勋章
我关注的人
粉丝
技术能力
暂时未有相关云产品技术能力~
暂无个人介绍
-
发表了文章 2023-01-17
Panoptic-PartFormer：首篇端到端全景部件分割算法，代码已开源！(ECCV2022)
全景部件分割（PPS）旨在统一全景分割和部件分割。先前的工作主要使用不同的方法来单独处理thing、stuff和part，并未进行任何的计算共享和任务关联。因此本文搭建了一个统一的框架，即Panoptic-PartFormer来实现上述工作。本文在 Cityscapes PPS 和 Pascal Context PPS数据集上取得了最先进的结果，同时减少了70%的计算量和50%的参数量。相比于以往方法，在 Pascal Context PPS 数据集上，ResNet50主干下取得3.4%的提升，使用 Swin Transformer后，获得了10%的性能提升。
-
发表了文章 2023-01-17
2D/3D车道线数据汇总
道路上的对象可以分为两大类：静态对象和动态对象。车道标线是公路上的主要静态组成部分, 为了鼓励行业解决高速公路上的车道检测问题，图森发布了大约7000个1秒长的视频剪辑，每个视频剪辑20帧。
-
发表了文章 2023-01-17
高效轻量级语义分割综述
语义分割是自动驾驶中视觉理解的重要组成部分。然而当前SOTA的模型都非常复杂和繁琐，因此不适合部署在计算资源受限且耗时要求较低的车载芯片平台上。本文深入研究了更紧凑、更高效的模型以解决上述问题，这些模型能够部署在低内存嵌入式系统上，同时满足实时推理的需求。本文讨论了该领域一些优秀的工作，根据它们的主要贡献进行归类，最后本文评估了在相同软硬件条件下模型的推理速度，这些条件代表了一个典型的高性能GPU和低内存嵌入式GPU的实际部署场景。本文的实验结果表明，许多工作能够在资源受限的硬件上实现性能和耗时的平衡。
-
发表了文章 2023-01-17
ViT强势应用 | V2X基于ViT提出了一个具有V2X通信的强大协作感知框架
在本文中研究了Vehicle-to-Everything（V2X）通信在提高自动驾驶汽车感知性能方面的应用。使用新颖的vision Transformer提出了一个具有 V2X 通信的强大协作感知框架。
-
发表了文章 2023-01-16
SE-ProPillars | 一个具备鲁棒性的实时3D目标检测方法
这项工作旨在通过专注于使用路边激光雷达对环境的 3D 感知来应对自动驾驶的挑战。作者设计了一个 3D 目标检测模型，可以实时检测路边 LiDAR 中的交通参与者。本文的模型使用现有的 3D 检测器作为基线并提高了其准确性。
-
发表了文章
2023-02-20
逐步揭开模型面纱！首篇深度视觉建模中的可解释AI综述
-
发表了文章
2023-02-20
面向工程，高精度高效率！Fast BEV：快速而强大的BEV感知基线（NIPS2022）
-
发表了文章
2023-02-20
目标跟踪 | 3D目标跟踪高级入门！
-
发表了文章
2023-02-20
3D目标检测中点云的稀疏性问题及解决方案
-
发表了文章
2023-02-20
美团最新！FastPillars：基于Pillar的最强3D检测落地方案
-
发表了文章
2023-02-20
单目3D检测入门！从图像角度分析3D目标检测场景：MonoDLE
-
发表了文章
2023-02-20
最新综述！基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）
-
发表了文章
2023-02-20
诺亚最新！AOP-Net：一体式3D检测和全景分割的感知网络
-
发表了文章
2023-02-20
最新导航综述！SLAM方法/数据集/传感器融合/路径规划与仿真多个主题（下）
-
发表了文章
2023-02-20
最新导航综述！SLAM方法/数据集/传感器融合/路径规划与仿真多个主题（上）
-
发表了文章
2023-02-04
高精地图落地 | InstaGraM：实时端到端矢量化高精地图新SOTA！
-
发表了文章
2023-02-04
首篇BEV感知生成工作！BEVGen：从鸟瞰图布局生成环视街景图像
-
发表了文章
2023-02-04
TPAMI 2022 | 视觉transformer最新调研！（下）
-
发表了文章
2023-02-04
TPAMI 2022 | 视觉transformer最新调研！（上）
-
发表了文章
2023-02-04
3D车道线检测能否成为自动驾驶的核心？盘一盘近三年的SOTA论文！(下)
-
发表了文章
2023-02-04
3D车道线检测能否成为自动驾驶的核心？盘一盘近三年的SOTA论文！(上)
-
发表了文章
2023-02-04
最新鱼眼BEV感知 | FPNet：面向泊车场景的失真不敏感多任务算法（TIV 2022）(下)
-
发表了文章
2023-02-04
最新鱼眼BEV感知 | FPNet：面向泊车场景的失真不敏感多任务算法（TIV 2022）(上)
-
发表了文章
2023-02-04
实时部署！DSVT：3D动态稀疏体素Transformer主干（北大&华为）
-
发表了文章
2023-02-04
V2X会是未来趋势吗？看看这种轻量级方法，大幅降低碰撞概率！
