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凡事预则立，不预则废
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发表了文章 2024-12-05
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
前言 从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。 颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式 （1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照红、绿、蓝的顺序存储颜色信息，而BGR按照蓝、绿、红的顺序存储。 rgb8图像格式：常用于显示系统，如电视和计算机屏幕。 RGB值以8 bits表示每种颜色，总共可以表示256×256×256=16777216种颜色
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发表了文章 2024-12-02
深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
前言 大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入了控制工程的大门，也能为更高阶的控制理论学习打下基础。 在很多的自动化控制领域。都会遇到PID控制算法，这种算法具有很好的控制模式，可以让系统具有很好的鲁棒性。 基本介绍 PID 深入理解 （1）闭环控制系统：讲解 PID 之前，我们先解释什么是闭环控制系统。简单说就是一个有输入有输出的系统，输入能影响输出。一般情况下，人们也称输出为反馈，因此也叫闭环反馈控制系统。比如恒温水池，输入就是加热功率，输出就是水温度；比如冷库，
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发表了文章 2024-11-18
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
【11月更文挑战第9天】从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。
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发表了文章 2024-10-22
关于LDO，读懂这一篇就够了
【10月更文挑战第10天】在电子设计中，我们经常需要用到不同的直流电压给不同器件供电，其中广泛常见的就是通过LDO稳压芯片来实现得到不同的直流电压输出，因为成本低、性能好，且使用起来也很简单，让低压差线性稳压器（下文简称LDO）用的也越来越多，几乎每款电子产品里都有其身影。
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发表了文章 2024-09-29
python实现匈牙利匹配
现在针对某个项目，利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介：利用某传感器可以采集场景中的点云，每一帧都可以采集数量不等的点(x,y,z)。想要利用DBSCAN和Kmeans对点云进行无监督式的聚类，并利用匈牙利匹配对不同帧的点云簇进行匹配，从而实现跟踪效果。项目备注：这是别人拜托我来写的，我花了一点点时间。从我的角度，这种方法解决该项目，简直是胡扯。。。不过，项目和人不靠谱，并不影响代码的有效性，权当一种消遣。#数据格式点云数据用csv格式文件存储，格式如下：第1行 Frame # | X | Y | Z第2行 1 -0.4 1.04 0.11第100行 1 15.4 7.
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发表了文章 2024-09-19
语音识别与语音控制的原理介绍
硬件平台 机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令。请注意，部分操作OriginBot内暂未放入，请根据内容进行适当处理。 cd /userdata/dev_ws/ # 配置TogetheROS环境 source /opt/tros/setup.bash # 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。 cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ . # 加载音频驱动，设备启动之后只
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发表了文章 2024-09-12
动物目标检测——基于YOLOv5和树莓派4B平台
目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计算机上训练YOLOv5模型，并将训练好的模型部署到树莓派4B上，通过树莓派的摄像头进行实时动物目标检测。 一、在电脑上训练YOLOv5模型 1. 安装Anaconda 在性能更强的计算机上安装Anaconda，方便管理Python环境和依赖。 从Anaconda官网（https://www.anaconda.com/products/distribu
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发表了文章 2024-09-05
LDO的原理及测试方法
一、基本结构 这是LM317芯片的核心，这个电路单元称为Bandgap Reference带隙基准源。属于模拟集成电路中的经典电路结构。 LDO拓扑结构图 常见的基本结构 利用VBE的负温度系数，而VT是正温度系数，正负温度系数抵消就的得到稳定的基准参考电压了(三极管的方程VBE=VT*In(lC/IS))。 二、测试意义 了解集成电路的内部结构对测试有意义么? 1、了解内部结构，才能更好的理解测试原理或者设计测试方案2、可以学习提升对电路结构的理解能力。 针对LM317，了解了内部简单原理，可以知道1、内部结构设计针对的是温度系数，因此可能受温度的影响，实际也是会受到温度的影
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发表了文章 2024-09-03
关于LDO，读懂这一篇就够了
在电子设计中，我们经常需要用到不同的直流电压给不同器件供电，其中广泛常见的就是通过LDO稳压芯片来实现得到不同的直流电压输出，因为成本低、性能好，且使用起来也很简单，让低压差线性稳压器（下文简称LDO）用的也越来越多，几乎每款电子产品里都有其身影。 说它好用，是因为在普通设计里，只需要加入合适的输入电压，和几个滤波电容即可得到想要的输出电压，非常简单，然而也正因为这看似简单的用法也要工程师熟悉LDO的主要参数结合自己的具体设计。LDO是靠自身的反馈环路控制主功率管，与负载分压，保持输出端电压的稳定。不同于 DC-DC，LDO 的输入电流，输出电流，和负载电流相等，属于串联关系，因此 LDO
