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Java
高级
能力说明：
精通JVM运行机制，包括类生命、内存模型、垃圾回收及JVM常见参数；能够熟练使用Runnable接口创建线程和使用ExecutorService并发执行任务、识别潜在的死锁线程问题；能够使用Synchronized关键字和atomic包控制线程的执行顺序，使用并行Fork/Join框架；能过开发使用原始版本函数式接口的代码。
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Apsara Clouder人工智能专项技能认证：Python数据科学分析实战
获得于2019-06-15 16:04:13 -
Apsara Clouder基础技能认证：阿里云RPA（机器人流程自动化）- 初级入门（可视化）
获得于2019-06-08 01:48:19
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Apsara Clouder专项技能认证：实现调用API接口
获得于2019-06-06 13:27:03
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Apsara Clouder大数据技能认证：基于机器学习的客户流失预警分析
获得于2019-06-06 02:05:35
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Apsara Clouder大数据技能认证：基于工业数据的检测分析
获得于2019-05-30 02:40:06
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计算机方向专业，长期从事自动驾驶工作，主要负责感知模块。喜欢写博客和学习新知识。擅长深度学习和视觉算法开发，包括检测、分类和分割等方向。新技术和算法保持好奇，持续学习和跟进前沿技术。喜欢这样一句话：扬在脸上的自信，藏在心底的善良，溶在血液里的骨气，刻在生命里的坚强。
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【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和摄像头融合框架 NeurIPS 20221年前BEVFusion提出一个融合多摄像头和激光雷达数据的框架，可用于3D检测。在自动驾驶领域，通过独立处理并融合摄像头和激光雷达数据，可以显著提升3D对象检测的准确性和稳健性，尤其是在激光雷达可能出现故障的真实场景中。1949来自： 人工智能 -
CVPR 2023 | 主干网络FasterNet 核心解读 代码分析1年前本文分享来自CVPR 2023的论文，提出了一种快速的主干网络，名为FasterNet。核心算子是PConv，partial convolution，部分卷积，通过减少冗余计算和内存访问来更有效地提取空间特征。5527来自： 人工智能 -
单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法1年前本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~ 直接回归方法 涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、SMOKE等。 基于深度信息的方法 涉及到模型包括：MF3D、MonoGRNet、D4LCN、MonoPSR等。 基于点云信息的方法 涉及到模型包括：Pseudo lidar、DD3D、CaDDN、LPCG等。1325来自： 人工智能 -
【论文解读】单目3D目标检测 MonoCon（AAAI2022）1年前本文分享单目3D目标检测，MonoCon模型的论文解读，了解它的设计思路，论文核心观点，模型结构，以及效果和性能。397来自： 人工智能 -
【论文解读】单目3D目标检测 LPCG（ECCV 2022）1年前本文分享单目3D目标检测，LPCG模型的论文解读，了解它的设计思路，论文核心观点，模型结构，以及效果和性能。265来自： 人工智能 -
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响1年前本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~ 文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。 接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制和预训练-微调范式。 文章还介绍了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。 在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。 最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策层面提供赋能，突出了其在该领域的重要性和影响力。1486来自： 人工智能
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发表了文章 2023-11-15
CamVid数据集（智能驾驶场景的语义分割）
CamVid 数据集是由剑桥大学公开发布的城市道路场景的数据集。CamVid全称：The Cambridge-driving Labeled Video Database，它是第一个具有目标类别语义标签的视频集合。 数据集包 括 700 多张精准标注的图片用于强监督学习，可分为训练集、验证集、测试集。同时， 在 CamVid 数据集中通常使用 11 种常用的类别来进行分割精度的评估，分别为：道路 （Road）、交通标志（Symbol）、汽车（Car）、天空（Sky）、行人道（Sidewalk）、电线杆 （Pole）、围墙（Fence）、行人（Pedestrian）、建筑物（Building）
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发表了文章 2023-11-15
ARGO数据集—自动驾驶场景（版本：Argoverse 1.1）
ARGO是一个自动驾驶场景的数据集，它有竞赛排行（立体深度估计、运动预测、3D检测、3D跟踪等等）.Argoverse1.1 通过1000 多个驾驶小时中提取，包括 113 个场景的 3D 跟踪注释，和用于运动预测的 324,557 条车辆轨迹。
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发表了文章 2023-11-15
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。 机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
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发表了文章 2020-05-21
C++ 工厂模式 分析和总结
用一个单独的类来做创建实例的过程，是工厂；用工厂方法代替new操作的一种模式；工厂模式就相当于创建实例对象的new，我们经常要根据类Class生成实例对象。 分类：简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式。
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发表了文章 2020-05-21
如何提高Docker的下载速度-----配置加速器
在正常情况下，docker默认连接的国外官方镜像，在国外的网友访问该官方镜像自然不成问题，中国的网络访问国外官方镜像网速一向很慢，而且往往还会遭遇断网的窘境。docker pull 国内网络链接失败或很卡慢，一般都需要更换至国内。
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发表了文章 2020-05-21
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
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发表了文章 2020-05-20
Python 实现计时器（不同方式）
通过Python代码，实现检测代码段的运行时间、或检测函数的运行时间。
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发表了文章 2020-05-20
Ubuntu18 开机自动执行--脚本或命令（基于update-rc.d）
Ubuntu 18 不再使用initd管理系统，而是使用systemd；我们使用 update-rc.d，可以添加和删除服务，并将它们添加到Ubuntu / Debian启动脚本中，实现开启自启动效果。
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发表了文章 2020-05-20
Ubuntu 开机自动执行--脚本或命令（基于rc.local）
