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牛哥@大牛直播SDK，致力于跨平台RTMP|RTSP推流、播放、轻量级RTSP服务和GB28181设备接入
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Android平台GB28181设备接入技术探讨1年前在此之前，我们先对协议规范做个简单了解：GB28181协议是一种用于视频监控系统互联互通的国际标准，它定义了视频监控系统中的设备间如何进行通信、交换数据和协调控制。以下是GB28181协议的一些主要内容：110来自： 开发与运维 -
【2015~2024】大牛直播SDK演化史4个月前大牛直播SDK始创于2015年，旨在提供低延迟的RTMP推拉流解决方案，特别适用于毫秒级延迟的应用场景。初始版本针对Android平台实现RTMP直播推送，随后扩展至Windows、iOS和Linux平台，支持RTMP与RTSP播放器，延迟稳定在一秒以内。SDK涵盖实时推流、播放、GB28181设备接入、录像、多路流媒体转发、轻量级RTSP服务等多种功能，并支持H.265编码格式。该SDK适用于在线教育、智慧安防等多个行业场景，并已发展成为GitHub上获得超过10000星标的强大跨平台流媒体内核直播SDK。201来自： 开发与运维 -
如何实现Android平台GB28181设备接入模块按需打开摄像头并回传数据4个月前后台采集摄像头，如果想再进一步扩展，可以把android平台gb28181的camera2 demo，都移植过来，实现功能更强大的国标设备侧，这里主要是展示，收到国标平台侧的回传请求后，才打开摄像头，才开始编码打包，最大限度的减少资源的占用47来自： 开发与运维 -
Android平台GB28181设备接入模块实现后台service按需回传摄像头数据到国标平台侧4个月前我们在做Android平台GB28181设备对接模块的时候，遇到这样的技术需求，开发者希望能以后台服务的形式运行程序，国标平台侧没有视频回传请求的时候，仅保持信令链接，有发起视频回传请求或语音广播时，打开摄像头，并实时回传音视频数据或接收处理国标平台侧发过来的语音广播数据。35来自： 开发与运维 -
Android平台如何实现RTSP转GB281814个月前实际上，在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，我们已经有了非常好的技术积累，比如RTMP推送、轻量级RTSP服务、一对一互动模块、业内几乎最好的RTMP|RTSP低延迟播放器。57来自： 开发与运维
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181接入端如何对接UVC摄像头？
我们在对接Android平台GB28181接入的时候，有公司提出这样的需求，除了采集执法记录仪摄像头自带的数据外，还想通过执法记录仪采集外接UVC摄像头。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2016传输要求和Android平台设备接入技术实现
GB/T28181-2016公共安全视频监控联网系统 信息传输、交换、控制技术要求相关的传输要求如下：
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2016 SDP定义和音视频传输模式解读
联网系统中SIP消息体中携带的SDP内容应符合IETF RFC 2327的相关要求。应有如下字段:Session
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入侧(编码前|编码后|RTSP|RTMP)支持功能浅析
在之前，我有写过Android平台GB28181设备接入模块的好多blog，包括参数设置、功能支持与扩展等，以数据接入为例，支持的数据类型涉及编码前、编码后或直接流数据（RTSP或RTMP流）。可用于如智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执法记录仪等场景。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181国标支持H.265编码吗？
好多开发者聊到GB28181的时候，不可避免的提到H.265编码国标平台是否支持？实际上，GB/T28181-2016里面，并未提及H.265编解码相关，具体参见以下说明：
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发表了文章 2023-09-03
GB28181中SSRC的使用和语音广播流程浅析
今天主要聊聊GB28181中，SSRC的作用，从我们之前跟第三方厂商的对接来看，好多厂商对SSRC的处理，并不符合规范。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181平台如何接入无人机实现智能巡检？
大家都知道，无人机巡检系统，有效解决了传统巡查工作空间和时间局限问题，降低人力工作成本，有效替代人工巡检工作模式。智能巡检系统通过人工智能技术和机械智能技术完美结合，在工业等场景下，应用非常广泛。本文旨在讲如何实现无人机（如大疆无人机）数据到GB28181平台（如海康、大华、宇视等国标平台）。
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发表了文章 2023-09-03
Unity环境下实现Camera高帧率RTMP推送
Unity下RTMP直播背景方面不再赘述，今天主要讨论的是，Unity环境下，如何实现Camera高帧率RTMP推送，这里提到的高帧率，不再局限于常规环境下的30帧，以VR头显为例，更高的帧率（比如50帧），体验会更好。
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发表了文章 2023-09-03
如何同时启动Android平台GB28181设备接入模块和轻量级RTSP服务模块？
为什么要设计GB28181设备接入模块？GB28181接入SDK，实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，可用于如智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执法记录仪等场景。Android终端除支持常规的音视频数据接入外，还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、语音广播和语音对讲、云台控制和预置位查询等。