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发表了文章 2024-08-28
关于LDO，读懂这一篇就够了
在电子设计中，我们经常需要用到不同的直流电压给不同器件供电，其中广泛常见的就是通过LDO稳压芯片来实现得到不同的直流电压输出，因为成本低、性能好，且使用起来也很简单，让低压差线性稳压器（下文简称LDO）用的也越来越多，几乎每款电子产品里都有其身影。 说它好用，是因为在普通设计里，只需要加入合适的输入电压，和几个滤波电容即可得到想要的输出电压，非常简单，然而也正因为这看似简单的用法也要工程师熟悉LDO的主要参数结合自己的具体设计。LDO是靠自身的反馈环路控制主功率管，与负载分压，保持输出端电压的稳定。不同于 DC-DC，LDO 的输入电流，输出电流，和负载电流相等，属于串联关系，因此 LDO
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发表了文章 2024-08-20
Apache IoTDB进行IoT相关开发实践
当今社会，物联网技术的发展带来了许多繁琐的挑战，尤其是在数据库管理系统领域，比如实时整合海量数据、处理流中的事件以及处理数据的安全性。例如，应用于智能城市的基于物联网的交通传感器可以实时生成大量的交通数据。据估计，未来5年，物联网设备的数量将达数万亿。物联网产生大量的数据，包括流数据、时间序列数据、RFID数据、传感数据等。要有效地管理这些数据，就需要使用数据库。数据库在充分处理物联网数据方面扮演着非常重要的角色。因此，适当的数据库与适当的平台同等重要。由于物联网在世界上不同的环境中运行，选择合适的数据库变得非常重要。 原创文字，IoTDB 社区可进行使用与传播 一、什么是IoTDB 我
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发表了文章 2024-08-15
Linux zip命令：压缩文件或目录
我们经常会在 Windows 系统上使用 “.zip”格式压缩文件，其实“.zip”格式文件是 Windows 和 Linux 系统都通用的压缩文件类型，属于几种主流的压缩格式（zip、rar等）之一，是一种相当简单的分别压缩每个文件的存储格式，本节要讲的 zip 命令，类似于 Windows 系统中的 winzip 压缩程序，其基本格式如下： [root@localhost ~]#zip [选项] 压缩包名 源文件或源目录列表 注意，zip 压缩命令需要手工指定压缩之后的压缩包名，注意写清楚扩展名，以便解压缩时使用。 下面给大家举几个例子。 【例 1】zip 命令的基本使用。 [r
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发表了文章 2024-07-29
Apache IoTDB进行IoT相关开发实践
The article introduces IoTDB, an open-source time-series database designed for efficient management of IoT-generated data. It addresses challenges like real-time integration of massive datasets and security. IoTDB supports high-performance storage,
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发表了文章 2024-07-24
嵌入式工程师需要掌握哪些技术?
嵌入式系统是科技核心，涉及生活多领域。入行需掌握C/C++编程，理解硬件基础如电路与处理器架构，熟悉RTOS及操作系统原理，掌握通信协议如UART、I2C，擅长调试与领域知识，如汽车、医疗。综合软硬件、设计、算法、网络、安全及团队协作能力，方能胜任嵌入式开发。
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发表了文章 2024-07-21
QT设置widget背景图片
该内容介绍如何在Qt中为控件添加背景图片。主要方法包括：1) 在样式表中使用`border-image`属性指定控件及其背景图片；2) 使用调色板`QPalette`设置图片，但可能导致窗口显示不下；3) 在`paintEvent`中绘制图片，适合自定义绘图但不适用于子窗口；4) 通过覆盖一个大小与窗口相同的`QLabel`来设置背景图片，可实现动态背景。推荐使用样式表设置背景，简单高效且适合子窗口。
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发表了文章 2024-07-20
Linux设备树（DTS）介绍
**设备树(DTS)是Linux中用于描述硬件信息的文本文件，旨在减少内核与平台相关代码的耦合。DTS文件包含静态硬件配置，不支持动态变更。它被编译成DTB二进制文件，供内核在启动时解析以了解硬件布局。设备树解决了ARM体系结构代码维护的复杂性问题，通过解耦实现vendor修改的独立和共二进制目标。设备树overlay允许对配置进行增量修改，遵循特定规则，如dts覆盖dtsi，先引用后修改。调试时，可使用内置工具反编译dtb或dtbo映像为dts文本以检查内容。**
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发表了文章 2024-07-19
Apache IoTDB进行IoT相关开发实践
IoTDB是专为物联网(IoT)设计的开源时间序列数据库，提供数据收集、存储、管理和分析。它支持高效的数据写入、查询，适用于处理大规模物联网数据，包括流数据、时间序列等。IoTDB采用轻量级架构，可与Hadoop和Spark集成，支持多种存储策略，确保数据安全和高可用性。此外，它还具有InfluxDB协议适配器，允许无缝迁移和兼容InfluxDB的API和查询语法，简化物联网项目的数据管理。随着物联网设备数量的快速增长，选择适合的数据库如IoTDB对于数据管理和分析至关重要。
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发表了文章 2024-07-14
Ubuntu系统下编译OpenCV4.8源码
在Ubuntu上源码安装OpenCV 4.8分为三步：1) 下载源码包，使用`wget`命令；2) 安装依赖，如`g++`, `cmake`, `make`等；3) 创建编译目录，运行`cmake`配置，接着`make`编译，最后`sudo make install`安装。安装完成后，通过编写和运行一个简单的OpenCV C++程序来验证环境配置正确性。
