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牛哥@大牛直播SDK，致力于跨平台RTMP|RTSP推流、播放、轻量级RTSP服务和GB28181设备接入
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Android平台GB28181设备接入技术探讨1年前在此之前，我们先对协议规范做个简单了解：GB28181协议是一种用于视频监控系统互联互通的国际标准，它定义了视频监控系统中的设备间如何进行通信、交换数据和协调控制。以下是GB28181协议的一些主要内容：110来自： 开发与运维 -
【2015~2024】大牛直播SDK演化史4个月前大牛直播SDK始创于2015年，旨在提供低延迟的RTMP推拉流解决方案，特别适用于毫秒级延迟的应用场景。初始版本针对Android平台实现RTMP直播推送，随后扩展至Windows、iOS和Linux平台，支持RTMP与RTSP播放器，延迟稳定在一秒以内。SDK涵盖实时推流、播放、GB28181设备接入、录像、多路流媒体转发、轻量级RTSP服务等多种功能，并支持H.265编码格式。该SDK适用于在线教育、智慧安防等多个行业场景，并已发展成为GitHub上获得超过10000星标的强大跨平台流媒体内核直播SDK。201来自： 开发与运维 -
如何实现Android平台GB28181设备接入模块按需打开摄像头并回传数据4个月前后台采集摄像头，如果想再进一步扩展，可以把android平台gb28181的camera2 demo，都移植过来，实现功能更强大的国标设备侧，这里主要是展示，收到国标平台侧的回传请求后，才打开摄像头，才开始编码打包，最大限度的减少资源的占用47来自： 开发与运维 -
Android平台GB28181设备接入模块实现后台service按需回传摄像头数据到国标平台侧4个月前我们在做Android平台GB28181设备对接模块的时候，遇到这样的技术需求，开发者希望能以后台服务的形式运行程序，国标平台侧没有视频回传请求的时候，仅保持信令链接，有发起视频回传请求或语音广播时，打开摄像头，并实时回传音视频数据或接收处理国标平台侧发过来的语音广播数据。35来自： 开发与运维 -
Android平台如何实现RTSP转GB281814个月前实际上，在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，我们已经有了非常好的技术积累，比如RTMP推送、轻量级RTSP服务、一对一互动模块、业内几乎最好的RTMP|RTSP低延迟播放器。57来自： 开发与运维
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发表了文章 2023-09-03
跨平台轻量级RTSP服务模块设计思路及实现探讨
为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求，避免让用户配置单独的服务器，我们发布了轻量级RTSP服务模块，轻量级RTSP服务解决的核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务，实现本地的音视频数据（如摄像头、麦克风），编码后，汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSP URL，轻量级RTSP服务，适用于内网环境下，对并发要求不高的场景，支持H.264/H.265，支持RTSP鉴权、单播、组播模式，考虑到单个服务承载能力，我们支持同时创建多个RTSP服务，并支持获取当前RTSP服务会话连接数。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入技术探讨
在此之前，我们先对协议规范做个简单了解：GB28181协议是一种用于视频监控系统互联互通的国际标准，它定义了视频监控系统中的设备间如何进行通信、交换数据和协调控制。以下是GB28181协议的一些主要内容：
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发表了文章 2023-09-03
指针函数和函数指针的区别
好多新人函数指针、指针函数迟迟分不清。实际上，函数指针和指针函数有以下区别：
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发表了文章 2023-09-03
如何用C语言实现多态？
多态（Polymorphism）是指面向对象程序运行时，相同的消息可能会送给多个不同的类之对象，系统依据对象所属类，引发对应类的方法，而有不同的行为。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台音视频推送选RTMP还是GB28181？
