模块的连接与功能实现。
• 03.02 00:47:54
  发表了文章 2025-03-02 00:47:54

  【硬件测试】基于FPGA的256QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍了基于FPGA的256QAM基带通信系统的硬件测试版本，包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块。系统新增ila在线数据采集和vio在线SNR设置模块，支持不同信噪比（如30dB和40dB）的仿真测试，并提供配套操作视频。256QAM调制方案每个符号携带8比特信息，通过复数值星座图映射实现高效传输。Verilog代码展示了核心模块设计，包括SNR设置、数据处理和ILA测试分析，确保系统在实际硬件环境中的稳定性和性能。

2025年02月

• 02.28 21:51:15
  发表了文章 2025-02-28 21:51:15

  【硬件测试】基于FPGA的64QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍了基于FPGA的64QAM基带通信系统的硬件测试版本，包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块。系统新增ila在线数据采集模块和vio在线SNR设置模块，支持不同SNR条件下的仿真与测试。通过设置SNR为25dB和30dB进行测试，验证了系统的可行性和性能。此外，本文详细阐述了64QAM调制解调的工作原理，包括信号生成、调制、解调及误码率测试等环节，并提供了Verilog核心程序代码。
• 02.25 22:09:32
  发表了文章 2025-02-25 22:09:32

  【硬件测试】基于FPGA的16QAM基带通信系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍了基于FPGA的16QAM基带通信系统硬件测试版本。该系统在仿真基础上增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块，支持不同信噪比（如15dB、25dB）的测试。16QAM是一种正交幅度调制方式，通过两路4ASK信号叠加实现，每个符号包含4比特信息。系统采用正交调幅法生成16QAM信号，并通过DAC转换为模拟信号。解调时使用正交相干解调，经低通滤波器恢复电平信号。开发板内完成发射与接收，无需定时同步模块。代码可移植至其他开发板，具体步骤见配套文档。
• 02.23 21:13:43
  发表了文章 2025-02-23 21:13:43

  基于GRU网络的MQAM调制信号检测算法matlab仿真,对比LSTM

  本研究基于MATLAB 2022a，使用GRU网络对QAM调制信号进行检测。QAM是一种高效调制技术，广泛应用于现代通信系统。传统方法在复杂环境下性能下降，而GRU通过门控机制有效提取时间序列特征，实现16QAM、32QAM、64QAM、128QAM的准确检测。仿真结果显示，GRU在低SNR下表现优异，且训练速度快，参数少。核心程序包括模型预测、误检率和漏检率计算，并绘制准确率图。

  
• 02.21 21:37:10
  发表了文章 2025-02-21 21:37:10

  基于扩频解扩+turbo译码的16QAM图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置

  本项目基于MATLAB 2022a实现图像传输通信系统的仿真，涵盖16QAM调制解调、扩频技术和Turbo译码。系统适用于无人机图像传输等高要求场景，通过扩频解扩和Turbo译码提升抗干扰能力。核心程序包括图像源处理、16QAM调制、扩频编码、信道传输、解扩及Turbo译码，最终还原并显示RGB图像。仿真结果无水印，操作步骤配有视频指导。
• 02.19 21:07:51
  发表了文章 2025-02-19 21:07:51

  【硬件测试】基于FPGA的2ASK调制解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍基于FPGA的2ASK调制解调系统，涵盖仿真效果、理论知识、Verilog核心程序及开发板使用说明。系统包含testbench、高斯信道模块和误码率统计模块，支持不同SNR设置。硬件测试版本增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置功能。2ASK调制通过改变载波振幅传输二进制信号，FPGA实现包括系统设计、Verilog编码、仿真测试和硬件部署。详细操作步骤见配套视频，代码适用于多种开发板，提供移植方法。
• 02.17 18:36:31
  发表了文章 2025-02-17 18:36:31

  基于扩频解扩+turbo译码的QPSK图传通信系统matlab误码率仿真,扩频参数可设置

  本项目基于MATLAB 2022a实现图像传输通信系统的仿真，涵盖QPSK调制解调、扩频技术和Turbo译码。系统适用于无人机图像传输等高要求场景，确保图像质量和传输稳定性。通过仿真，验证了系统在不同信噪比下的性能，展示了图像的接收与恢复效果。核心代码实现了二进制数据到RGB图像的转换与显示，并保存不同条件下的结果。
• 02.15 23:42:53
  发表了文章 2025-02-15 23:42:53

