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具身机器人工程师
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发表了文章 2024-08-21
Matplotlib绘图从零入门到实践（含各类用法详解）
本文是一份全面的Matplotlib绘图库教程，涵盖了从基础到高级的各类用法，包括安装、基础图形绘制、调节设置、数值处理、图形美化、动画制作等，并提供了理论讨论和实例项目，旨在帮助读者从零开始学习并掌握Python中的Matplotlib绘图。
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发表了文章 2024-08-21
树莓派ubuntu镜像备份详细教程
本文是关于树莓派Ubuntu镜像备份的详细教程，包括如何获取镜像、使用PiShrink工具减小镜像体积的步骤和命令，以及相关参数的说明。
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发表了文章 2024-08-21
简单几步实现Ubuntu22.04启用Nvidia显卡
本文是关于如何在Ubuntu 22.04操作系统上启用Nvidia显卡的教程，包括禁用旧驱动、添加新驱动源、安装推荐驱动、重启系统以及通过Nvidia设置更改为高性能模式的步骤。
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发表了文章 2024-08-21
实例10：四足机器人运动学逆解可视化与实践
本文是关于四足机器人逆运动学（IK）的实例教程，介绍了逆运动学的概念、求解方法、多解情况和工作空间，并通过Python编程实现了简化的mini pupper平面二连杆模型的逆运动学可视化，包括单腿舵机的校准和动态可视化运动学计算结果。
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发表了文章 2024-08-21
实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化
本文是关于四足机器人正向运动学（FK）的实例教程，通过Python编程实现了简化的mini pupper平面二连杆模型的腿部可视化，并根据用户输入的关节角计算出每个关节相对于基坐标系的坐标。
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发表了文章 2024-08-21
实例8：机器人的空间描述和变换仿真
本文是关于机器人空间描述和变换的仿真实验教程，通过Python编程和可视化学习，介绍了刚体的平动和转动、位姿描述、坐标变换等基础知识，并提供了具体的实验步骤和代码实现。实验目的是让读者通过编程实践，了解和掌握空间变换的数学原理和操作方法。
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发表了文章 2024-08-21
实例2：树莓派GPIO控制外部LED灯闪烁
本文是一个关于使用树莓派GPIO控制外部LED灯闪烁的实验教程，介绍了树莓派的基本概念、GPIO接口的使用、RPi.GPIO库的基本操作，以及通过Python编程实现LED灯周期性闪烁的详细步骤和代码示例。
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发表了文章 2024-08-21
实例4：树莓派GPIO控制舵机转动
本文是关于使用树莓派GPIO控制舵机转动的实验教程，涵盖了舵机的基本概念、结构、工作原理以及PWM信号控制方法。实验目的是通过Python编程，实现树莓派控制舵机在0°~180°范围内周期性转动。文中提供了详细的实验步骤、代码示例以及舵机调零和校准的方法。
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发表了文章 2024-08-21
实例1：控制树莓派板载LED灯闪烁
本文是一个关于如何使用Python编程控制树莓派板载LED灯闪烁的实验教程，涵盖了树莓派的基本概念、LED控制文件的读写操作、Python `open()` 和 `sleep()` 函数的使用方法，以及具体的实验步骤和代码实现，目的是让读者通过实践熟悉树莓派操作和Linux文件读写。
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发表了文章 2024-08-21
实例3：树莓派呼吸灯
本文是一个关于树莓派制作呼吸灯的实验教程，介绍了PWM（脉冲宽度调制）技术的原理和应用，详细讲解了如何通过RPi.GPIO库使用Python编程控制LED灯实现呼吸效果，包括实验目的、要求、相关知识点和完整的实验步骤。
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发表了文章 2024-08-21
机器人学 markdown数学公式常用语法
本文提供了Markdown中数学公式的常用语法，包括行内公式、行间公式、基本运算、矩阵、微积分、大小比较、开根号、表格、角标、头顶标、空格、括号、特殊字符、分式、文字、希腊字母以及分类括号的详细使用方法和示例。
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发表了文章 2024-08-21
linux笔记 diff及patch的制作与使用
这篇文章是关于Linux系统中使用`diff`命令生成补丁文件以及使用`patch`命令应用这些补丁的详细教程和实战案例。
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发表了文章 2024-08-21
ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的launch文件的详细教程，包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点，以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。
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发表了文章 2024-08-21
IMU调试方案
本文是关于IMU（惯性测量单元）QMI8658C型号的调试方案，包括I2C和SPI通信协议的详细介绍、接线方法、工作原理以及优缺点分析，并提供了相关的数据手册和开发资源链接。