早在2015年，我们发布了RTMP直播推送模块，那时候音视频直播这块场景需求，还不像现在这么普遍，我们做这块的初衷，主要是为了实现移动单兵应急指挥系统的低延迟音视频数据传输。好多开发者可能会疑惑，走RTMP怎么可能低延迟？网上看到的RTMP推拉流延迟，总归要2-3秒起，如果是自己实现框架，RTMP推拉流逻辑自己实现的话，延迟确实可以控制在毫秒级，这个已无需赘述。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入模块如何对接NV21、YV12、RGB、YUV等外部数据
我们在对接Android平台GB28181设备接入模块的开发者时，遇到这样的场景，除了Android设备（如执法记录仪、智能安全帽等）自带的camera或camera2前后摄像头数据外，还有些场景是需要外部编码前或编码后数据，比如对接OTG类似的外置数据源，如NV12、NV21、YV12、RGB或YUV等格式，这里做个简单的汇总。
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发表了文章 2023-09-03
Unity3D下如何实现跨平台低延迟的RTMP、RTSP播放
好多开发者，希望我们能探讨下Unity平台RTMP或RTSP直播流数据播放和录制相关的模块，实际上，这块流程我们已经聊过多次，无非就是通过原生的RTMP或者RTSP模块，先从协议层拉取到数据，并解包解码，回调YUV或RGB数据，然后，在Unity创建响应的shader，获取图像数据填充纹理即可，说起来流程很简单，但是每个环节，如果做到极致体验，都非常难。简单来说，多一次拷贝，都会增大性能瓶颈或延迟。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2022针对H.265编码细化及技术实现
新版国家标准GB/T28181-2022《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》已于2022年12月30日发布，并将于2023年7月1日正式实施。
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发表了文章 2023-09-03
[技术分享]Android平台实时音视频录像模块设计之道
录像有什么难的？无非就是数据过来，编码保存mp4而已，这可能是好多开发者在做录像模块的时候的思考输出。是的，确实不难，但是做好，或者和其他模块有非常好的逻辑配合，确实不容易。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台外部编码数据(H264/H265/AAC/PCMA/PCMU)实时预览播放技术实现
好多开发者可能疑惑，外部数据实时预览播放，到底有什么用？ 是的，一般场景是用不到的，我们在开发这块前几年已经开发了非常稳定的RTMP、RTSP直播播放模块，不过也遇到这样的场景，部分设备输出编码后（视频：H.264/H.265，音频：AAC/PCMA/PCMU）的数据，比如无人机或部分智能硬件设备，回调出来的H.264/H.265数据，除了想转推到RTMP、轻量级RTSP服务或GB28181外，还需要本地预览甚至对数据做二次处理（视频分析、实时水印字符叠加等，然后二次编码），基于这样的场景诉求，我们开发了Android平台外部编码数据实时预览播放模块。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台如何实现外部RTSP|RTMP流注入轻量级RTSP服务模块（内网RTSP网关）
今天分享的是外部RTSP或RTMP流，拉取后注入到本地轻量级RTSP服务模块，供内网小并发场景下使用，这里我们叫做内网RTSP网关模块。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2022相对2016版“基于TCP协议的视音频媒体传输要求“规范解读和技术实现
GB/T28181-2022和GB/T28181-2016规范，有这么一条“更改了附录 D 基于 TCP 协议的视音频媒体传输要求（见附录 D，2016 年版的附录 L）。”。
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发表了文章 2023-09-03
国网B接口语音对讲和广播技术探究及与GB28181差别
在谈国网B接口的语音广播和语音对讲的时候，大家会觉得，国网B接口是不是和GB28181大同小异？实际上确实信令有差别，但是因为要GB28181设备接入测的对接，再次做国网B接口就简单多了。
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发表了文章 2023-09-03
国网B接口调阅实时视频规范解读和代码示例分析
国网B接口调阅实时视频，相关规范写的比较粗略： 调阅实时视频包括信令接口和媒体流接口，采用标准的SIP INVITE+SDP流程，媒体传输使用RTP/RTCP。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入、RTMP推送模块如何实现高效率的视频编码
我们在做Android平台RTMP推送、轻量级RTSP服务和GB28181设备接入模块的时候，有一个点是逃不掉的：如何高效率的实现视频数据编码？