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发表了文章 2024-07-13
采用Visual Studio版本的AI编程助手
Visual Studio 是多平台IDE，用于构建Windows、Mac、Linux、iOS和Android应用。安装Fitten Code插件可增强其功能，如智能补全、AI问答、代码生成、翻译、注释自动生成、代码解释和测试用例创建。通过扩展商店搜索安装Fitten Code，登录后体验上述特性。支持VS Code、JetBrains IDE、Visual Studio和Vim。访问[https://code.fittentech.com/](https://code.fittentech.com/)获取更多信息。
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发表了文章 2024-07-06
C++友元函数和友元类的使用
C++中的友元（friend）是一种机制，允许类或函数访问其他类的私有成员，以实现数据共享或特殊功能。友元分为两类：类友元和函数友元。类友元允许一个类访问另一个类的私有数据，而函数友元是非成员函数，可以直接访问类的私有成员。虽然提供了便利，但友元破坏了封装性，应谨慎使用。
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发表了文章 2024-06-27
关于LDO，读懂这一篇就够了
**LDO线性稳压器简述：** LDO用于转换输入电压为稳定的直流输出，常见于电子设备中。工作原理是通过误差放大器调整MOSFET以维持输出电压稳定。关键参数包括输入电压范围、静态功耗、电源纹波抑制比（PSRR）、输出电流和电压精度。LDO优点包括低噪声、简单的外围电路，但效率较低，因为会消耗一部分输入功率。设计时要考虑动态负载调整、瞬态响应和压差。良好的布局和适当电容选择对于LDO性能至关重要。
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发表了文章 2024-06-20
LDO的原理及测试方法
LM317是一种可调稳压器，核心是Bandgap Reference，用于提供1.25到37V的输出电压和1.5A的电流。了解其内部结构有助于测试和电路设计，例如理解温度系数对稳定性的影响，以及参数如IADJ（通常为50uA）的设计。测试时关注输出电压的线性和负载调整率，同时注意输入电流与输出电流的关系。LM317的测试还包括参考电压、滤波器性能、纹波抑制比等，确保电路的稳定性和效率。在多站点测试中，还需确保辅助电路的一致性和校准。
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发表了文章 2024-06-15
Apache IoTDB进行IoT相关开发实践
IoTDB是面向物联网的时序数据库，专注于时间序列数据管理，提供高效的数据处理、集成Hadoop和Spark生态、支持多目录存储策略。它还具有InfluxDB协议适配器，允许无缝迁移原本使用InfluxDB的业务。文章讨论了IoTDB的体系结构，包括数据文件、系统文件和预写日志文件的存储策略，并介绍了如何配置数据存储目录。此外，还提及了InfluxDB版本和查询语法的支持情况。IoTDB在物联网数据管理和分析中扮演关键角色，尤其适合处理大规模实时数据。
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发表了文章 2024-06-14
关于LDO，读懂这一篇就够了
**LDO（低压差线性稳压器）简述** LDO用于转换不同直流电压，常见于电子设备，因其低成本、高性能和易用性。它通过内部反馈控制功率晶体管来稳定输出电压，消耗部分功率以保持输出稳定。关键参数包括输入电压范围、静态功耗、电源纹波抑制比（PSRR）、输出电流和电压精度。LDO特点包括自放电功能（快速放电输出电容）和软启动（平滑输出电压上升）。设计时需考虑效率、动态负载调整、瞬态响应和压差。布局上，输入输出电容靠近LDO并良好接地以优化性能。
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发表了文章 2024-06-13
eFuse电子保险丝，需要了解的技术干货来啦
电子保险丝(eFuse)作为热保险丝的升级版，提供更快的反应速度（微秒至纳秒级）、低电流操作、可复位功能、反向电流和过压保护等优势。它们常用于需要快速保护的场景，如热插拔、汽车应用、PLC和电池管理。eFuse可以选择锁定或自动重启模式，根据应用需求调整。虽然可以使用分立组件构建基本的eFuse，但完整的IC解决方案更紧凑、稳定且功能丰富，通常包含多种保护特性，并已通过安全认证，适用于USB终端、笔记本电脑、服务器、可穿戴设备等多种应用。
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发表了文章 2024-06-12
Apache IoTDB进行IoT相关开发实践
物联网技术带来数据库管理挑战，特别是实时数据整合与安全性。IoTDB是一个专为时间序列数据设计的数据库，提供数据收集、存储和分析服务，适用于海量物联网数据。其架构包括数据文件、系统文件和预写日志文件的管理，并支持多目录存储策略。此外，IoTDB还开发了InfluxDB协议适配器，使得用户能无缝迁移原有InfluxDB业务。此适配器基于IoTDB的Java服务接口，转换InfluxDB的元数据格式，实现与IoTDB的数据交互。目前，适配器支持InfluxDB 1.x版本及部分查询语法。
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发表了文章 2024-06-05
使用阿里云解决云上数据保存的挑战
在数字化时代，数据成为企业重要资产，但快速增长的数据管理变得复杂。为此，作者选择了阿里云作为云上数据存储解决方案。阿里云凭借其高性能、高可靠和高安全的云存储服务，如对象存储OSS、文件存储NAS等，解决了数据保存问题。此外，阿里云的多副本和多机房策略确保了数据的可靠性和安全性，同时，丰富的存储产品线满足了不同场景的需求，帮助企业降低存储成本并提高数据访问效率。通过实施数据迁移、访问和备份恢复，作者成功优化了数据管理并期待未来与阿里云的更多合作。
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发表了文章 2024-06-01
基于IoTDB 平台的学习和研究
Apache IoTDB是专为物联网设计的高性能时序数据库，适用于大规模数据存储、高速数据摄入和复杂分析。其特点是轻量级架构、高性能、丰富的功能集，并与Hadoop、Spark和Flink集成，支持边缘计算和云端部署。关键功能包括最新点查询、灵活部署、数据压缩和安全机制。此外，IoTDB在工业物联网场景中有广泛应用，如设备监控和智慧城市。该数据库易于使用，支持SQL-like查询，并提供与Spring Boot的整合示例。