开发过程中，有时需要一些sh脚本、python脚本、命令等在开机的时候自动执行；这种方法比较适合于ubuntu16及之前的版本；毕竟像ubunutu18本来是不带rc.local脚本的。
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发表了文章 2020-05-20
【shell脚本】如何在不同时间段，执行任务
基于shell脚本，实现在不同时间段，执行任务。
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发表了文章 2020-05-20
Windows安装最新版本的显卡驱动
如果单纯安装合适的显卡驱动，不要求显卡驱动的版本；可以使用xx驱动大师能安装，简单方便。但是由于开发的需要，显卡驱动的版本有要求的，需要指定版本的显卡驱动或最新版本的显卡驱动。
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提交了问题
2020-05-20
请问用户头像旁边的这几个标志是什么吗？
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提交了问题
2020-05-20
新手任务的完善个人资料中，无法修改头像，无法填写简介？？？？
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发表了文章 2020-05-20
了解NVIDAI显卡驱动（包括：CUDA、CUDA Driver、CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV）
开发过程中需要用到GPU时，通常在安装配置GPU的环境过程中遇到问题；CUDA Toolkit和CUDNN版本的对应关系；CUDA和电脑显卡驱动的版本的对应关系；CUDA Toolkit、CUDNN、NCVV是什么呢？
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发表了文章 2020-05-19
基于pyserial【Python串口通信】
Python串口通信有多种方式，本文是基于基于pyserial实现的。首先安装pyserial依赖库，了解常用的方法函数，认识Serial参数说明；然后电脑查看可用的端口，举个简单示例：能自动检测串口，并连接此串口，收集串口的数据；最后查看运行效果。
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发表了文章 2020-05-19
如果高效使用apt-get、pip来下载安装依赖包、软件呢？
在Python开发中，需要安装一下包、依赖库或软件等，有时出现网络、权限和无法安装等问题困扰着我们，经历过一段时间的洗礼，悟出了一些要点分享给大家
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发表了文章
2024-05-15
【多模态融合】CRN 多视角相机与Radar融合 实现3D检测、目标跟踪、BEV分割 ICCV2023
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发表了文章
2024-05-15
【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和摄像头融合框架 NeurIPS 2022
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发表了文章
2023-11-20
CVPR 2023 | 主干网络FasterNet 核心解读 代码分析
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发表了文章
2023-11-16
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
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发表了文章
2023-11-15
单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】单目3D目标检测 LPCG（ECCV 2022）
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发表了文章
2023-11-15
单目3D目标检测——MonoCon 模型训练 | 模型推理
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】单目3D目标检测 MonoCon（AAAI2022）
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发表了文章
2023-11-15
单目3D目标检测——MonoDLE 模型训练 | 模型推理
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】单目3D目标检测 MonoDLE（CVPR2021）
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】单目3D目标检测 MonoFlex（CVPR 2021）
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】单目3D目标检测 DD3D（ICCV 2021）
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】单目3D目标检测 CUPNet（ICCV 2021）
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发表了文章
2023-11-15
单目3D目标检测——SMOKE 模型推理 | 可视化结果
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发表了文章
2023-11-15
单目3D目标检测——SMOKE 环境搭建|模型训练
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发表了文章
2023-11-15
【论文解读】SMOKE 单目相机 3D目标检测（CVPR2020）
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发表了文章
2023-11-15
3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇
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发表了文章
2023-11-15
旋转目标检测【1】如何设计深度学习模型
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发表了文章
2023-11-15
多目标跟踪 | 评测指标
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发表了文章
2023-11-15
TensorRT 模型加速——输入、输出、部署流程
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回答了问题
2023-11-22
双11，你都购入了哪些开发者好物？一起分享吧！
双11期间购买了平时价格较高的电子产品，买了一块4K显示器、机械键盘和鼠标。也买了一些日常生活用品和零食。在犹豫是否入手一台云计算机，想着用来搭建个人网站的。赞2 踩0 评论0 -
回答了问题
2023-11-15
ots是啥我了解一下？
在阿里云（Alibaba Cloud）中，OTS代表的是“表格存储”（Table Store），它是阿里云提供的一种NoSQL数据库服务，支持海量数据的存储和访问。表格存储是构建在阿里云高性能分布式系统之上，提供了高可扩展性和高可用性的数据存储解决方案。 表格存储主要特点如下： 弹性和可扩展性：能够根据业务需求自动调整存储和吞吐量，用户无需关心底层硬件资源。多模型数据支持：支持多种数据模型，包括宽表、时序数据、图数据等。强一致性与高可用性：提供行级别的原子操作，保证数据的强一致性；同时，通过数据多副本和跨地域灾备能力，确保高可用性。低延迟和高吞吐量：为大规模在线业务提供了毫秒级的数据访问性能和高吞吐量的能力。安全性：提供多层次的数据安全保护，包括网络隔离、权限控制等。简单易用：提供了丰富的SDK和API，方便用户快速集成和使用。表格存储适用于各种大数据场景，如个性化推荐、内容缓存、数据仓库、IoT（物联网）数据服务等。赞0 踩0 评论0 -
提交了问题
2020-05-20
请问用户头像旁边的这几个标志是什么吗？
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提交了问题
2020-05-20
新手任务的完善个人资料中，无法修改头像，无法填写简介？？？？
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回答了问题
2019-07-22
购买学生服务器问题（已通过学生认证，一下订单就价格就变回非优惠价格了）
我也试过了，轻量级目前是这样的，但是云服务器ECS 是9.9 一个月的，可以试试。赞0 踩0 评论0