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发表了文章 2025-09-19
RRT机械臂路径规划六轴B-样条(b-spline)优化研究（Matlab代码实现）
RRT机械臂路径规划六轴B-样条(b-spline)优化研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-19
【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-19
【EI复现】参与调峰的储能系统配置方案及经济性分析（Matlab代码实现）
【EI复现】参与调峰的储能系统配置方案及经济性分析（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-19
基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-18
基于VSC的STATCOM模型，使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型，在模拟过程中，电压设定值被改变，减小和增加交流电压，STATCOM提供所需的无功功率来支持电压
基于VSC的STATCOM模型，使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型，在模拟过程中，电压设定值被改变，减小和增加交流电压，STATCOM提供所需的无功功率来支持电压
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发表了文章 2025-09-18
多步预测系列 | LSTM、CNN、Transformer、TCN、串行、并行模型集合研究（Python代码实现）
多步预测系列 | LSTM、CNN、Transformer、TCN、串行、并行模型集合研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-18
【无人机避障三维航迹规划】基于人工原生动物优化器APO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划研究(可以修改障碍物及起始点)（Matlab代码实现）
【无人机避障三维航迹规划】基于人工原生动物优化器APO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划研究(可以修改障碍物及起始点)（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-18
PINN驱动的三维声波波动方程求解（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-17
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
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发表了文章 2025-09-17
【孤岛划分】分布式能源接入弹性配电网模型研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
【孤岛划分】分布式能源接入弹性配电网模型研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-17
交直流混合配电网潮流计算（统一求解法）（Matlab代码实现）
交直流混合配电网潮流计算（统一求解法）（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-15
【创新】【微电网多目标优化调度】五种多目标优化算法（MOJS、NSGA3、MOGWO、NSWOA、MOPSO）求解微电网多目标优化调度（Matlab代码实现）
【创新】【微电网多目标优化调度】五种多目标优化算法（MOJS、NSGA3、MOGWO、NSWOA、MOPSO）求解微电网多目标优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
【指纹识别】指纹细节提取（Matlab代码实现）
【指纹识别】指纹细节提取（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
14种智能算法优化BP神经网络(14种方法)实现数据预测分类研究（Matlab代码实现）
14种智能算法优化BP神经网络(14种方法)实现数据预测分类研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统（Matlab代码实现）
【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-16
ABCDE题|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新中....
ABCDE题|2025年华为杯|研究生数学建模|思路、代码、论文|持续更新中....
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发表了文章 2025-09-15
【微电网多目标优化调度】五种多目标优化算法（NSDBO、NSGA3、MOGWO、NSWOA、MOPSO）求解微电网多目标优化调度（Matlab代码实现）
【微电网多目标优化调度】五种多目标优化算法（NSDBO、NSGA3、MOGWO、NSWOA、MOPSO）求解微电网多目标优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
【GPS+INS在MAV导航上融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
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发表了文章 2025-09-14
基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点]（选址定容）(Matlab代码实现)
基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点]（选址定容）(Matlab代码实现)
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发表了文章 2025-09-13
【创新未发表！】基于BKA算法优化-BP、HO算法优化-BP、CP算法优化-BP、GOOSE算法优化-BP、NRBO算法优化-BP神经网络回归预测比较研究（Matlab代码）
【创新未发表！】基于BKA算法优化-BP、HO算法优化-BP、CP算法优化-BP、GOOSE算法优化-BP、NRBO算法优化-BP神经网络回归预测比较研究（Matlab代码）
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发表了文章 2025-09-13
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-14
【图像处理】图像的边缘检测（Matlab代码实现）
【图像处理】图像的边缘检测（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【多目标优化算法比较】MOFPA、MOFA、MOCS、MOBA、MOHHO五种多目标优化算法性能对比研究（Matlab代码实现）
【多目标优化算法比较】MOFPA、MOFA、MOCS、MOBA、MOHHO五种多目标优化算法性能对比研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-13
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
【创新未发表】【故障诊断】基于连续小波变换-CNN, ResNet, CNN-SVM, CNN-BiGRU, CNN-LSTM的故障诊断研究【凯斯西储大学数据】（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-12
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
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发表了文章 2025-09-11
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
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发表了文章 2025-09-11
通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究（Matlab代码实现）
通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
【GUI】通过Hough变换在SEM显微图像上检测滑移线研究（Matlab代码实现）
【GUI】通过Hough变换在SEM显微图像上检测滑移线研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-11
