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专注于嵌入式Linux领域
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发表了文章 2022-06-16
Linux系统下的时区配置管理
Linux系统关于时区的配置有两种方式: 通过配置/etc/localtime和/etc/timezone文件。 通过配置TZ环境变量。
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发表了文章 2022-06-16
Android C/C++开发指南
众所周知，Android作为目前主流的移动终端领域的开发平台，其主要的开发语言就是JAVA。Android借助于JAVA高效、灵活的开发模式，迅速占领了移动互联网开发的半壁江山。基于JDK和Android实现的各种JAVA框架，开发人员可以快速实现各种功能的APP，而且APP的安装和升级维护都实现的方便。
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发表了文章 2022-06-16
Linux i2c-dev简析
上篇文章简要分析了如何编写一个Linux下的I2C设备驱动程序。编写驱动程序毕竟有一定的门槛，需要熟悉内核各种相关的开发规范，有时为了快速的测试一款I2C设备的功能，临时编写驱动程序可能会使得工期比较紧张；并且有时I2C设备十分的简单，为此编写一个单独的驱动程序未免有点“兴师动众”。
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发表了文章 2022-06-16
一文搞懂I2C协议-硬件基础
I2C总线是由飞利浦在80年代初设计的，以允许位于同一电路板上的组件之间能够轻松通信。其大大简化了电路的设计，早期的电视机中很多地方用到了I2C这种通信方式。飞利浦半导体于2006年迁移到了NXP。I2C名称翻译为“ Inter IC”。有时，该总线称为IIC或I²C总线。I2C总结的基本的特征
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发表了文章 2022-06-16
嵌入式Linux 硬件时间-系统时间-时区设置
Linux系统时间分为两种：系统时间和硬件时间。系统时间为Linux内核时间，硬件时间一般为BOIS中的RTC时间。Linux内核在启动时，会尝试读取BIOS中的RTC时间，并以此为基准设置系统时间。内核启动之后，系统时间和硬件即为两个独立的时间，各自运行。
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发表了文章 2022-06-16
Linux内核开发基础-低精度timer_list和高精度hrtimer定时器
上篇文章讲解了如何正确的使用内核延时函数，在进行驱动开发时，可能会经常用到精确地延时操作。除此之外，如果要实现一个定时任务，那就需要用到定时器。作为一项基础功能需求，Linux内核提供了定时器相关的实现。下面就具体看一下，Linux内核所提供的定时器实现。
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发表了文章 2022-06-16
DTS中如何配置设备相关的pinctrl
进行嵌入式Linux驱动开发时，不可避免的会涉及到DTS相关的编写工作，而其中，最为重要的一项工作就是pinctrl相关的配置，这包括pins的功能选择(作为普通IO，还是作为外围控制器的pins)以及pins的配置(pull-up/pull-down、驱动能力、三态等)。 内核中的pinctrl子系统抽象了不同SoC中关于pins的管理方式，Linux内核之pinctrl子系统对于pinctrl子系统进行了简要的概述，如果想要了解pinctrl子系统，可以参考这篇博文。
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发表了文章 2022-06-16
如何基于Buildroot和Qemu搭建嵌入式Linux系统环境
为了能够更好的学习嵌入式Linux内核，本文基于qemu-system-arm工具模拟ARM公司的VersatileExpress硬件环境，基于buildroot工具制作rootfs，并且扩展了buildroot，增加内核配置管理，定制rootfs等功能。
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发表了文章 2022-06-16
基于DMA的ADC数据采集
嵌入式系统开发经常会遇到采集模拟量的功能需求，这时就会用到ADC，STM32系列MCU提供了强大的ADC功能，其提供的多通道采集和DMA方式极大的方便了ADC相关的开发流程，本文主要记录一下，如何使用ADC实现基于DMA的多通道模拟量采集功能。
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发表了文章 2022-06-16
Linux内存工具解析之RSS/VSS/USS/PSS区别于联系
Linux内存工具解析之RSS/VSS/USS/PSS区别于联系
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发表了文章 2022-06-16
Android系统固件定制方式
Android系统固件定制方式
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发表了文章 2022-06-16
浅谈Linux信号那些事
信号是类UNIX系统中存在一种异步通信机制，用于内核通知用户进程系统里发生了某个事件，例如，编写过应用程序的朋友应该都会遇到过”段错误“，引起段错误的信号就是SIGSEGV，此外，当用户键入Ctrl+C之后，就可以停止前台的终端进程，或者在终端通过kill命令就可以杀死某个进程。
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发表了文章 2022-06-16
