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【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
基于模型预测算法的混合储能微电网双层能量管理系统研究(Matlab代码实现）
【多目标优化算法比较】MOFPA、MOFA、MOCS、MOBA、MOHHO五种多目标优化算法性能对比研究（Matlab代码实现）
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
【微电网优化调度】五种多目标优化算法（MSSA、MOAHA、MOPSO、NSGA3、NSGA2）求解微电网多目标优化调度研究【创新未发表】（Matlab代码实现）
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
STM32直流充电桩主控方案【源程序+原理图+PCB】
具有飞行约束的无人机MPC模型预测控制研究（Matlab代码实现）
【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究（Simulink仿真实现）
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
使用显著性检测的可见光和红外图像的两尺度图像融合（Matlab代码实现）
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究（Matlab代码实现）
无人机视觉定位研究（Matlab代码实现）
【GUI】通过Hough变换在SEM显微图像上检测滑移线研究（Matlab代码实现）
【SCI】利用信念传播在超密集无线网络中进行分布式信道分配（Matlab代码实现）
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
基于matlab瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
分布式光伏储能系统的优化配置方法(Matlab代码实现）
基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
基于蚂蚁优化算法的柔性车间调度研究（Python代码实现）
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究（Simulink仿真实现）
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
基于深度学习分类的时相关MIMO信道的递归CSI量化（Matlab代码实现）
基于文化优化算法图像量化（Matlab代码实现）
【无人机通信】基于Stackelberg博弈方法无人机边缘计算中的抗干扰信道分配研究（Matlab代码实现）
【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络，基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究（Matlab、Python实现）
基于人工神经网络的类噪声环境声音声学识别（Matlab代码实现）
【EI复现】梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型（Matlab代码实现）
基于贝叶斯优化CNN-LSTM混合神经网络预测（Matlab代码实现）
【雷达通信】用于集成传感和通信的OFDM雷达传感算法（Matlab代码实现）
【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习（SBL），两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲，第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性，第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为（Matlab代码实现）
【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于RVM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
【扩散过程分布反馈控制中的最优动态执行器位置】使用FO-Diff-MAS2D解决二维分数扩散方程并获得异常扩散过程的分数控制问题（Matlab代码实现）
【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器（MAVs）的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型（Matlab、Simulink仿真实现）
【路径规划】3D 网格地图上规划路径（Matlab代码实现）
【锂离子电池组的被动式电池均衡】电池组由两个并联的串联电池组成，每个并联串联都包含四个串联电池，目标是通过在电阻器上放电高SOC电池，直到所有电池的SOC相等（Simulink仿真实现）
【快速傅里叶变换FFT、窗函数法、希尔伯特-黄变换、小波变换】电力系统同步相量计算研究（Matlab代码实现）
【鲁棒电力系统状态估计】基于投影统计的电力系统状态估计的鲁棒GM估计器（Matlab代码实现）
【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合，将小包裹递送给随机分布的客户，以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置（中转站）研究（Matlab代码实现）
【电池储能系统（BESS）模型】采用了一种提出的逻辑数值建模方法来对BESS进行建模研究（Simulink仿真实现）
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2025-11-02
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2025-10-23
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