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发表了文章 2023-09-03
国网B接口注册(REGISTER)接口描述和消息示例
电网视频监控系统是智能电网的一个重要组成部分，广泛应用于电网的建设、生产、运行、经营等方面。由于视频监控系统在不同的建设时期选用了不同的技术和不同厂家的产品，导致了标准不统一、技术路线不一致。目前国家电网公司智能电网建设，对视频监控系统提出了新的要求，因此实现统一监控、统一存储、分级控制、分域管理，使不同的视频监视系统能够互联互通，满足视频监控系统全局化、整体化的发展需求，已成为亟待解决的问题。
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发表了文章 2023-09-03
如何在Android平台GB28181接入终端实现语音广播和语音对讲
在之前的blog，我们以Android平台国标接入终端为例，分别介绍了一些常规的功能，比如REGISTER、CATALOG、INVITE、Keepalive、SUBSCRIBE、NOTIFY等常规操作，今天主要介绍下语音广播和语音对讲这部分。
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发表了文章 2023-09-03
C++17新特性之try_emplace与insert_or_assign
由于std::map中，元素的key是唯一的，我们经常遇到这样的场景，向map中插入元素时，先检测map指定的key是否存在，不存在时才做插入操作，如果存在，直接取出来使用，或者key不存在时，做插入操作，存在时做更新操作。
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发表了文章 2023-09-03
C++11特性之std:call_once介绍
std:call_once是C++11引入的新特性，如需使用，只需要#include <mutex>即可，简单来说std:call_once的作用，确保函数或代码片段在多线程环境下，只需要执行一次，常用的场景如Init()操作或一些系统参数的获取等。
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发表了文章 2023-09-03
Unity3D下实现Linux平台RTMP推流（以采集Unity窗体和声音为例）
随着物联网等行业的崛起，越来越多的传统行业如虚拟仿真、航天工业、工业仿真、城市规划等，对Linux下的生态构建，有了更大的期望，Linux平台下，可选的直播推拉流解决方案相对Windows和移动端，非常少，基于Unity的Linux推送方案，更是几无参考。本文以Unity3d环境下Linux平台推送Unity窗体和Unity采集的音频，然后编码推送到RTMP服务器为例，大概说下实现过程。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台实现RTSP|RTMP转GB28181网关接入
在事先Android平台RTSP、RTMP转GB28181网关之前，我们已经实现了Android平台GB28181的接入，可实现Android平台采集到的音视频数据，编码后，打包按需发到GB28181服务平台。此外，拉流端，我们已经有了成熟的RTSP和RTMP拉流播放方案。
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发表了文章 2023-09-03
C++17新特性之std::string_view
std::string_view系C++17标准发布后新增的内容，类成员变量包含两个部分：字符串指针和字符串长度，相比std::string, std::string_view涵盖了std::string的所有只读接口。如果生成的std::string无需进行修改操作，可以把std::string转换为std::string_view，std::string_view记录了对应的字符串指针和偏移位置，无需管理内存，相对std::string拥有一份字符串拷贝，如字符串查找和拷贝，效率更高。
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发表了文章 2023-09-03
Unity3D平台实现全景实时RTMP|RTSP流渲染
好多开发者的使用场景，需要在Windows特别是Android平台实现Unity3D的全景实时视频渲染，本文以Windows平台为例，简单介绍下具体实现： 如果是RTSP或RTMP流数据，实际上难点，主要在于拉取RTSP或RTMP流，解析解码，然后把解码后的YUV数据，回调到Unity层，Unity创建个Sphere，创建个材质球(Material)，并把材质球挂在到Sphere即可。
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发表了文章 2023-09-03
std::jthread与std::thread区别
std::jthread是C++20新引入的线程类，与 std::thread 类似，或者说，jthread是对thread进一步的封装，功能更强大。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181心跳机制探讨和技术实现
通过周期性的状态信息报送，实现注册服务器与源设备之间的状态检测即心跳机制。
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发表了文章 2023-09-03
基于RTMP的智慧数字人|AI数字人传输技术方案探讨
随着智慧数字人、AI数字人的兴起，越来越多的公司着手构建全息、真实感数字角色等技术合成的数字仿真人虚拟形象，通过“虚拟形象+语音交互（T-T-S、ASR）+自然语言理解（NLU）+深度学习”，构建适用于数字客服、虚拟展厅讲解、 智慧城市、智慧医疗、智慧教育等场景，通过人机可视化语音交互，释放人员基础劳动力，降低运营成本，提升智慧交互体验。
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发表了文章 2023-09-03
Android国标接入终端实现GB28181实时位置（MobilePosition）上报