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发表了文章 2024-05-27
配置C++的学习环境
这篇教程介绍了学习C++语言所需的环境配置和软件选择。首先，你需要一个文本编辑器（如Visual Studio Code、Visual Studio、Vim、Emacs或Eclipse）和一个C++编译器（如GCC）。在不同操作系统上安装GCC的方法包括：在Linux或UNIX上使用命令行检查或安装GCC，在Mac OS X上通过Apple的Xcode，而在Windows上则需要安装MinGW。教程还提供了使用Visual Studio创建和编译C++程序的步骤。最后，文章简述了g++编译器的使用及其常用命令选项。
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发表了文章 2024-05-23
C++ 使用getline()从文件中读取一行字符串
`getline()` 是 C++ 中 `istream` 类的一个方法，被 `fstream` 和 `ifstream` 继承，用于从文件中读取一行字符串。它有两种语法：一种是从文件读取 `bufSize-1` 个字符到 `buf` 直到 `\n`，另一种是读到指定分隔符 `delim`。如果文件中的字符数量超过 `bufSize`，会导致读取失败。示例代码展示了如何使用 `getline()` 读取和打印文件内容。通过循环调用 `getline()`，可以连续读取文件的多行数据。
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发表了文章 2024-05-17
基于51单片机的模拟交通灯控制系统
该文档描述了一个基于51单片机的交通灯控制系统的设计要求和实现。系统应用于十字路口，控制主干道（东西方向）和支干道（南北方向）的交通流量。主干道绿灯时间为15秒，支干道为10秒，转换时黄灯闪烁3秒。用户可以通过按键设置通行时间和进行交通管制。系统包括四个状态：主干道绿灯、主干道黄灯、支干道绿灯和支干道黄灯，循环运行。此外，还提供了仿真电路图、原理图和实物照片，以及C代码示例。
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发表了文章 2024-05-16
基于51单片机的6位密码锁设计
该文档描述了一个基于AT89C52单片机的多功能电子密码锁系统设计，具备6位密码设置与修改功能，输入错误三次会锁定，并在LCD屏上以*号隐藏真实密码。系统包括矩阵键盘、LCD显示、AT24C02存储及报警系统，当密码错误时，会有蜂鸣器报警和LED灯闪烁。此外，还提供了密码重置（通过管理员密码131420）和输入错误提示。文中附有Proteus仿真及原理图，展示了开锁、重设密码和错误输入时的响应。
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发表了文章 2024-05-10
Ubuntu系统下编译OpenCV4.8源码
本文档介绍了在Ubuntu系统下编译和安装OpenCV4.8的简单步骤：首先，通过wget命令下载源码包，然后解压；接着，安装必要的编译器和第三方库支持；最后，在源码目录创建build文件夹，执行cmake和make安装。整个过程包括下载、安装依赖和编译安装三个主要步骤。
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发表了文章 2024-05-13
51单片机实现俄罗斯方块游戏编程
设计了一款基于AT89C51单片机的俄罗斯方块游戏机，使用LCD12864液晶显示，按键控制方块移动与变形。游戏中，7种不同形状的方块随机下落，填满一行得分，满屏则游戏结束。包含电源、单片机最小系统、LCD和按键模块的硬件电路通过Proteus进行了仿真，展示了游戏运行、得分和计时等。代码部分展示了检查碰撞和更新地图的函数。
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发表了文章 2024-05-09
在Ubuntu安装RPM文件
Ubuntu使用`apt`和`alien`工具安装软件。`deb`是Ubuntu的标准包格式，但通过`alien`可转换及安装`RPM`包。首先确保启用`Universe`源，然后安装`alien`。转换RPM包为DEB包，运行`sudo alien package_name.rpm`，接着用`sudo apt install package_name.deb`安装。直接安装RPM包可使用`sudo alien -i package_name.rpm`，但这种方法不推荐，可能导致依赖性冲突和系统不稳定。
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发表了文章 2024-05-01
以太网口硬件知识分享
该文介绍了网络通信的基本原理，涉及PHY、MAC和RJ45接口的角色。PHY芯片负责物理层的信号处理，MAC则处理帧同步和MAC地址。网络通信中，MAC通常集成在CPU内，PHY通过MDIO总线与MAC交互，配置PHY芯片实现不同模式和功能。文中还提到了常见的网络信号模式（如MII、RMII）及其差异，并指出网络变压器的作用。此外，文章详细解析了KSZ8081RNB PHY芯片的电路原理，包括底板和扩展板的网口设计，以及网口电路和PCB设计的注意事项。最后，提供了网口问题的排查思路。
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发表了文章 2024-05-06
Xilinx ZYNQ的应用开发介绍
Xilinx的ZYNQ系列是首款可扩展处理平台，以其高性能和计算能力适用于高端嵌入式应用如视频监控和汽车辅助系统。ZYNQ结合了双ARM Cortex-A9 MPCore处理器系统与28nm FPGA技术，提供高度灵活性和配置选项。开发环境包括Xilinx Platform Studio、ARM工具链及第三方软件，支持C/C++和系统C综合。ZYNQ由处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)组成，PS是ARM SOC，PL是FPGA。开发工具推荐使用Vivado，Zynq 7000 XC7Z100作为旗舰型号提供丰富的资源。
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发表了文章 2024-04-19
使用EEPROM断电保存数据