Linux设备树系列-GPIO驱动实践
Linux设备树系列-GPIO驱动实践
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发表了文章 2022-06-16
Unix 设置用户ID和文件访问权限
Unix 设置用户ID和文件访问权限
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发表了文章 2022-06-16
Android系统调试－程序崩溃调试
Android系统调试－程序崩溃调试
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发表了文章 2022-06-16
C/C++ enum使用
C/C++ enum使用
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发表了文章 2022-06-16
gcc-stack-protector机制
gcc-stack-protector机制
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发表了文章 2022-06-16
GNU/Linux C 库I/O缓冲机制
GNU/Linux C 库I/O缓冲机制
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发表了文章 2022-06-16
Glibc version `GLIBC_2.17' not found问题解决办法
Glibc version `GLIBC_2.17' not found问题解决办法
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发表了文章 2022-06-16
Linux设备树系列-基本语法
本文主要介绍如何为新机器编写设备树，它旨在描述设备树的基本概念以及它们如何将其应用于描述机器。有关设备树数据格式的完整技术说明，请参阅 ePAPR v1.1规范。ePAPR规范比本文介绍的有关设备树的描述包含更多详细的信息，请参阅此文以获取本文未涵盖的关于设备树的更高级用法 。
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发表了文章 2022-06-16
Linux驱动设备树-工具使用
文件.dts是一种ASCII文本格式的设备树描述，由于其是纯文本形式的，所以十分适合开发人员阅读和修改。由于多个开发板会对应于同一款SoC，所以，可以将关于同一款SoC的DT配置提取成一个单独文件，称其为.dtsi文件。.dts和.dtsi文件类似于C语言的源文件和头文件的关系，所以.dtsi同样可以包含其他的.dtsi文件。
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发表了文章 2022-06-16
android-boot.img分区详解
对于需要Android系统下，进行Linux驱动、ramdisk定制的开发人员来说，boot.img必须掌握，下面介绍一下boot.img文件格式。
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发表了文章 2022-06-16
Linux内核之pinctrl子系统
众所周知，ARM SoC提供了十分丰富的硬件接口，而接口物理上的表现就是一个个的pin(或者叫做pad, finger等)。为了实现丰富的硬件功能，SoC的pin需要实现复用功能，即单独的pin需要提供不同功能，例如，pin0既可以作为GPIO，可以也用于i2c的SCL，通过pin相关的复用寄存器来切换不同的功能。除此之外，软件还可以通过寄存器配置pin相关的电气特性，例如，上拉/下拉、驱动能力、开漏等。
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发表了文章 2022-06-16
基于Buildroot的rootfs制作
本文当记录使用buildroot制作rockchip-rk3288平台的rootfs过程。
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发表了文章 2022-06-16
Linux 同步机制比较与联系
操作系统提供的同步原语包括：互斥锁、读写锁、条件变量、信号量，支持多任务的OS一般都会实现上述几种同步方式。Linux作为多任务、多用户系统，同样实现了上述几种同步方式。对于在Linux系统下编程的程序员来说，可能都或多或少的使用或者听说过这几种方式，对于它们的基本使用方式可能都大体的解了。
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发表了文章 2022-06-16
Linux系统“时间”简介
Linux系统提供了很多关于time的处理API，这些API各自的功能和使用场景都有所不同。对于初学者有时会混淆它们，对于API的具体含义理解不到位。本文总结各类time相关的API的使用方式。 分类的标准按照函数的具体功能进行划分。
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发表了文章 2022-06-16
一个问题引出的---对gcc与C语言标准思考
最近在总结关于Linux系统关于Time处理相关的API，当在开发库中使用到localtime_r以及clock_gettime时，会提示如下的错误(-Werror选项打开)：
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发表了文章 2022-06-16
TensorRT实战-基本框架
上篇博文4_TensorRT概况主要讲了Nvida TensorRT的编程API，本篇主要通过一个简单、完整的例子来讲解如何将一个Caffe模型(GoogleNet模型)通过TensorRT进行推理加速。