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入端语音广播支持PS格式
对接Android平台GB28181设备接入端语音广播的时候，我们有遇到过INVITE SDP需要PCMA格式的audio，对方同时回了PS和PCMA两种，然后，发数据的时候，直接发了PS的。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181媒体保活机制探究与实现
GB28181-2016和GB28181-2022关于媒体保活机制这块，并无调整，平台、设备媒体流保活机制规定如下: a)链路建立后,码流经过的各级平台应具备媒体流丢失监测能力,若监测到媒体流丢失,应释放该条媒体链路,并通过会话内Bye消息通知上下级平台；
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2022协议版本标识X-GB-Ver解读
GB28181-2022相对2016，其中有个变化是：报文中携带协议版本标识 X-GB-Ver:3.0（3.0-2022 2.0-2016）
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发表了文章 2023-09-03
Unity下如何实现RTMP或RTSP流播放和录制
在探讨Unity平台RTMP或RTSP直播流数据播放和录制之前，我们先简单回顾下RTSP或RTMP直播流数据在Unity平台的播放流程： 1. 通过Native RTSP或RTSP直播播放SDK回调RGB/YUV420/NV12等其中的一种未压缩的图像格式； 2. Unity下创建相应的RGB/YUV420等Shader； 1. Unity从各个平台获取图像数据来填充纹理即可。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入端PTZ对接详解
上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？如果处理，难度大不大？
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发表了文章 2023-09-03
国网B接口资源信息获取(Request_Resource)接口描述和消息示例
前两篇blog介绍了国网B接口注册和资源上报相关，今天继续整理国网B接口资源信息获取相关的接口描述和消息示例。
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发表了文章 2023-09-03
如何实现RTMP或RTSP播放端回调YUV/RGB数据？
今天某乎收到个问题推荐，如何实现RTSP回调YUV数据，用于二次处理？ 正好前些年我们做RTSP和RTMP直播播放的时候，实现过相关的需求，本文就以Android为例，大概说说具体实现吧。
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发表了文章 2023-09-03
Android GB28181接入端实时位置订阅和上报之-如何获取当前经纬度
我们在做Android平台GB28181的时候，其中实时位置(MobilePosition)订阅和上报这块，涉及到实时经纬度的获取，特别是执法记录、车载系统的那个等场景，几乎就是标配。
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发表了文章 2023-09-03
Unity实现Camera和Audio数据的低延迟RTMP推送技术探讨
关于Unity实现RTMP直播推送技术方案，之前零散的写过几篇介绍，得到了好多开发者的关注。以Android平台为例，目前视频这块，我们demo实现的是Camera数据的采集，然后编码投递到底层，如果设备没有性能瓶颈，可达到高帧率（60帧）均匀的RTMP推送效果。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181状态信息报送解读及Android端国标设备接入技术实现
今天主要聊聊GB/T28181状态信息报送这块，先回顾下协议规范相关细节，然后再针对代码实现，做个简单的说明。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2016基于RTP的视音频数据封装和技术实现
首先我们先回顾下相关技术规范，看看基于RTP的音视频数据PS封装。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台RTSP、RTMP播放端如何实现YUV或ARGB数据按设定角度旋转
做音视频RTSP或RTMP直播播放器的时候，不免会遇到这样的诉求，实时播放或快照的时候，由于前端摄像头安装角度不一定是正向，导致播放或快照的时候，视频view显示的画面是呈90° 180°甚至270°旋转的。
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发表了文章 2023-09-03
C++学习之-析构函数必须为虚函数吗?
