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Zorn367574
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擅长的技术
- C++
- Python
- 人工智能
- 机器学习/深度学习
- AI芯片
- 自动驾驶
- 机器人
- 程序员
- 架构师
- 开发者
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2025年07月
-
07.26 09:13:44
发表了文章
2025-07-26 09:13:44
阿里云服务器上部署ROS2+Isaac-Sim4.5实现LeRobot机械臂操控
本文介绍了如何在阿里云上申请和配置一台GPU云服务器，并通过ROS2与Isaac Sim搭建机械臂仿真平台。内容涵盖服务器申请、系统配置、远程连接、环境搭建、仿真平台使用及ROS2操控程序的编写，帮助开发者快速部署机器人开发环境。
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