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发表了文章 2024-08-21
从零开始学习无人机 00 硬件配置
关于无人机硬件配置的介绍，包括遥控器乐迪Radiolink AT9S Pro的型号和固件更新、光流传感器思动智能ThoneFlow-3901U及其开发文档、距离传感器空循环Nooploop TOFSense-F Pro及其开发文档。同时，文章还涉及了使用Liftoff软件进行仿真训练的步骤，包括遥控器连接、校准以及训练方法。
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发表了文章 2024-08-21
电路学习笔记
这篇文章是关于电路学习笔记的详细记录，涵盖了电源部分、ESP32部分、IMU部分和舵机部分等多个方面。内容包括对2S锂电池、电流检测放大器、低压差线性稳压器、直流电压转换器、ESP32-S3-WROOM-1模块、IMU型号QMI8658C、舵机总线通讯、MEMS麦克风、TF卡、音频放大器、eMMC、Camera Connectors和MicroHDMI接口等组件的功能分析和使用说明。
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发表了文章 2024-08-21
如何在Github上Pull Request的教程
关于如何在GitHub上发起Pull Request（合并请求）的详细教程，包括Fork（分支）、Clone（克隆）、创建新分支、修改代码、提交更改、推送到远程仓库等步骤，并提供了解决权限问题的方法，如创建个人访问令牌（Personal Access Token）。
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发表了文章 2024-08-21
Ubuntu22.04制作镜像
如何在Ubuntu 22.04操作系统上制作系统镜像。
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发表了文章 2024-08-21
esp32入门笔记
这篇文章是关于ESP32 S3入门的笔记，包括了安装编译工具、下载ESP-IDF框架、设置工具和环境变量、以及烧录固件的步骤说明。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 09 bag
本文是一篇关于ROS2中bag工具使用的教程，介绍了如何记录、回放和查看话题信息的命令和步骤。
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发表了文章 2024-08-20
pid控制
这篇文章详细介绍了PID控制算法的理论基础、组成部分、不同形式的算法（位置式和增量式PID），以及参数调试的步骤和技巧，旨在帮助读者理解和应用PID控制器进行有效的系统控制。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 08 动作Action
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中动作（Action）机制的教程，详细介绍了动作的概念、ros2 action相关命令的使用，包括列出、发送目标、获取动作信息，并通过示例代码展示了如何创建动作服务端（Action Server）和客户端（Action Client），以及如何实现动作的执行、反馈和结果处理。
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发表了文章 2024-08-20
Docker基本教程
这篇文章是关于Docker的入门教程，介绍了Docker的基本命令和操作，包括镜像搜索、拉取、列出、删除，容器的运行、进入、退出、查看状态、停止、重启和删除，以及权限问题的解决方法。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 06 自定义消息接口
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和使用自定义消息接口的教程，包括创建功能包、定义消息和请求/响应服务、修改CMakeLists.txt和package.xml文件，以及编译和测试消息接口的步骤。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 02 功能包
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中功能包（package）管理的教程，介绍了如何检查功能包的依赖、创建新功能包、列出可执行文件、列出所有功能包、查询功能包的位置和描述信息，以及为C++和Python功能包配置必要的文件。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 05 服务Service
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中服务（Service）机制的教程，介绍了服务与话题（Topic）的区别、ROS2服务的相关命令，包括列出服务、查找服务、获取服务类型和调用服务，并通过示例代码展示了如何创建服务端（Server）和客户端（Client），以及如何测试服务调用过程。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 04 话题Topic
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中话题（Topic）机制的教程，详细介绍了ROS2中话题的命令使用，包括列出、回显、发布、信息查询、类型查询等功能，并通过示例代码展示了如何创建发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）节点，以及如何测试发布-话题-订阅通信。
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发表了文章 2024-08-20
Python笔记1 安装并配置Python
本文是作者关于Python复习笔记的系列文章第一篇，介绍了Python语言的特点、在不同操作系统上搭建Python环境的方法，包括下载编辑器和配置解释环境，并通过在编辑器中运行“Hello World!”程序来测试环境是否成功搭建。