本文介绍了Arduino中EEPROM的使用，EEPROM是一种非易失性存储器，用于在断电后保留数据。Arduino的各种控制器如UNO、duemilanove等内置或可外接EEPROM，容量不同。Arduino库提供了`EEPROM.h`来支持读写操作。示例代码展示了如何写入、读取和清除EEPROM的内容。写入时，通过`EEPROM.write()`函数将模拟输入值存入指定地址；读取时，用`EEPROM.read()`函数获取地址处的值；清除则遍历所有地址并写入0。
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发表了文章 2024-04-20
基于AB32VG1的冬笋探测器设计
该文档介绍了一个基于微波反射法的冬笋探测器设计，由AB32VG1主控、高频发生模块(ADF4351)、相位检测模块(AD8302D)、温湿度传感器和LCD显示等组成。探测器通过比较土壤与冬笋反射的高频信号相位差来定位冬笋。硬件包括AB32VG1负责配置和数据处理，锁相环系统产生高频信号，AD8302D测量相位，温湿度传感器进行补偿，LCD显示结果。软件上，AB32VG1控制信号生成和数据采集，根据反射信号差异实现探测功能。源代码可在Gitee找到。
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发表了文章 2024-04-17
PID算法原理分析及优化
这篇文章介绍了PID控制方法，这是一种广泛应用的控制算法，具有结构简单、鲁棒性强等特点。PID通过比例、积分和微分三个部分调整控制量，以减少系统输出与目标值的偏差。文章详细阐述了PID的基本原理，包括比例、积分和微分调节的作用，并提到积分饱和和微分项振荡的问题以及对应的优化策略，如积分分离、变速积分和微分先行等。此外，还提到了数字PID的实现形式，如位置式、增量式和步进式，以及串级PID在电机控制等领域的应用。
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发表了文章 2024-04-21
基于CH32V103的多功能推杆设计
这是一个创新项目，设计了一款灵感来源于游戏《双人成行》的多功能推杆设备。该推杆采用CH32V103微控制器、霍尔编码器和振动马达，通过自定义USB TYPE-C接口及HID协议，实现电脑开关、音量控制、鼠标/键盘模拟等多种功能。硬件部分包括线性旋转霍尔传感器、力反馈装置以及带灯微触开关，利用USB Type-C接口巧妙解决多线连接问题，确保功能性和简洁外观。此外，项目还包括3D打印的结构设计，以实现平滑的操作感。软件部分基于MounRiver Studio和CH32V103R8 MCU，代码托管在Gitee上。项目还展示了实际操作的图片，展现了其实用性和可玩性。
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发表了文章 2024-04-11
嵌入式工程师需要掌握哪些技术?
嵌入式系统广泛应用于生活各领域，如手机、汽车和医疗设备。入行嵌入式开发需掌握C/C++编程、硬件基础、操作系统知识、通信协议、调试技巧及特定领域知识。具备这些基础，通过学习与实践，可在嵌入式行业取得成功。
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发表了文章 2024-04-10
电源缓启动（软起动）原理
该文讨论了电源的缓启动（软起动）技术，主要是为了解决热插拔过程中可能产生的电源振荡和大电流冲击问题。缓启动通过防抖动延时和控制电流上升斜率来避免系统受影响或设备受损。文章提到了两种类型的缓启动电路：电压斜率型和电流斜率型，并详细解释了电压型缓启动电路的工作原理，包括各个元件的作用和电路的缓启动阶段。
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发表了文章 2024-04-09
嵌入式软件开发应该掌握哪些知识?
本文介绍了嵌入式软件及其在汽车、医疗设备等领域的应用。嵌入式软件是运行在嵌入式系统中的程序，负责控制硬件并提供特定功能。要成为嵌入式软件开发者，需掌握C/C++编程语言、数据结构与算法、Linux基础知识，如文件系统管理、命令操作。进阶知识包括文件I/O、线程进程、IPC和网络编程。高阶知识涉及ARM架构、系统移植、Bootloader、内核移植及Linux驱动开发，包括设备驱动编程和调试优化技术。
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发表了文章 2024-03-26
优秀电源工程师需要的必备技能
本文介绍了成为优秀电源工程师所需掌握的技能。新手需具备扎实的理论基础，包括电路原理、编程和控制理论。进阶技能包括电路建模仿真（如PSIM、Matlab），器件参数选型（如二极管、MOSFET、电容、电感的选型），PCB绘制（使用Protel等软件），以及嵌入式程序开发（如DSP、MCU编程）。电源调试是关键步骤，包括功能验证、EMC测试和效率测试等。通过学习和实践，电源工程师可以不断提升自己，实现专业成长。
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发表了文章 2024-03-22
PID算法原理分析及优化
这篇文章介绍了PID控制方法，一种广泛应用于机电、冶金等行业的经典控制算法。PID通过比例、积分、微分三个部分调整控制量，以适应系统偏差。文章讨论了比例调节对系统响应的直接影响，积分调节如何消除稳态误差，以及微分调节如何减少超调。还提到了数字PID的实现，包括位置式、增量式和步进式，并探讨了积分饱和和微分项的优化策略。最后，文章简述了串级PID在电机控制中的应用，并强调了PID控制的灵活性和实用性。
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发表了文章 2024-03-25
电源缓启动（软起动）原理分享
该文讨论了电源的缓启动（软起动）技术，主要是为了解决热插拔时的电源振荡和冲击电流问题。缓启动电路有两个主要功能：防抖动延时上电和控制输入电流上升斜率。文章提到了电压斜率型缓启动电路，通过MOS管和相关电阻、电容元件实现延迟和电流控制。电路设计中，MOS管的栅极电压和漏源电流的变化决定了电流上升斜率，从而限制热插拔时的冲击。
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发表了文章 2024-03-21
数字电源浅析
数字电源是电力电子技术的应用，利用数字电路如DSP、MCU进行电源控制，具备高精度、稳定性、效率和远程控制能力。对比模拟电源，数字电源更适应复杂、高性能系统，常用于通信、工业、医疗等领域。尽管数字电源研发门槛高，核心芯片多依赖进口，但国内企业如武汉森木磊石推出的PPEC系列正降低开发难度，推动数字电源发展，提升电源性能和效率。
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发表了文章 2024-03-20
