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2023年08月

• 08.16 17:23:58
  发表了文章 2023-08-16 17:23:58

  在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法

  今天讲一下如何通过键盘来控制其移动：监听键盘输入并根据按键调整模型的位置，然后通过调用set_model_state函数来更新模型在Gazebo中的状态
• 08.08 14:52:29
  发表了文章 2023-08-08 14:52:29

  Python生成ArUco标签并保存在本地

  写一个Python程序，能够生成指定字典的aruco标签图片，并保存在本地
• 08.08 14:45:32
  发表了文章 2023-08-08 14:45:32

  Python读取Word/PPT文件文本内容和图片内容

  读取某个指定路径下的Word/PPT文件，并将其中所有的文本内容生成一个TXT文件，将所有的图片内容保存在一个文件夹里
• 08.07 23:01:15
  发表了文章 2023-08-07 23:01:15

  在线生成ArUco标签图片

  在线生成ArUco标签图片
• 08.07 22:40:38
  发表了文章 2023-08-07 22:40:38

  Python报错：IndexError: index 0 is out of bounds for axis 0 with size 0

  Python报错：IndexError: index 0 is out of bounds for axis 0 with size 0
• 08.07 22:37:06
  发表了文章 2023-08-07 22:37:06

  Python中#!/usr/bin/env python和# -*- coding: utf-8 -*-分别有什么作用

  这段代码是Python脚本的开头，用于指定脚本的解释器和字符编码。
• 08.07 22:32:20
  发表了文章 2023-08-07 22:32:20

  基于Pytorch的LSTM物品移动预测算法

  实现了一个多层双向LSTM模型，并用于训练一个时间序列预测任务
• 08.07 22:25:04
  发表了文章 2023-08-07 22:25:04

  ROS节点检测ArUco标签并记录空间坐标

  利用Realsense D435i相机检测ArUco标签，使用Python程序订阅相机的ROS话题，记录Time和标签的XYZ值，储存在一个csv文件中；当出现识别不到标签或者反馈坐标为0，0，0的情况时，不进行记录。
• 08.07 22:21:30
  发表了文章 2023-08-07 22:21:30

  Gazebo生成模型运动

  写一个Python程序，在ROS melodic Python2.7 环境的已经开启了的gazebo中某个指定坐标生成名为aruco_cubo_hover的模型，并以一个指定的速度朝某个指定方向运动一段时间
• 08.07 22:15:46
  发表了文章 2023-08-07 22:15:46

  Ventoy -- 一个U盘装多个系统镜像

  Ventoy -- 一个U盘装多个系统镜像
• 08.05 18:10:03
  发表了文章 2023-08-05 18:10:03

  电脑C盘爆满内存不足？简单几步，给你的C盘瘦个身

  如何给C盘瘦身，永远都是一个重要的问题，因为并不是所有人都熟悉电脑的维护和清理，加上如今软件市场的鱼龙混杂，就导致C盘总是很快就爆满，甚至像我自以为很仔细的细分所有软件和资料的分类存放，也逃不过C盘空间越来越少的厄运
• 08.05 18:02:52
  发表了文章 2023-08-05 18:02:52

  MSDN 原版之家，高速系统镜像下载网站

  互联网中有很多镜像站，但是大部分都只是下载地址和文件名称，想要一个稳定且更新快速的站点，确实不容易，找了一会儿，也算是找到了一个结果
• 08.05 18:00:49
  发表了文章 2023-08-05 18:00:49

  LocalSend -- 开源跨平台文件传输

  LocalSend -- 开源跨平台文件传输
• 08.05 17:59:05
  发表了文章 2023-08-05 17:59:05

  国产开源编辑器Notepad--，誓要替换掉Notepad++

  国产开源编辑器Notepad--，誓要替换掉Notepad++
• 08.05 17:53:05
  发表了文章 2023-08-05 17:53:05

  口红颜色可视化 -- 开源网站解决困扰广大直男的问题

  口红颜色可视化 -- 开源网站解决困扰广大直男的问题
• 08.05 17:46:11
  发表了文章 2023-08-05 17:46:11

  USB3.0、3.1、3.2...各版本区别

  USB3.0、3.1、3.2...各版本区别

  
• 08.05 17:42:15
  发表了文章 2023-08-05 17:42:15

  Pytorch安装和检验cuda和cudnn是否可用

  Pytorch安装和检验cuda和cudnn是否可用

  
• 08.05 17:37:22
  发表了文章 2023-08-05 17:37:22

  Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载

  Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载简单过程
• 08.05 17:33:33
  发表了文章 2023-08-05 17:33:33