今天讨论个比较有意思的话题：析构函数是不是必须要为虚函数？ 先说答案： 析构函数可以是虚函数，也可以不是虚函数。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181规范之Subject头域定义浅析
部分开发者在实现GB28181设备接入或国标平台侧的时候，容易忽略Subject头域信息，本文就Subject头域定义，做个简单的回顾。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2022图像抓拍规范解读及技术实现
源设备向目标设备发送图像抓拍配置命令,携带传输路径、会话ID等信息。目标设备完成图像传输后,发送图像抓拍传输完成通知命令,采用IETF RFC 3428中的MESSAGE方法实现,命令流程见9.14.2。图像文件命名规则宜采用“设备编码(20位)、图像编码(2位)、时间编码(17位)、序列码(2位)”的形式,抓拍图像文件命名规则应符合表4的要求。图像格式宜使用JPEG，图像分辨率宜采用与主码流相同的分辨率。
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发表了文章 2023-09-03
Windows平台Unity Camera场景实现轻量级RTSP服务和RTMP推送
随着VR技术在医疗、军事、农业、学校、景区、消防、公共安全、研学机构、展厅展馆，商场等场所普及，开发者对Unity平台下的直播体验提出了更高的要求。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181-2022相对2016版“基于TCP协议的视音频媒体传输要求“调整
GB28181-2022针对“基于TCP协议的视音频媒体传输”实时点播、历史视频回放与下载中，TCP媒体传输重连机制，做了说明。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181-2022注册注销基本要求、注册重定向解读和技术实现
GB28181-2022注册、注销基本要求相对GB28181-2016版本，做了一定的调整，新调整的部分如下：
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发表了文章 2023-09-03
GB/T28181-2022针对H.265、AAC的说明和技术实现
基于RTP的PS封装首先按照ISO/IEC 13818-1:2019将视音频流封装成PS包,再将PS包以负载的方式封装成RTP包。
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发表了文章 2023-09-03
【技术分享】无纸化会议|智慧教室同屏走RTSP组播还是RTMP？
我们在做内网多人同屏（比如无纸化会议、智慧教室同屏）技术方案的时候，遇到个问题：到底使用轻量级RTSP服务实现组播，还是基于RTMP的解决方案？
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入端如何实时更新经纬度实现国标平台侧电子地图位置标注
我们在做GB28181设备接入端的时候，其中有个功能，不难但非常重要：那就是GB28181实时位置的订阅（mobileposition subscribe）和上报(notify)。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入端如何实现本地录像？
实现Android平台GB28181设备接入的时候，有个功能点不可避免，那就是本地录像，实际上，在实现GB28181设备接入模块之前，我们前些年做RTMP推送和轻量级RTSP服务的时候，早已经实现了本地录像功能。
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发表了文章 2023-09-03
国网B接口调阅实时视频(INVITE)接口描述和消息示例
前面三篇blog分别介绍国网B接口注册、资源上报和资源信息获取，今天过一下国网B接口调阅实时视频相关的接口描述和消息示例，做过GB28181设备接入的都知道，国网B接口调阅实时视频流程和GB28181的基本一致的，区别在于SDP的一些参数描述，有些差别，举个例子，调阅实时视频，GB28181的SDP里面“s=Play”，国网B接口SDP取值定义“s=-”，如果严格按照规范来，估计好多系统都没法正常接入。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181接入端语音广播和语音对讲规范解读和技术实现
我在之前的blog，有提到过Android端GB28181接入端的语音广播和语音对讲，今天主要从GB/T28181-2016官方规范和交互流程，大概介绍下Android平GB28181接入端的语音广播和语音对讲。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181设备控制和TeleBoot远程启动命令探究
源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置等。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入端预置位查询（PresetQuery）探讨和技术实现
之前blog介绍了GB28181云台控制（PTZCmd）相关，本文主要是介绍下GB28181预置位查询。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181设备接入端如何实现校时？
在探讨这个问题之前，我们先看看GB/T28181-2016官方文档怎么说的，9.10.1章节校时基本要求提到： 联网内设备支持基于SIP方式或 NTP方式的网络校时功能，标准时间为北京时间。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181控制、传输流程和协议接口之注册|注销和技术实现
注册和注销基本要求 SIP客户端、网关、SIP设备、联网系统等 SIP代理(SIP UA)使用IETFRFC3261中定义的方法 15 GB/T28181—2016Register进行注册和注销。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入端本地SIP端口被占用或屏蔽怎么办？
好多开发者或厂商，对Android平台GB28181接入模块的定位，大多是IPC国标流程打通模拟，基于这个目的，很难按照标准SPEC规范实现Android平台GB28181设备接入，我们在跟第三方国标平台厂商对接时发现，部分公司，尽管参与了标准的制定或审校，自身实现，细节仍不尽人意。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究
好多开发者在做GB28181设备接入的时候，问云台控制是否可以处理（亦或拉取外部RTSP摄像头，通过命令中转的方式，控制摄像头），实际上云台控制命令相对来说还是比较好处理的。协议规范有明确说明，云台控制命令不需要发送应答命令，实现相对简单，和我们之前做的远程启动命令（TeleBoot）类似。