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发表了文章 2024-08-20
Python笔记7 输入与输出
本文是作者的Python复习笔记第七篇，主要介绍了Python中的输入与输出操作。文中详细解释了如何使用input()函数进行用户输入，包括添加多行字符串提示和字符串转列表输入的方法，以及如何使用print()函数进行格式化输出，提供了多种格式化字符串的示例。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 03 节点Node
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的教程，介绍了ROS2的节点概念、与ROS1的区别、节点的编写和基本流程、ros2的node相关命令，以及如何对节点名进行重映射，旨在帮助读者理解ROS2中节点的创建和操作。
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发表了文章 2024-08-20
Python笔记5 条件判断
本文是作者的Python复习笔记第五篇，主要介绍了Python中的条件判断语句。文中详细解释了if、if-else以及if-elif-else结构的用法，包括如何使用等于（==）和不等于（!=）操作符进行条件判断，如何通过and和or进行多条件判断，以及如何使用in和not in关键字检查列表中是否存在特定值。此外，文中还强调了在某些情况下省略else部分可以避免执行不合适的数据导致的命令执行，使代码更加清晰。
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发表了文章 2024-08-20
大疆M2006电机测试文档
本文是关于大疆RoboMaster M2006电机的测试文档，介绍了在Ubuntu20.04环境下通过ROS读取电机反馈信息、控制电机移动，并利用PID控制算法实现速度闭环的测试流程，涵盖了测试材料、接线方法、电机校准、CAN通讯测试以及在ROS中的移植和PID调节的详细步骤和方法。
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发表了文章 2024-08-20
Ubuntu配置Udev规则固定设备口
本文介绍了如何在Ubuntu系统中通过配置udev规则来固定设备的端口，详细说明了如何查看设备信息、创建udev规则文件、设置设备权限，并加载及重启udev规则以应用更改。
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发表了文章 2024-08-20
09 机器人仿真Gazebo实例
本文详细介绍了在ROS（机器人操作系统）中使用Gazebo进行机器人仿真的流程，包括安装Gazebo、创建URDF模型、使用xacro优化URDF、配置ROS_control以及为模型添加Gazebo属性和控制器插件，并提供了相应的示例代码。
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发表了文章 2024-08-20
08 ROS的其他常见工具
本文概述了ROS（机器人操作系统）中的一些常见工具包，包括rqt工具箱、Rviz三维可视化工具、Gazebo物理仿真环境和rosbag数据记录与回放工具的使用方法和功能。
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发表了文章 2024-08-20
01 ROS基本概念及命令
这篇文章介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，如节点、ROS Master、参数、通信机制（话题和消息、服务）、功能包、命名空间和命名重映射，以及一些基本的ROS命令行工具的使用，例如rosnode、rostopic、rossrv、rosservice、rosparam和roslaunch。
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发表了文章 2024-08-20
配置udev规则
本文介绍了如何配置udev规则以解决USB设备别名问题，包括为特定USB设备创建别名、修改设备权限、重新加载udev规则以及设置Python包管理工具pip的镜像源以加速下载。
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发表了文章 2024-08-20
Ubuntu常用操作
Ubuntu常用操作命令行教程，涵盖了文件系统导航、文件操作（增删改查）、权限设置、文本编辑器使用、软件包管理以及网络配置等基本命令和操作的详细说明。
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发表了文章 2024-08-20
OpenCV
关于使用OpenCV库进行图像处理的教程，包括了图像的读取、显示、获取、修改、保存、基本绘图操作以及图像的缩放、平移和旋转等处理方法。
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发表了文章 2024-08-20
03 ROS Publisher-Topic-Subscriber实例
关于ROS（机器人操作系统）中发布者-订阅者模式的教程，详细讲解了如何创建功能包、编写发布者和订阅者的源码、定义和使用自定义消息类型，以及编译和运行发布者和订阅者节点的过程。
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发表了文章 2024-08-20
06 ROS配置launch文件
本文介绍了如何在ROS（机器人操作系统）中配置launch文件，包括设置节点、参数、局部变量、重映射以及嵌套launch文件的方法，并通过XML格式实现了多节点的一键配置与启动。
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发表了文章 2024-08-20
07 ROS的TF坐标管理工具
本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）中TF（Transform）坐标管理工具的使用方法，包括如何监听和广播坐标变换消息，使用相关命令行工具查看TF关系，以及如何通过编写节点代码来创建TF广播器和监听器，并展示了如何在launch文件中配置TF相关的节点。