在实现本文提到的Android平台国标GB28181接入终端的实时位置上报之前，之前已经完成了Android终端GB28181常规功能接入，采集到实时音视频数据，编码PS打包后，按需传到GB28281服务平台，媒体流支持最新GB28181-2016的UDP和TCP被动模式，参数配置，支持注册有效期、心跳间隔、心跳间隔次数、TCP/UDP信令设置，支持RTP Sender IP地址类型、RTP Socket本地端口、SS-R-C、RTP socket 发送Buffer大小、RTP时间戳时钟频率设置，支持注册成功、注册超时、INVITE、ACK、BYE状态回调等。
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发表了文章 2023-09-03
C++11新特性探索：原始字符串字面值(raw string literal)
原始字符串字面值(raw string literal)是C++11引入的新特性。
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发表了文章 2023-09-03
再谈NULL和nullptr(C++11)区别
在谈NULL和nullptr区别之前，我们先看段代码：
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发表了文章 2023-09-03
C++ std::remove/std::remove_if/erase用法探讨
std::remove 不会改变输入vector/string的长度。其过程相当于去除指定的字符，剩余字符往前靠。后面的和原始字符保持一致。
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发表了文章 2023-09-03
std::atomic和std::mutex区别
模板类std::atomic是C++11提供的原子操作类型，头文件 #include<atomic>。在多线程调用下，利用std::atomic可实现数据结构的无锁设计。
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发表了文章 2023-09-03
std::tuple还是struct？
std::tuple是C++11提供的新模板类，可以翻译为“元组”，可把多个不同类型的变量组合成一个对象。std::tuple可看做std::pair的泛化实现，std::pair包含两个元素，std::tuple 可以同时包含多个元素，它拥有 struct 的表现，但是无需定义实际的 struct，可用于一个函数返回多个值的场景下。
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发表了文章 2023-09-03
Android前端音视频数据接入GB28181平台意义
在我们研发Android平台GB28181前端音视频接入模块之前，业内听到最多的是，如何用Android或者Windows端，在没有国标IPC设备的前提下，模拟GB28181的信令和媒体流交互流程，实现GB28181整体方案的测试？
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发表了文章 2023-09-03
如何实现Android平台GB28181前端设备接入
在实现Android平台GB28181前端设备接入之前，我们几年前就有了非常成熟的RTMP推送、RTSP推送和轻量级RTSP服务等模块，特别是RTMP推送，行业内应用非常广泛，好多开发者可能会问，既然有了以上模块，干嘛还要实现GB28181的前端接入呢？
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发表了文章 2023-09-03
Android平台基于RTMP或RTSP的一对一音视频互动技术方案探讨
随着智能门禁等物联网产品的普及，越来越多的开发者对音视频互动体验提出了更高的要求。目前市面上大多一对一互动都是基于WebRTC，优点不再赘述，我们这里先说说可能需要面临的问题：WebRTC的服务器部署非常复杂，可以私有部署，但是非常复杂。传输基于UDP，很难保证传输质量，由于UDP是不可靠的传输协议，在复杂的公网网络环境下，各种突发流量、偶尔的传输错误、网络抖动、超时等等都会引起丢包异常，都会在一定程度上影响音视频通信的质量，难以应对复杂的互联网环境，如跨区跨运营商、低带宽、高丢包等场景，行话说的好：从demo到实用,中间还差1万个WebRTC。
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发表了文章 2023-09-03
如何在Android端实现轻量级RTSP服务(类似于IPC)
首先声明一点，本blog提到的轻量级RTSP服务，类似于网络摄像头（IPC），而非传统意义的接受外部推流的RTSP服务器。
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发表了文章 2023-09-03
庖丁解牛之-Android平台RTSP|RTMP播放器设计
我们在做Android平台RTSP或者RTMP播放器开发的时候，需要注意的点非常多，以下，以大牛直播SDK(官方)的接口为例，大概介绍下相关接口设计：
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发表了文章 2023-09-03
Windows平台RTMP推送摄像头对接介绍
好多开发者在对接大牛直播SDK（官方）的Windows平台RTMP推送时，不熟悉摄像头调用，实际上，摄像头调用逻辑并不复杂，以下是大概流程：
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发表了文章 2023-09-03
数据推送选择GB28181、RTSP还是RTMP？
国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书，由公安部科技信息化局提出，该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。解决了视频间互联互通，数据共享，以及设备控制的问题，这个问题从顶层解决了视频信息各自为战的问题，打通了视频联网的信息孤岛。