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发表了文章 2023-09-03
GB28181基于TCP协议的视音频媒体传输探究及实现
我们先看看官方规范针对TCP协议的视音频传输描述： 实时视频点播、历史视频回放与下载的 TCP媒体传输应支持基于RTP封装的视音频PS流，封装格式参照IETFRFC4571。
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发表了文章 2023-09-03
GB/T 28181-2016多响应消息传输探究
我们在实现Android平台GB28181设备接入模块的时候，有遇到发送多条记录的情况，本文主要探讨下GB28181多响应传输。
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发表了文章 2023-09-03
Android平台实现mp4文件实时推送RTMP|轻量级RTSP服务|GB28181平台
好多开发者有这样的诉求，想把本地录制的MP4文件，以实时流数据的形式，推送到RTMP服务器，注入轻量级RTSP服务，或者对接到GB28181平台，这块前几年我们就有对接。
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发表了文章 2023-09-03
Android native层实现MediaCodec编码H264/HEVC
Android平台在上层实现mediacodec的编码，资料泛滥，已经不再是难事，今天给大家介绍下，如何在Android native层实现MediaCodec编码H264/HEVC，网上千篇一律的接口说明，这里不再赘述，本文主要介绍下，一些需要注意的点，权当抛砖引玉，相关设计界面如下：
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发表了文章 2023-09-03
国网B接口资源上报(Push_Resourse)接口描述和消息示例
上篇blog，梳理了国网B接口的REGISTER接口描述和消息示例，前端系统加电启动并初次注册成功后，向平台上报前端系统的设备资源信息（包括：视频服务器、DVR/DVS、摄像机、告警设备、环境量采集设备等模拟或数字信号采集设备信息）。
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发表了文章
2024-09-25
Android平台实现屏幕录制(屏幕投影)|音频播放采集|麦克风采集并推送RTMP或轻量级RTSP服务
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发表了文章
2024-09-25
GB/T28181规范和JT1078交通部标差异
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发表了文章
2024-09-25
Linux平台x86_64|aarch64架构RTMP推送|轻量级RTSP服务模块集成说明
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发表了文章
2024-09-25
Android平台无纸化同屏如何实现实时录像功能
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发表了文章
2024-09-25
Android平台RTMP推送|轻量级RTSP服务如何实现麦克风|扬声器声音采集切换
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发表了文章
2024-09-25
Windows平台RTSP|RTMP播放器如何实时调节音量
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发表了文章
2024-09-25
CopyOnWriteArrayList技术探究
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发表了文章
2024-09-25
Windows平台RTSP|RTMP播放器如何实现实时录像功能
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发表了文章
2024-09-25
Windows平台RTSP|RTMP播放器如何叠加OSD文字
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发表了文章
2024-09-01
同一路RTSP|RTMP流如何同时回调YUV和RGB数据实现渲染和算法分析
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发表了文章
2024-09-01
多路RTSP转RTMP推送方案的两个选择
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发表了文章
2024-08-30
如何快速实现Windows平台屏幕摄像头采集并推送RTMP|轻量级RTSP服务能力？
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发表了文章
2024-08-30
RTSP协议探究和RTSP播放器技术实现
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发表了文章
2024-08-30
如何快速对接Android平台GB28181接入模块（SmartGBD）
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发表了文章
2024-08-14
结合GB/T28181规范探讨Android平台设备接入模块心跳实现
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发表了文章
2024-08-14
Android摄像头采集选Camera1还是Camera2？
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发表了文章
2024-08-14
Android平台RTMP直播推送模块技术接入说明
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发表了文章
2024-08-14
Android平台如何不推RTMP|不发布RTSP流|不实时录像|不回传GB28181数据时实时快照？
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发表了文章
2024-08-14
Windows电脑如何启动RTSP服务实现本地摄像头数据共享
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发表了文章
2024-08-14
Android平台轻量级RTSP服务模块二次封装版调用说明