LC串联谐振拓扑仿真建模及控制策略分析
该文介绍了直流高压电源的应用领域，特别是LC串联谐振拓扑在其中的重要性。文章接着详细阐述了LC串联谐振变换器的工作模式，重点讨论了在DCM模式下的电路参数设计，包括变压器变比、谐振频率和器件参数等，并使用Simulink搭建模型进行电路仿真。仿真过程分为电路模型搭建、开环调试和闭环调试，验证了输出电压可调且能稳定在设定值，实现了变换器的设计目标。
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发表了文章 2024-03-17
移相全桥DC-DC变换器快速设计与开发
本篇将基于PPEC-86CA3A移相全桥数字电源控制芯片以及PPEC Workbench开发软件带领大家进行实际移相全桥DC-DC变换器的设计与开发 。 一、移相全桥变换器设计与开发 1、外围电路设计与硬件平台搭建 1）外围电路设计 这里给出了PPEC-86CA3A移相全桥数字电源控制芯片的采样、PWM驱动以及硬件保护等外围电路设计图，大家可参考下图进行外围电路搭建与连接。 2）硬件平台搭建 大家可根据前文介绍的参数设计方法进行电源拓扑的器件选型，再按照外围电路设计图搭建PWM驱动电路、采样电路以及保护电路并与电源控制核心进行连接。移相全桥DC-DC变换器的硬件测试平台如图。 2
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2024-12-10
Transformer图解
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2024-12-09
基于波特图的控制系统设计算法
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2024-12-08
基于YOLOv5和树莓派4B平台
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2024-12-07
机器人SLAM建图与自主导航
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2024-12-05
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
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2024-12-04
使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
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2024-12-02
深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
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2024-12-01
负载开关IC：简化电源管理与提升系统稳定性的关键
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2024-11-27
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
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2024-11-26
从基础到人脸识别与目标检测
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2024-11-24
基于波特图的控制系统设计算法
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2024-11-18
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
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2024-11-17
负载开关IC：简化电源管理与提升系统稳定性的关键
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2024-11-15
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
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2024-11-13
C++ 之 perf+火焰图分析与调试
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2024-11-10
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
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2024-11-08
一款基于AB32VG1的桌面智能坞
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2024-11-06
codigger体验过程记录
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2024-10-30
配置C++的学习环境
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2024-10-29
Ubuntu系统编译OpenCV4.8源码
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2024-12-10
AI音色克隆挑战播客，它能模拟人的特质吗？
AI 音色克隆技术能够在一定程度上模拟人的特质，并且已经引发了与播客领域的流量竞争。关于这一点，我自己的看法是：AI 音色克隆技术对人特质的模拟方面，我觉得AI 音色克隆技术通过对大量语音数据的学习和分析，可以精确地模拟出人类声音的音色、音高、语速、语调等物理特征，生成与特定人物极为相似的声音；与播客领域的流量竞争方面，我觉得AI 音色克隆技术为播客领域带来了新的流量入口和增长机会，各平台为了争夺这些新增流量以及巩固自身的用户基础，必然会加大在内容、技术、推广等方面的投入，加剧市场竞争，推动播客行业的发展和变革。因为AI出现的同时，帮助了我们改变生活，让我们的工作和生活得到了很好的改善，科技就是改变生活的，而AI就是时代的产物。赞41 踩0 评论0 -
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2024-07-07
乘风问答官3月排位赛开启！AirPods 3代等你赢！
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2024-07-07