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发表了文章 2023-09-03
Linux|麒麟操作系统实现多路RTMP|RTSP播放
无论是Windows平台还是Linux，多路播放诉求非常普遍，比如针对智慧工地、展馆、教育等宏观场景下的摄像头展示，关于RTSP或RTMP直播播放器开发需要注意的点，可参考之前博客，总的来说有以下一些点：
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发表了文章 2023-09-03
Android平台RTMP推送端实现外部数据对接推送和录像
好多开发者在做Android平台RTMP推送对接的同时，除了编码前的数据外，还有些外部编码数据推送诉求，他们希望外部的编码音视频数据不止可以实现RTMP推送，还可以同时在推送端实时录制下来，本文以我们（官方）Android平台RTMP直播推送模块为例，介绍下外部数据对接流程和数据录制流程。
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发表了文章 2023-09-03
Windows平台实现Unity下窗体|摄像头|屏幕采集推送
随着Unity3D的应用范围越来越广，越来越多的行业开始基于Unity3D开发产品，如传统行业中虚拟仿真教育、航空工业、室内设计、城市规划、工业仿真等领域。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台实现Unity3D下RTMP推送
像Unity3D下的RTMP或RTSP播放器一样，好多开发者苦于在Unity环境下，如何高效率低延迟的把数据采集并编码实时推送到流媒体服务器，实现Unity场景下的低延迟推拉流方案。
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发表了文章 2023-09-03
Windows平台RTMP|RTSP播放器实现画面全屏功能
我们在Windows平台实现RTSP或者RTMP播放的时候，有个功能是绕不开的，那就是播放窗口全屏。本文就以大牛直播SDK（官方）的Windows播放器为例，大概讲下大概实现：
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发表了文章 2023-09-03
Windows平台RTMP|RTSP播放器为什么要兼容GDI绘制
先说结论，Windows平台播放渲染这块，一般来说99%以上的机器都是支持D3D的，实现GDI模式绘制，除了为了好的兼容性外，在远程连接的场景下，D3D创建不成功，需要使用GDI模式。
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发表了文章 2023-09-03
Windows平台RTMP推送|轻量级RTSP服务实现本地摄像头|屏幕|叠加数据预览
大家在做Windows平台RTMP推送或轻量级RTSP服务的时候，不管是采集屏幕还是采集摄像头，亦或屏幕摄像头的叠加模式，总会有这样的诉求，采集到的数据，希望能本地看看具体采集的数据或者图像实际效果，也就是本次介绍的“预览”功能。
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发表了文章 2023-09-03
Android对接实现内网无纸化会议|智慧教室|实时同屏功能
本文主要讲的是基于Android平台实现RTMP的技术方案设计，基础架构图如下：
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发表了文章 2023-09-03
QT实现低延迟的RTSP、RTMP播放器
好多开发者在QT环境下实现RTMP或RTSP播放时，首先考虑到的是集成VLC，集成后，却发现VLC在延迟、断网重连、稳定性等各个方面不尽人意，无法满足上线环境需求。本文以调用大牛直播SDK（官方）的Windows平台播放端SDK为例，介绍下如何在QT下实现低延迟的RTMP|RTSP播放器，废话不多说，先上图：
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发表了文章 2023-09-02
Android平台RTSP轻量级服务|RTMP推送摄像头或屏幕之音频接口设计
好多开发者在做Android平台录像或者RTSP轻量级服务、RTMP推送相关模块时，对需要设计哪些常用接口会心存疑惑，本文主要以大牛直播SDK（官方）为例，简单介绍下Android平台直播推送SDK所有音频相关的接口，感兴趣的开发者可以看看。
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发表了文章 2023-09-02
如何实现Android端获取RTSP|RTMP流转推RTMP
技术背景 最近不少开发者找到我们，他们在做智能家居等传统行业时，希望实现在Android板件拉取本地的RTSP或RTMP流，然后对外推送RTMP出去，亦或内部启个轻量级RTSP服务，提供个对外对接的媒介URL，简单来说，设计架构图如下：
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发表了文章 2023-09-02
几款知名RTMP推流模块比较：OBS VS SmartPublisher VS Flash Media Live Encoder
OBS 功能强大，几乎所有你想要的场景它都有，用起来很顺手。可以将桌面、摄像头、程序窗口通过rtmp推送到流媒体服务器上。 当然如果你是开发者，想基于OBS做二次开发，实现二次产品化的化，难度比较大，OBS代码量很大，驾驭起来难度很大，有bug的话，跟踪起来很累。
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发表了文章 2023-09-02
Android播放器之SurfaceView与GLSurfaceView
Surface的官方介绍：Handle onto a raw buffer that is being managed by the screen compositor，Surface是一个raw buffer的句柄，通过它在raw buffer上进行绘制，可以通过Surface获得一个Canvas。
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发表了文章 2023-09-02
浏览器播放RTSP视频流几种解决方案
