HermanYe996_社区达人页

2024年08月

• 08.20 20:50:19
  发表了文章 2024-08-20 20:50:19

  03 ROS Publisher-Topic-Subscriber实例

  关于ROS（机器人操作系统）中发布者-订阅者模式的教程，详细讲解了如何创建功能包、编写发布者和订阅者的源码、定义和使用自定义消息类型，以及编译和运行发布者和订阅者节点的过程。
• 08.20 20:49:20
  发表了文章 2024-08-20 20:49:20

  Ubuntu常用操作

  Ubuntu常用操作命令行教程，涵盖了文件系统导航、文件操作（增删改查）、权限设置、文本编辑器使用、软件包管理以及网络配置等基本命令和操作的详细说明。
• 08.20 20:47:51
  发表了文章 2024-08-20 20:47:51

  01 ROS基本概念及命令

  这篇文章介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，如节点、ROS Master、参数、通信机制（话题和消息、服务）、功能包、命名空间和命名重映射，以及一些基本的ROS命令行工具的使用，例如rosnode、rostopic、rossrv、rosservice、rosparam和roslaunch。
• 08.20 20:43:03
  发表了文章 2024-08-20 20:43:03

  OpenCV

  关于使用OpenCV库进行图像处理的教程，包括了图像的读取、显示、获取、修改、保存、基本绘图操作以及图像的缩放、平移和旋转等处理方法。
• 08.20 20:41:38
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  c++常见算法

  C++中几种常见算法的示例代码，包括查找数组中的最大值、数组倒置以及冒泡排序算法。
• 08.20 20:40:28
  发表了文章 2024-08-20 20:40:28

  c++学习笔记07 结构体

  C++结构体的详细学习笔记07，涵盖了结构体的定义、使用、数组、指针、嵌套、与函数的交互以及在结构体中使用const的示例和解释。
• 08.20 20:39:29
  发表了文章 2024-08-20 20:39:29

  c++学习笔记09 引用

  C++引用的详细学习笔记，解释了引用的概念、语法、使用注意事项以及引用与变量的关系。
• 08.20 20:38:23
  发表了文章 2024-08-20 20:38:23

  c++学习笔记08 内存分区、new和delete的用法

  C++内存管理的学习笔记08，介绍了内存分区的概念，包括代码区、全局区、堆区和栈区，以及如何在堆区使用`new`和`delete`进行内存分配和释放。
• 08.20 20:36:59
  发表了文章 2024-08-20 20:36:59

  c++学习笔记06 指针

  C++指针的详细学习笔记06，涵盖了指针的定义、使用、内存占用、空指针和野指针的概念，以及指针与数组、函数的关系和使用技巧。
• 08.20 20:36:03
  发表了文章 2024-08-20 20:36:03

  c++学习笔记05 函数

  C++函数使用的详细学习笔记05，包括函数的基本格式、值传递、函数声明、以及如何在不同文件中组织函数代码的示例和技巧。

  
• 08.20 19:30:45
  发表了文章 2024-08-20 19:30:45

  c++学习笔记04 数组

  这篇文章是C++学习笔记4，主题是数组。
• 08.20 19:29:13
  发表了文章 2024-08-20 19:29:13

  Visual Studio技巧

  Visual Studio的一些实用技巧
• 08.20 19:27:05
  发表了文章 2024-08-20 19:27:05

  c++学习笔记03 程序流程结构

  C++学习笔记，主要介绍了程序流程结构，包括顺序结构、选择结构和循环结构。选择结构中详细解释了if语句、三目运算符和switch语句的用法和注意事项。循环结构部分则涵盖了while循环、do-while循环和for循环的语法和使用技巧。此外，还介绍了跳转语句，包括break、continue和goto语句的用途和用法。
• 08.20 19:26:04
  发表了文章 2024-08-20 19:26:04

  c++常见函数及技巧

  C++编程中的一些常见函数和技巧，包括生成随机数的方法、制表技巧、获取数字的个位、十位、百位数的方法、字符串命名技巧、避免代码修改错误的技巧、暂停和等待用户信号的技巧、清屏命令、以及避免编译错误和逻辑错误的建议。
• 08.20 19:24:58
  发表了文章 2024-08-20 19:24:58

  c++学习笔记02 运算符

  C++学习笔记，介绍了C++中的运算符，包括基本的加减乘除、求模、前后置递增递减、赋值运算符、比较运算符和逻辑运算符的使用及其注意事项。
• 08.20 19:23:57
  发表了文章 2024-08-20 19:23:57

  c++学习笔记01 基本知识与数据类型

  C++学习笔记，涵盖了C++中的常量定义、数据类型、变量内存大小计算、基本数据类型（整型、实型、字符型、字符串型、布尔型）以及转义字符的使用。
• 08.20 19:21:30
  发表了文章 2024-08-20 19:21:30

  C学习笔记-变量

  这篇文章是关于C语言学习笔记，主要介绍了变量的属性，包括常量、作用域、存储期、存储方式和存储类别，以及如何通过存储类别确定变量的存储期和作用域。
• 08.20 19:19:56
  发表了文章 2024-08-20 19:19:56

  02 ROS创建工作空间和功能包

  如何在ROS中创建工作空间和功能包，包括初始化工作空间、编译、设置环境变量以及使用`catkin_create_pkg`创建新功能包的步骤。
• 08.19 12:19:29
  发表了文章 2024-08-19 12:19:29

  Ubuntu22.04配置ROS2 Humble

  这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程，包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。