  Ubuntu18.04+Melodic+Anaconda3 安装CV_bridge

  Ubuntu18.04+Melodic+Anaconda3 安装CV_bridge
• 08.05 17:26:01
  发表了文章 2023-08-05 17:26:01

  NonCompressibleFiles -- 空文件夹生成器

  其功用在于产生测试用途的指定大小文件（最大单个10G），并且可以指定为不可压缩文件（压缩后体积不会发生变化）或最大可压缩文件格式（测试生成一个100M文件压缩为55KB），快速产生各种不同大小的测试文件
• 08.05 17:20:38
  发表了文章 2023-08-05 17:20:38

  焰火十二卷 -- 免费开源专业调色板软件

  焰火十二卷是一款免费开源的调色板软件。它提供了多种功能来生成一组调和色彩，可以为你提供更好的色彩搭配方案。你可以通过色轮选取、图像拾色等方式轻松获得想要的色彩组合。你可以将这些色彩应用到自己的创作，或者分享给他人。
• 08.04 20:21:54
  发表了文章 2023-08-04 20:21:54

  Scamalytics - 跨境必备，IP质量得分检测站点

  Scamalytics - 跨境必备，IP质量得分检测站点
• 08.04 20:20:18
  发表了文章 2023-08-04 20:20:18

  将 JPEG 和 PNG 位图转换为 SVG 矢量图，可无限放大

  将 JPEG 和 PNG 位图转换为 SVG 矢量图，可无限放大
• 08.04 20:18:28
  发表了文章 2023-08-04 20:18:28

  一个软件，实现类似HDMI显卡欺骗器功能

  一个软件，实现类似HDMI显卡欺骗器功能

  
• 08.04 20:16:19
  发表了文章 2023-08-04 20:16:19

  Color Space -- 在线调色神器，解决你的配色问题

  Color Space -- 在线调色神器，解决你的配色问题
• 08.04 20:13:06
  发表了文章 2023-08-04 20:13:06

  简单纯粹、免费开源的在线测速工具 - 中科大测速网

  简单纯粹、免费开源的在线测速工具 - 中科大测速网
• 08.04 20:10:06
  发表了文章 2023-08-04 20:10:06

  解决E: 仓库 “http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic InRelease” 没有数字签名问题

  解决E: 仓库 “http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic InRelease” 没有数字签名问题
• 08.04 20:07:52
  发表了文章 2023-08-04 20:07:52

  解决Protege中，OWLViz tab中所有的东西都缩在左上角的问题

  解决Protege中，OWLViz tab中所有的东西都缩在左上角的问题
• 08.04 20:00:54
  发表了文章 2023-08-04 20:00:54

  报错：CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda activate‘. 问题解决

  报错：CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda activate‘. 问题解决
• 08.04 19:59:20
  发表了文章 2023-08-04 19:59:20

  开启火狐浏览器 Firefox 原生「双击关闭标签页」功能

  开启火狐浏览器 Firefox 原生「双击关闭标签页」功能
• 08.04 19:57:21
  发表了文章 2023-08-04 19:57:21

  Ubuntu+Windows双系统，开机默认启动项设置Windows优先

  电脑是Ubuntu18.04+Win10双系统，开机一直都是默认先Ubuntu，Windows在最下面，有时候按下开机键一不留神就进Ubuntu了，于是寻思着在启动项中设置为默认优先Windows。
• 08.04 19:52:04
  发表了文章 2023-08-04 19:52:04

  Python程序运行，“libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work”解决办法

  Python程序运行，“libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work”解决办法
• 08.04 19:49:17
  发表了文章 2023-08-04 19:49:17

  YOLO V5出现RuntimeError: result type Float can‘t be cast to the desired output type long int解决方法

  YOLO V5出现RuntimeError: result type Float can‘t be cast to the desired output type long int解决方法
• 08.04 19:45:09
  发表了文章 2023-08-04 19:45:09

  解决“python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装”问题

  解决“python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装”问题
• 08.04 19:42:20
  发表了文章 2023-08-04 19:42:20