作为一个经典架构模式，事件驱动在云时代为什么会再次流行呢？
在全行业数字化转型的时代，事件驱动架构（EDA）的流行并非偶然，而是多重因素共同作用的结果。 应对不确定性和快速变化 随着技术的快速发展和市场环境的不断变化，企业面临着越来越多的不确定性和快速变化的业务需求。传统的架构模式往往难以高效地应对这些挑战，因为它们通常较为僵化，难以快速适应变化。而事件驱动架构以其松耦合、灵活性和可扩展性，能够更好地适应这种不确定性。通过事件的发布和订阅模式，不同组件可以独立地进行开发、部署和扩展，提高了系统的灵活性和可维护性。 云计算和大数据的推动 云计算和大数据技术的快速发展为事件驱动架构的流行提供了重要支撑。云计算提供了强大的弹性和可伸缩性，使得事件驱动架构能够轻松应对高峰和变化的工作负载。同时，大数据技术带来了海量数据和复杂的业务流程，传统的架构模式难以高效处理这些数据。而事件驱动架构通过实时的事件处理和响应，能够快速地捕捉和处理不断涌现的数据事件，支持实时洞察和决策。 与微服务架构和云原生应用的契合 事件驱动架构与微服务架构和云原生应用相互契合，共同推动了数字化转型的深入发展。微服务架构强调将应用拆分成多个独立的服务，每个服务都可以独立地进行开发、部署和扩展。而事件驱动架构通过事件作为微服务之间的通信媒介，进一步增强了系统的灵活性和可维护性。同时，云原生应用强调以容器、微服务、DevOps等技术为基础，构建弹性、可伸缩的应用系统。事件驱动架构与这些技术的结合，使得企业能够构建更加灵活、可扩展的系统，快速响应市场变化。 提高开发效率和降低成本 事件驱动架构通过松耦合的通信方式，降低了组件之间的依赖关系，使得开发人员可以更加专注于单个组件的开发和优化。这种并行开发的方式大大提高了开发效率，缩短了产品上市时间。同时，由于事件驱动架构支持资源的弹性伸缩，企业可以根据实际需求动态调整资源分配，降低了运营成本。 实时数据处理和即时业务响应 在实时数据处理和分析场景中，事件驱动架构具有显著的优势。它能够快速地捕捉和处理不断涌现的数据事件，支持实时洞察和决策。这对于需要快速响应市场变化和客户需求的企业来说至关重要。通过事件驱动架构，企业可以实时地监控业务状况，及时调整策略，提高市场竞争力。 综上所述，事件驱动架构在云时代背景下再次流行并成为焦点的原因是多方面的。它不仅能够应对不确定性和快速变化的业务需求，还与云计算、大数据、微服务架构和云原生应用等技术相互契合，共同推动了数字化转型的深入发展。随着技术的不断进步和市场环境的不断变化，事件驱动架构的应用前景将更加广阔。赞0 踩0 评论0 -
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2024-01-22
你完整阅读过源码吗？
对于“读源码太枯燥，没啥意思”的观点，可以从多个角度理解和回应： 学习阶段与兴趣点：对于初学者或者对编程、软件架构尚不深入理解的开发者来说，直接阅读复杂的源代码确实可能感觉枯燥且难以吸收。他们可能更需要从基础概念、API文档和教学示例入手，逐步建立系统的知识体系。然而，随着技术能力和经验的增长，理解并研究高质量的源码能够帮助开发者提升设计思维和解决问题的能力，从而可能会发现其中的乐趣。 学习方法论：阅读源码并非一蹴而就的过程，也不是单纯地逐行扫描代码。有效的源码阅读应当结合问题导向、模块化分析以及适当的调试实践。通过了解项目背景、明确目标、拆分功能模块，甚至参与到社区讨论中，都可以让这个过程变得更有意义和吸引力。 价值体现：源码是众多优秀工程师智慧的结晶，尤其是开源项目中的顶级源码，它们代表了业界的最佳实践和创新思路。通过阅读源码，我们可以学习到如何优化性能、处理复杂逻辑，以及良好的编码规范和设计模式等，这对于个人成长和技术进步具有极大的价值。 挑战与乐趣：如同解谜一样，阅读源码有时就像解开一个精心设计的技术难题，克服挑战后所获得的成就感也是无法忽视的。此外，随着对源码理解的加深，逐渐掌握其运行机制，能更好地驾驭这项技术，这本身也是一种乐趣所在。 总之，“读源码枯燥”这一看法因人而异，取决于个体的学习阶段、方法及对技术探索的态度。在实践中找到适合自己的学习方式，将源码阅读融入日常开发和学习过程中，往往能收获更多有价值的经验和技能提升。赞2 踩0 评论0 -
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2024-01-22
预见2024，你对技术革新有哪些猜想？
边缘计算的普及：随着物联网设备的快速增长和边缘计算技术的成熟，边缘计算将在2024年得到更广泛的应用。边缘计算可以将数据处理和分析推向离终端设备更近的地方，减少数据传输延迟和带宽占用，提高响应速度和用户体验。 量子计算的商业化：量子计算作为一项前沿技术，具有在某些特定场景下超越传统计算能力的潜力。预计到2024年，量子计算将进一步商业化，云服务提供商可能会开始提供量子计算能力，以支持解决复杂问题和优化算法。 安全性和隐私保护的增强：随着云计算的普及，对于数据安全性和隐私保护的需求也越来越高。未来，云计算服务提供商将加强数据加密、访问控制和身份认证等安全机制，以确保用户数据的安全和隐私。 融合AI和云计算：人工智能（AI）在各个行业的应用越来越广泛，而云计算作为支持大规模数据处理和模型训练的基础设施，将与AI融合得更加紧密。未来，云服务提供商可能会提供更强大的AI平台和工具，使开发者能够更轻松地构建和部署AI应用。 可持续性和能源效率的关注：云计算数据中心的能源消耗一直是一个重要的问题。随着对可持续性的关注不断增加，云计算服务提供商将更加注重节能和环保，采用更高效的硬件设备和数据中心设计，以减少能源消耗和碳排放。赞2 踩0 评论0 -
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2023-07-14
乘风问答官5月排位赛开启！话题、问题双赛道，Apple 妙控键盘等你赢！
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2023-05-15
百问求答（4）Flink专场！回答问题赢小爱智能音箱等好礼
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2023-03-19
你使用过哪些云产品组合进行开发？
作为开发者，我们都知道云计算已经成为了当今软件开发行业的主要趋势。而阿里云作为国内领先的云计算服务提供商，不仅提供了各种云产品服务，还为开发者提供了方便易用的开发工具和平台，使得开发者可以更加轻松地进行开发和部署。 在阿里云的云产品组合中，常见的组合方式包括ECS + RDS、ECS + SLB、OSS + CDN和Function Compute + API Gateway等，不同的组合方式可以满足不同的业务需求和应用场景。 例如，我们在开发一个电商网站时，通常需要使用ECS来部署网站应用程序，使用RDS来存储用户数据和订单信息，使用SLB来实现负载均衡和高可用性。此时，我们可以使用阿里云的ECS、RDS和SLB服务来快速搭建一个高可用性的电商网站，从而为用户提供更好的体验。 云原生时代的到来，使开发者自己完成应用从开发到部署成为了可能。CloudBase 提供的各种基础设施，令开发者无需再纠结于各种服务器配置之中，这极大地解放了生产力，让你的想法可以快速实现和快速上线。开发者快来拥抱 Serverless 吧！ uniapp云开发（云数据库） 赞0 踩0 评论0 -