  一级倒立摆平衡控制系统MATLAB仿真,可显示倒立摆平衡动画,对比极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法

  本课题基于MATLAB对一级倒立摆控制系统进行升级仿真，增加了PI、PD控制器，并对比了极点配置、线性二次型、PID、PI及PD五种算法的控制效果。通过GUI界面显示倒立摆动画和控制输出曲线，展示了不同控制器在偏转角和小车位移变化上的性能差异。理论部分介绍了倒立摆系统的力学模型，包括小车和杆的动力学方程。核心程序实现了不同控制算法的选择与仿真结果的可视化。
• 02.13 21:43:37
  发表了文章 2025-02-13 21:43:37

  基于AutoEncode自编码器的端到端无线通信系统matlab误码率仿真

  本项目基于MATLAB 2022a实现自编码器在无线通信系统中的应用，仿真结果无水印。自编码器由编码器和解码器组成，通过最小化重构误差（如MSE）进行训练，采用Adam等优化算法。核心程序包括训练、编码、解码及误码率计算，并通过端到端训练提升系统性能，适应复杂无线环境。

2025年01月

• 01.15 19:01:54
  发表了文章 2025-01-15 19:01:54

  基于yolov4深度学习网络的排队人数统计系统matlab仿真,带GUI界面

  本项目基于YOLOv4深度学习网络，利用MATLAB 2022a实现排队人数统计的算法仿真。通过先进的计算机视觉技术，系统能自动、准确地检测和统计监控画面中的人数，适用于银行、车站等场景，优化资源分配和服务管理。核心程序包含多个回调函数，用于处理用户输入及界面交互，确保系统的高效运行。仿真结果无水印，操作步骤详见配套视频。
• 01.13 23:20:52
  发表了文章 2025-01-13 23:20:52

  基于DVB-T的COFDM+16QAM+LDPC图传通信系统matlab仿真,包括载波同步,定时同步,信道估计

  ### 简介 本项目基于DVB-T标准，实现COFDM+16QAM+LDPC码通信链路的MATLAB仿真。通过COFDM技术将数据分成多个子载波并行传输，结合16QAM调制和LDPC编码提高传输效率和可靠性。系统包括载波同步、定时同步和信道估计模块，确保信号的准确接收与解调。MATLAB 2022a仿真结果显示了良好的性能，完整代码无水印。仿真操作步骤配有视频教程，便于用户理解和使用。 核心程序涵盖导频插入、载波频率同步、信道估计及LDPC解码等关键环节。仿真结果展示了系统的误码率性能，并保存为R1.mat文件。
• 01.09 20:45:34
  发表了文章 2025-01-09 20:45:34

  【硬件测试】基于FPGA的16psk调制解调系统开发与硬件片内测试,包含信道模块,误码统计模块,可设置SNR

  本文介绍了基于FPGA的16PSK调制解调系统的硬件测试版本。系统在原有仿真基础上增加了ILA在线数据采集和VIO在线SNR设置模块，支持不同信噪比下的性能测试。16PSK通过改变载波相位传输4比特信息，广泛应用于高速数据传输。硬件测试操作详见配套视频。开发板使用及移植方法也一并提供。
• 01.07 20:44:37
  发表了文章 2025-01-07 20:44:37

  基于FPGA的变步长LMS自适应滤波器verilog实现,包括testbench

  ### 自适应滤波器仿真与实现简介 本项目基于Vivado2022a实现了变步长LMS自适应滤波器的FPGA设计。通过动态调整步长因子，该滤波器在收敛速度和稳态误差之间取得良好平衡，适用于信道均衡、噪声消除等信号处理应用。Verilog代码展示了关键模块如延迟单元和LMS更新逻辑。仿真结果验证了算法的有效性，具体操作可参考配套视频。
• 01.05 20:46:56
  发表了文章 2025-01-05 20:46:56

  基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真

  本项目基于MATLAB 2022a，通过强化学习算法实现机器人在栅格地图中的路径规划。仿真结果显示了机器人从初始位置到目标位置的行驶动作序列（如“下下下下右右...”），并生成了详细的路径图。智能体通过Q-Learning算法与环境交互，根据奖励信号优化行为策略，最终学会最优路径。核心程序实现了效用值排序、状态转换及动作选择，并输出机器人行驶的动作序列和路径可视化图。