Streamedian 提供了一种“html5_rtsp_player + websock_rtsp_proxy”的技术方案，可以通过html5的video标签直接播放RTSP的视频流。
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发表了文章 2023-09-02
ijkplayer、VLC Player、SmartPlayer、ExoPlayer播放器比较
ijkPlayer是BiliBili公司维护的一个开源工程，基于ffmpeg开发的一个播放器软件，支持Android和iOS平台，整个ijkplayer就是以ffplay为基础，如果只是使用它进行播放，集成也较为简单，使用也和MediaPlayer差不多，但是要定制化需求，就有一定的门槛高度。支持软硬编解码，支持倍速播放，可以定制化集成需要的功能，集成占用体积也很小，更详细的解释参看下面官方介绍：
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发表了文章 2023-09-02
RTSP播放器开发填坑之道
好多开发者提到，在目前开源播放器如此泛滥的情况下，为什么还需要做自研框架的RTSP播放器，自研和开源播放器，到底好在哪些方面？以下大概聊聊我们的一点经验，感兴趣的，可以关注 github：
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发表了文章 2023-09-02
RTMP播放器开发填坑之道
好多开发者提到，在目前开源播放器如此泛滥的情况下，为什么还需要做自研框架的RTMP播放器，自研和开源播放器，到底好在哪些方面？以下大概聊聊我们的一点经验，感兴趣的，可以关注 github：
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发表了文章
2024-09-25
Android平台实现屏幕录制(屏幕投影)|音频播放采集|麦克风采集并推送RTMP或轻量级RTSP服务
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发表了文章
2024-09-25
GB/T28181规范和JT1078交通部标差异
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发表了文章
2024-09-25
Linux平台x86_64|aarch64架构RTMP推送|轻量级RTSP服务模块集成说明
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发表了文章
2024-09-25
Android平台无纸化同屏如何实现实时录像功能
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发表了文章
2024-09-25
Android平台RTMP推送|轻量级RTSP服务如何实现麦克风|扬声器声音采集切换
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发表了文章
2024-09-25
Windows平台RTSP|RTMP播放器如何实时调节音量
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发表了文章
2024-09-25
CopyOnWriteArrayList技术探究
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发表了文章
2024-09-25
Windows平台RTSP|RTMP播放器如何实现实时录像功能
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发表了文章
2024-09-25
Windows平台RTSP|RTMP播放器如何叠加OSD文字
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发表了文章
2024-09-01
同一路RTSP|RTMP流如何同时回调YUV和RGB数据实现渲染和算法分析
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发表了文章
2024-09-01
多路RTSP转RTMP推送方案的两个选择
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发表了文章
2024-08-30
如何快速实现Windows平台屏幕摄像头采集并推送RTMP|轻量级RTSP服务能力？
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发表了文章
2024-08-30
RTSP协议探究和RTSP播放器技术实现
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发表了文章
2024-08-30
如何快速对接Android平台GB28181接入模块（SmartGBD）
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发表了文章
2024-08-14
结合GB/T28181规范探讨Android平台设备接入模块心跳实现
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发表了文章
2024-08-14
Android摄像头采集选Camera1还是Camera2？
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发表了文章
2024-08-14
Android平台RTMP直播推送模块技术接入说明
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发表了文章
2024-08-14
Android平台如何不推RTMP|不发布RTSP流|不实时录像|不回传GB28181数据时实时快照？
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发表了文章
2024-08-14
Windows电脑如何启动RTSP服务实现本地摄像头数据共享
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发表了文章
2024-08-14
Android平台轻量级RTSP服务模块二次封装版调用说明