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2023-03-19
ModelScope社区上线，怎么看待它在AIGC发展中起到的作用？
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的企业和个人开始涉足这个领域，但由于人工智能技术的门槛较高，很多人在开始学习时都会感到困难重重。而Modelscope的上线则为这个问题提供了一个可行的解决方案，我记得Modelscope它能够让企业和个人开发者更方便地体验各种人工智能模型，然后就可以加速人工智能技术的普及和发展。AI模型的体量已经跃升至万亿的规模，但大模型的弊端日益凸显：大算力、强算法、大模型。这些都让一些普通开发者望而却步。通过开源，让技术壁垒和计算资源不再是阻碍，降低AI的应用门槛。达摩院的ModelScope正是在这样的共识下应运而生，一经推出就引起AI界极大的关注。赞1 踩0 评论0 -
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2023-03-19
乘风问答官2月排位赛开启！话题、问题双赛道，Beats蓝牙耳机等你赢！
积极学习，重在参与，技术迭代。赞0 踩0 评论0 -
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2023-03-19
开发者参与开源软件项目有哪些好处？
对于目前开源项目的一些思考： 1.随着国家对于技术的越来越重视，越来越多的开源平台和开源项目开始出现，例如目前也有很多的托管平台让技术开发者使用。比如说国际上最大的托管平台GitHub，国内知名的托管平台码云等等。 2.很多的开源项目也随之产生，方便了更多的开发者，我们可以使用更多的开源项目，参考别人优秀的想法，提高自己对于项目的认知水平。赞8 踩0 评论0 -
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2022-12-27
2022年你和社区发生了哪些故事？
我与阿里云社区之间的故事，从今年开始入驻社区之后，便参加了很多的活动，也获得了很多的奖励。一开始接触到阿里云的时候，是朋友的推荐，后面自己开始进一步接触，感觉社区挺不错的，输出了很多优质的文章，对自己的技术提升也有很大的帮助。后面自己也有幸写了自己的第一篇博客，很幸运的签约成为了阿里云社区的一员，由此开始了我的写作之路。从一开始的签约博主，到后来的星级博主，再到后来的专家博主，自己获得荣誉的同时，也创作了很多的文章，为社区的建设贡献了自己的力量。对于即将结束的2022年，我有很多的感悟，与社区之间也产生了很多的感情，希望在2023年阿里云社区能够越来越好，我也可以持续输出更多的优质文章，既能够提升自己的能力，又可以为社区的建设尽自己的力量。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
OpenSearch如何添加自建MySQL数据源
在网站上添加了 OpenSearch 功能以后，IE 7.0 和 Firefox 2.0 以上的浏览器(好吧，我承认在 Opera 和 Chrome 里没找到这个功能，但是 IE 8.0 RC 和 Firefox 3.05 是绝对没有问题的)就能够在自带的搜索栏里面添加这个网站的搜索功能了。 要添加 OpenSearch 功能，一共分三步： 第一步：实现 OpenSearch 功能； 第二步：编写 OpenSearch 描述文件； 第三步：添加对 OpenSearch 描述文件的引用。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「happytdw」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30045597/article/details/113320448赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
DataV到期被释放如何恢复
释放SWAP 监控报警一个PVE节点的SWAP使用满了。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
kibana如何开启公网访问
配置Kibana私网访问白名单时,需要先打开Kibana私网访问开关(默认关闭)再进行操作。 Kibana公网访问默认开启(绿色),关闭Kibana公网访问功能,公网入口隐藏,您将无法通过公网进入Kiban...赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
Elasticsearch新购实例长时间生效中怎么办
一般情况下,通过操作系统write接口写到磁盘的数据先到达 Elastic:在 Elasticsearch 中计算摄取延迟并存储摄取时间以提高可观察性 Elastic 中国社区官方博客赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
DataWorks写到外表单个文件超过5G如何处理
减小JAR文件。DataWorks执行MapReduce作业的时候,需要在本地执行,所以保留Main函数即可。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
Quick Bi 如何连接PolarDB MySQL
通过公网连接阿里云PolarDB for MySQL 添加白名单。 公网连接阿里云PolarDB for MySQL之前,需要将Quick BI的IP地址加入到阿里云PolarDB for MySQL的白名单。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
DataWorks如何计费
每小时出账:每个小时统计前一个小时的实际使用量,并从账户余额中扣除实际消费的金额。 例如,当前时间是9:30,结算的是8:00~9:00期间产生的费用。 每日出账:每个自然日开始时,统计前一个自然日的实际使用量,并从账户余额中扣除实际消费的金额。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
E-MapReduce如何创建集群
登录阿里云 E-MapReduce 控制台。 在上方选择所在的地域(Region),所创建集群将会在对应的地域内,一旦创建后不能修改。 单击创建集群,进行创建。赞0 踩0 评论0