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发表了文章 2022-06-16
Linux 多路复用之epoll
epoll作为一种基于事件通知的I/O处理模型，广泛用于需要I/O多路处理的场景。epoll API所执行的任务与poll类似:监测多路文件描述符的I/O可用性。
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发表了文章 2022-06-16
MxNet与Caffe模型之间转换的桥梁-Onnx
Open Neural Network Exchange (ONNX)为AI模型提供了一种开源的数据模型格式。它定义了一个可扩展的计算图模型，以及内置运算符和标准数据类型的定义。它可以作为各种AI模型之间进行转换的媒介，例如，市面上没有现成的Caffe模型到MxNet模型的转换工具，我们可以借助于ONNX，首先将Caffe转换为Onnx，然后再将Onnx转换为MxNet，更为神奇的是，这之间的转换过程不过丢失原有模型的精度。
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发表了文章 2022-06-16
STM32 HAL UART 框架初体验
STM32开发平台，时至今日发展的已经相当成熟了，尤其对于外围硬件接口的抽象封装库，即HAL。好多基于STM32开发的工程师，习惯于直接操作外围接口相关的寄存器来完成所谓的驱动开发，其实，ST公司早就为大家准备好了对于这些外围接口的驱动框架，我们只需要直接拿来就可以使用。
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发表了文章 2022-06-16
Unix进程相关用户ID、用户组ID详解
我们在使用类UNIX系统时，经常会涉及到各种ID，比如，文件属性相关的用户ID、组ID，进程运行时相关的6个ID：实际ID、实际组ID、有效ID、有效组ID、保存的用户设置ID、保存的设置组ID。
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发表了文章 2022-06-16
内核模块-基本概念
内核模块-基本概念
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发表了文章 2022-06-16
内核模块-实现一个简单的设备
上一篇文章讲了如何实现基于内核模块的“helloworld”，相信大家通过这个例子对于内核模块有了一个基本的了解。当然，内核模块绝不仅仅只能实现这点功能，其最大的应用就是实现硬件的驱动程序。其实，linux内核中很大一部代码都是硬件处理相关的，比如，设备-总线-驱动框架，USB框架、spi框架、i2c框架等等，对应于各种不同的硬件设备，相应的就会有设备驱动程序，从最简单的按键、LED驱动，到十分复杂的USB子系统驱动，可以好不夸张的说，Linux内核可以适配绝大多数的硬件设备。
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发表了文章 2022-06-16
内核开发基础-如何使用内核延时
从事Linux内核开发特别是驱动开发的小伙伴，肯定需要经常使用到定时器，比如，按键的去抖、LED屏幕显存buffer的刷新等。同时，在控制硬件时，可能会用到十分精确地短延时，这时，定时器的精度就不能满足这种需求了，这时就会使用到高精度定时器和忙等延时。今天就来简要说一下如何正确的使用内核提供的delay和sleep函数。
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发表了文章 2022-06-16
嵌入式Linux应用崩溃调试-难以追踪的栈信息
在进行嵌入式Linux应用程序开发时，经常会用到gdb对崩溃日志进行分析，一般情况下，可以直接定位到崩溃的位置。但有时分析core文件时，却看不到有意义的崩溃栈，这时问题就有点复杂了，出现这种现象的原因可能有这么几个
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发表了文章 2022-06-16
windows 10如何修改WSL普通账户的密码
本文主要介绍如何修改WSL账号密码，本文针对的WSL版本为Ubuntu18.04。
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发表了文章 2022-06-16
linux 文件系统损坏修复方式
最近，在使用树莓派时，由于异常掉电，导致树莓派的文件系统遭到破坏，系统启动时提示下面的信息：
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发表了文章 2022-06-16
Linux以太网卡架构解析-MAC层和PHY层
最近，在调试基于Freescale IMX6UL板子的以太网口时，遇到了一个奇怪的问题：网口插拔时，系统检测不到Link Down、Link UP事件。并且，在使用ifconfig eth0 up，然后再ifconfig eth0 down时，会提示
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发表了文章 2022-06-16
copy_{to，from}_user Vs memcpy
熟悉Linux内核的开发人员都知道，Linux下的进程地址空间分为内核空间和用户空间，对于32bit系统来说，典型的空间划分为：1G（内核空间)+3G（用户空间）
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发表了文章 2022-06-16
那些年，用过的Linux网络工具
Linux作为一款强大的操作系统，凭借其优异的的网络服务功能，被广泛使用到云服务中心、数据中心、嵌入式边缘物联代理等需要可靠的网络服务支持的场景中。具体到生成环境，免不了使用工具去管理和控制网络，本文就来带领大家细数一下，Linux下都有哪些提供网络管理的工具。