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发表了文章 2024-08-20
04 ROS Client-Service-Server实例
本文通过实例讲解了ROS（机器人操作系统）中服务（Service）机制的工作原理，包括客户端请求服务的步骤、服务器提供服务的步骤，以及如何编写、编译和测试服务的客户端和服务器代码。
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发表了文章 2024-08-20
c++学习笔记08 内存分区、new和delete的用法
C++内存管理的学习笔记08，介绍了内存分区的概念，包括代码区、全局区、堆区和栈区，以及如何在堆区使用`new`和`delete`进行内存分配和释放。
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发表了文章 2024-08-20
c++学习笔记07 结构体
C++结构体的详细学习笔记07，涵盖了结构体的定义、使用、数组、指针、嵌套、与函数的交互以及在结构体中使用const的示例和解释。
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发表了文章 2024-08-20
c++学习笔记02 运算符
C++学习笔记，介绍了C++中的运算符，包括基本的加减乘除、求模、前后置递增递减、赋值运算符、比较运算符和逻辑运算符的使用及其注意事项。
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发表了文章 2024-08-20
02 ROS创建工作空间和功能包
如何在ROS中创建工作空间和功能包，包括初始化工作空间、编译、设置环境变量以及使用`catkin_create_pkg`创建新功能包的步骤。
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发表了文章 2024-08-19
Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程，包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。
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2024-08-21
python 命令行参数 argparse详解
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2024-08-21
Isaac Sim教程01 Isaac Sim介绍
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2024-08-21
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
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2024-08-21
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
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2024-08-21
机械臂手眼标定详解
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2024-08-21
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
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2024-08-21
Nvidia Isaac Sim搭建仿真环境 入门教程 2024（4）
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2024-08-21
Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器 入门教程 2024（5）
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Nvidia Isaac Sim代码编程 入门教程 2024（7）
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Nvidia Isaac Sim图编程OmniGraph 入门教程 2024（6）
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Github代码仓库SSH配置流程
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Nvidia Isaac Sim介绍 入门教程 2024（1）
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FoundationPose复现及Realsense应用
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ROS1 Noetic主从机通信使用详解
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Nvidia Isaac Sim安装与配置 入门教程 2024（2）
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OpenTeleVision复现及机器人迁移
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2024-08-21
Nvidia Isaac Sim图形界面 入门教程 2024（3）
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2024-08-21
Nvblox ROS1 安装配置
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2024-08-21
ROS2教程05 ROS2服务
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2024-08-21
ROS2教程06 ROS2行动
