万俟淋曦
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 归约、访问者和广播
本文介绍了Eigen的归约、访问者和广播，以及它们如何与矩阵和数组一起使用。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 高级初始化
本文介绍了几种用于初始化矩阵的高级方法。提供了有关之前介绍的逗号初始化程序的更多详细信息。还解释了如何获得特殊矩阵，例如单位矩阵和零矩阵。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 切片和索引
本文介绍了如何使用操作运算符operator()索引行和列的子集。该 API 在 Eigen 3.4 中引入。它支持 block API 提供的所有功能。特别是，它支持切片，即获取一组行、列或元素，以及等间隔的从矩阵或者数组中提取元素。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 块操作
本文介绍了块操作。块是matrix或array的部分矩形元素。块表达式既可以用作右值也可以用作左值。与Eigen表达式一样，如果让编译器进行优化，则块操作的运行时间成本为零。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] Array类与元素操作
与Matrix类用于线性代数计算不同的是，Array类提供了通用目的数组。此外，Array类提供了一种执行按系数运算的简单方法，这可能没有线性代数意义，例如对每一个元素都加一个常数或按系数将两个数组相乘。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 矩阵与向量运算
本文章旨在提供有关如何使用 Eigen 在矩阵、向量和标量之间执行算术操作的概述和一些详细信息。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 从入门开始...
这是一个非常简短的Eigen入门文章。该文章有两层目的。对于想要尽快开始编码的人来说，该文章是对Eigen库的最简单介绍。你可以把该文章作为教程的第一部分，这更加详细的解释了Eigen库。看完这个教程后可以继续阅读 The Matrix class教程。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 概述（总目录）
Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 本系列文章将通过官方文档带你了解Eigen。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] Matrix类
在Eigen中，所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象。向量只是行数或者列数为1的特殊矩阵。
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发表了文章
2023-09-02
常用数据增强方法（基于pytorch）
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发表了文章
2023-09-02
数据集相关知识
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发表了文章
2023-09-02
梯度下降算法详解（从下山比喻、数学推导到代码实现）
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发表了文章
2023-09-02
ROS与操作系统版本对应关系
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发表了文章
2023-09-02
ROS Service 相关API接口与命令行介绍
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发表了文章
2023-09-02
ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
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发表了文章
2023-09-02
ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信
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发表了文章
2023-09-02
ROS创建工作空间添加包并编译
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发表了文章
2023-09-02
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
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发表了文章
2023-09-02
向量的内积外积与其几何意义
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发表了文章
2023-09-02
豪斯多夫（Hausdorff）距离
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发表了文章
2023-09-02
Python实现isbn查询书籍详细信息
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发表了文章
2023-09-02
[Qt 实战小项目] —— C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] 在 CMake 项目中使用 Eigen
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 惰性求值与混叠(Aliasing)
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 类层次结构
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（三）
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（二）
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（一）
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发表了文章
2023-09-02
[Eigen中文文档] C++中的template和typename关键字
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