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-10
基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
基于SWO、COA、LSO、GRO、LO算法(五种2023年最新算法)求解无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-09-09
基于贝叶斯优化CNN-LSTM混合神经网络预测（Matlab代码实现）
基于贝叶斯优化CNN-LSTM混合神经网络预测（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-08
【雷达通信】用于集成传感和通信的OFDM雷达传感算法（Matlab代码实现）
【雷达通信】用于集成传感和通信的OFDM雷达传感算法（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-08
【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习（SBL），两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲，第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性，第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为（Matlab代码实现）
【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习（SBL），两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲，第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性，第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-08
【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于RVM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于RVM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-08
【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器（MAVs）的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型（Matlab、Simulink仿真实现）
【利用母船和牵引风箬在飞行中回收微型飞行器（MAVs）的方法】使用高斯原理推导了电缆-风箬系统的动力学模型（Matlab、Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-09-08
【路径规划】3D 网格地图上规划路径（Matlab代码实现）
【路径规划】3D 网格地图上规划路径（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-08
【锂离子电池组的被动式电池均衡】电池组由两个并联的串联电池组成，每个并联串联都包含四个串联电池，目标是通过在电阻器上放电高SOC电池，直到所有电池的SOC相等（Simulink仿真实现）
【锂离子电池组的被动式电池均衡】电池组由两个并联的串联电池组成，每个并联串联都包含四个串联电池，目标是通过在电阻器上放电高SOC电池，直到所有电池的SOC相等（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-09-08
【快速傅里叶变换FFT、窗函数法、希尔伯特-黄变换、小波变换】电力系统同步相量计算研究（Matlab代码实现）
【快速傅里叶变换FFT、窗函数法、希尔伯特-黄变换、小波变换】电力系统同步相量计算研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-07
【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合，将小包裹递送给随机分布的客户，以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置（中转站）研究（Matlab代码实现）
【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合，将小包裹递送给随机分布的客户，以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置（中转站）研究（Matlab代码实现）
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发表了文章 2025-09-07
【电池储能系统（BESS）模型】采用了一种提出的逻辑数值建模方法来对BESS进行建模研究（Simulink仿真实现）
【电池储能系统（BESS）模型】采用了一种提出的逻辑数值建模方法来对BESS进行建模研究（Simulink仿真实现）
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发表了文章 2025-09-07
【卡尔曼滤波跟踪】跟踪目标的轨迹，并将滤波器输出与原始轨迹进行比较（Matlab实现）
【卡尔曼滤波跟踪】跟踪目标的轨迹，并将滤波器输出与原始轨迹进行比较（Matlab实现）
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发表了文章
2025-10-23
响应性负载的参考信号发生器不适用于SRF,改进后的SRF生成与Vs同相的参考信号(Simulink仿真实现)
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发表了文章
2025-10-23
使用哈里斯角Harris和SIFT算法来实现局部特征匹配（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于OFDM技术的水下声学通信多径信道图像传输研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于CEEMDAN-VMD-BiLSTM的多变量输入单步时序预测研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于导向滤波的暗通道去雾算法在灰度与彩色图像可见度复原中的研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【图像处理】水下图像增强的颜色平衡与融合技术研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【水下图像增强】基于波长补偿与去雾的水下图像增强研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【水下图像增强融合算法】基于融合的水下图像与视频增强研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【电动车】基于削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【EI复现】参与调峰的储能系统配置方案及经济性分析（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于动态非合作博弈的大规模电动汽车实时优化调度电动汽车决策研究（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
使用 Matlab 进行逆短时傅里叶变换 ISTFT（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
结合多种启发式解码方法的混合多目标进化算法，用于解决带工人约束的混合流水车间调度问题（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
利用 Hough 变换处理量测得到的含杂波的二维坐标，解决多目标航迹起始问题（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于蒙特卡洛，copula函数，fuzzy-kmeans获取6个典型场景进行随机优化多类型电动汽车采用分时电价调度，考虑上级电网出力、峰谷差惩罚费用、风光调度、电动汽车负荷调度费用和网损费用
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发表了文章
2025-10-23
基于GA-HIDMSPSO优化CNN-SVM分类预测的研究（Matlb代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
基于双层共识控制的直流微电网优化调度（Matlab代码实现）
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发表了文章
2025-10-23
【基于TTNRBO优化DBN回归预测】基于瞬态三角牛顿-拉夫逊优化算法（TTNRBO）优化深度信念网络（DBN）数据回归预测研究（Matlab代码实现）