  笔记本Ubuntu 设置合盖不自动休眠

  经测试，适用于ubuntu 16.04 / 18.04 / 20.04
• 08.04 19:40:44
  发表了文章 2023-08-04 19:40:44

  Ubuntu18.04，开机默认开启数字小键盘设置方法

  Ubuntu18.04中，一直有一点不舒服，就是开机后数字小键盘是默认关闭的状态，而我又有用小键盘输入密码的习惯，每次都忘记点【Num Lock】键，就很不舒服，便找来解决方法，使开机默认开启小键盘
• 08.04 19:39:02
  发表了文章 2023-08-04 19:39:02

  turtlebot_world.launch打不开，卡在Gazebo启动界面问题解决

  turtlebot_world.launch打不开，卡在Gazebo启动界面问题解决

  
• 08.04 19:21:53
  发表了文章 2023-08-04 19:21:53

  问题解决：启动Gazebo出现Error in REST request报错的问题

  问题解决：启动Gazebo出现Error in REST request报错的问题
• 08.04 19:19:12
  发表了文章 2023-08-04 19:19:12

  Jetson AGX 安装 VScode 教程，适用于所有系统安装旧版本 VScode

  直接在VScode官网上下载的arm版本deb安装包，无法安装，经过查找，知道目前最新的版本 VScode 不能用，需要下载旧版本的安装包
• 08.04 19:14:41
  发表了文章 2023-08-04 19:14:41

  问题解决：CMake Error at /home/sjh/anaconda3/lib/cmake/Boost-1.73.0/BoostConfig.cmake:141的问题

  问题解决：CMake Error at /home/sjh/anaconda3/lib/cmake/Boost-1.73.0/BoostConfig.cmake:141的问题
• 08.04 19:12:23
  发表了文章 2023-08-04 19:12:23

  问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt

  问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
• 08.04 19:09:07
  发表了文章 2023-08-04 19:09:07

  在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型

  在使用ros做仿真实验时，有时会需要在空间中添加一个模型文件，使之悬浮在空间中的某个坐标，但是往往会因为重力原因，模型会直接掉落在地上
• 08.04 18:51:41
  发表了文章 2023-08-04 18:51:41

  Ubuntu系统镜像下载，国内镜像站大全（山大/清华/阿里/浙大/中科大...）

  装Ubuntu，是很多理工科同学入门的第一个挑战，首先我们就需要找到一个能用的iso镜像，根据你的网络环境的不同，不同的站点下载速度会不一样，下面列举一下几个比较好用的，都是来自Ubuntu官方推荐镜像站链接导航国内分区
• 08.04 18:47:19
  发表了文章 2023-08-04 18:47:19

  ImageGlass--售价9.99$的，开源免费Windows看图软件

  提到PC端看图的软件，不晓得大家都在用什么，2345看图王纯净版，WPS看图，或者是Win自带的图片浏览器，我身边大部分人都用自带的，我是习惯了2345的纯净版，主要是用习惯了它的PDF阅读器
• 08.04 18:43:30
  发表了文章 2023-08-04 18:43:30

  FastCopy--几乎是Windows平台最快的文件拷贝、删除软件

  Windows系统中，因为默认缓存太小又无法修改，在多线程处理时也容易出现协同作业不完美的情况，很容易出现速度瓶颈，所以有时候我们复制大文件的时候，速度会很慢
• 08.04 18:42:00
  发表了文章 2023-08-04 18:42:00

  跨平台工具集JamTools：支持截屏、录屏、文字识别、翻译、传输等

  一个跨平台的小工具集类软件，支持Windows7/8/10/11、Macos、ubuntu系统(其他系统可以直接从源码编译打包)。包含了(滚动/区域)截屏、录屏、文字识别、多种语言互译、多媒体格式转换、鼠标键盘动作录制播放、局域网文件传输、聊天机器人等功能
• 08.04 18:39:56
  发表了文章 2023-08-04 18:39:56

  开源强大的去马赛克工具

  如果你认为将密码或其他私密文本数据像素化就能保护它们不被窥见，那你真是太天真了，你的信息并没有你想象的那么安全。像素化（也称为马赛克）是一种常用的手段，可以大幅降低图像敏感区域的分辨率来隐藏信息。
• 08.04 18:37:34
  发表了文章 2023-08-04 18:37:34

  WPS AI ，抢先申请内测体验

  WPS AI 是一款多功能的办公软件，以其强大的人工智能技术和智能化的办公场景应用，将办公智能化推向新的高度，用户无需费时费力，只需借助WPS AI的智能功能，便能轻松完成各类办公任务，提升工作效率