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发表了文章 2022-06-16
shell脚本如何优雅的打印帮助信息
一个好的帮助信息对于快速、高效的使用shell脚本是非常有好处的。我们一般通过echo来逐行打印帮助信息，这种方式一个明显的缺点就是需要手动去进行排版，而排版的过程有时十分的繁琐。有没有想过，如果可以像写一般的注释一样来完成帮助信息的编写，那该多好啊!本文通过sed这个工具来实现，像写注释一样写shell的帮助信息。
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发表了文章 2022-06-16
Linux内核基础数据结构-双链表
链表作为一种基本的数据结构，得益于其简单的结构、优良的性能（双向链表的插入和删除复杂度都是O(1))，被广泛的应用于各种程序设计中。链表一般分为单向链表和双向链表。对于单向链表，其删除和插入的一般复杂度都是O(n)，所以，工程上一般很少使用，下面介绍的所有链表都是双向链表。
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发表了文章 2022-06-16
Linux I2C设备驱动基本规范
不同于单片机驱动开发，即使是简单的I2C设备驱动程序，如果要在Linux上实现同种功能的驱动程序，事情也会变的复杂起来。对于初学者而言，主要的困难就是不知道如何使用Linux现有的驱动框架，去完成驱动程序的开发。I2C设备驱动，相对来说比较简单，但由于Linux大部分设备驱动框架十分的类似，所以，通过对于I2C驱动框架的学习，可以作为继续深入Linux其他设备驱动框架的基础。
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发表了文章 2022-06-16
Linux Bash Set命令解析
平时在学习大牛的Shell脚本时，我们经常在脚本的开头看到很多set开头的命令
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发表了文章 2022-06-16
Linux shell脚本IO重定向
Linux shell脚本IO重定向
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发表了文章 2022-06-16
[计算机系统]之虚拟内存-第一部分（基本原理续）
[计算机系统]之虚拟内存-第一部分（基本原理续）
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发表了文章 2022-06-16
[计算机系统]之虚拟内存-第一部分（基本原理）
根据冯•诺依曼计算机体系结构的定义，CPU和内存是最为核心的系统构件，CPU用于程序指令的执行，而内存作为磁盘数据的缓存，用于为CPU提供指令和数据保存的环境。
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发表了文章 2022-06-16
你真的懂C的格式化I/O吗？(下)
上一篇文章主要是总结了C语言下格式化输出相关的内容，这一节来总结一些格式化输入相关的内容。
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发表了文章 2022-06-16
你真的懂C的格式化I/O吗？(上)
说起C语言I/O操作，学过C的人第一反应想到的肯定是printf/scanf之类的函数，那可是C语言的基础，程序调试的必备技能 :)。不错，作为一名C程序猿，printf确实是使用最为高频的函数了。但是如果我要问，如何格式化输入/输出我们想要的内容，大家可能就有点心虚了。为了修补上这个bug，今天我就和大家一起学习一下C的格式化I/O。
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Linux系统下的时区配置管理
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Android C/C++开发指南
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Linux i2c-dev简析
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一文搞懂I2C协议-硬件基础
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嵌入式Linux 硬件时间-系统时间-时区设置
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Linux内核开发基础-低精度timer_list和高精度hrtimer定时器
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DTS中如何配置设备相关的pinctrl
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如何基于Buildroot和Qemu搭建嵌入式Linux系统环境
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基于DMA的ADC数据采集
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Linux内存工具解析之RSS/VSS/USS/PSS区别于联系
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Android系统固件定制方式
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Glibc version `GLIBC_2.17' not found问题解决办法
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Linux设备树系列-基本语法
